[發(fā)明專利]電動動力轉(zhuǎn)向裝置和電動動力轉(zhuǎn)向裝置的控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210321252.5
• 申請日: 2012-09-03
• 公開（公告）號: CN103303359A
• 公開（公告）日: 2013-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 古田土雅樹;山野和也;杉山吉隆;吉武敦
• 申請（專利權(quán)）人: 日立汽車系統(tǒng)轉(zhuǎn)向器株式會社
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D6/00;B62D101/00;B62D119/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 岳雪蘭

1.一種電動動力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，具有：

轉(zhuǎn)向機構(gòu)，其具備：隨著方向盤的轉(zhuǎn)向操作而旋轉(zhuǎn)的輸入軸、經(jīng)由扭力桿而與所述輸入軸連接并傳遞所述輸入軸旋轉(zhuǎn)的輸出軸、把所述輸出軸的旋轉(zhuǎn)變換成轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向動作的變換機構(gòu)；

輸入軸側(cè)旋轉(zhuǎn)角傳感器，其被設(shè)置在所述輸入軸側(cè)，檢測所述輸入軸的旋轉(zhuǎn)角；

輸出軸旋轉(zhuǎn)角傳感器，其被設(shè)置在所述輸出軸側(cè)，檢測或推定所述輸出軸的旋轉(zhuǎn)角；

電動機，其向所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)付與轉(zhuǎn)向輔助力；

運算電路，其根據(jù)車輛的運轉(zhuǎn)狀態(tài)來運算向所述電動機發(fā)出的指令電流值；

旋轉(zhuǎn)方向判斷電路，其被設(shè)置在所述運算電路，判斷所述輸入軸的旋轉(zhuǎn)方向和所述輸出軸的旋轉(zhuǎn)方向一致還是不一致；

先行相位判斷電路，其被設(shè)置在所述運算電路，在所述輸入軸側(cè)旋轉(zhuǎn)角傳感器的輸出信號即輸入軸側(cè)旋轉(zhuǎn)角信號和所述輸出軸側(cè)旋轉(zhuǎn)角傳感器的輸出信號即輸出軸側(cè)旋轉(zhuǎn)角信號中，判斷誰的相位先行；

正反輸入判斷電路，其被設(shè)置在所述運算電路，在所述旋轉(zhuǎn)方向判斷電路判斷為一致，且所述先行相位判斷電路判斷所述輸入軸側(cè)旋轉(zhuǎn)角信號的相位為先行時，判斷所述扭力桿的扭轉(zhuǎn)是來自所述輸入軸側(cè)的輸入即正輸入，而且在所述旋轉(zhuǎn)方向判斷電路判斷為一致，且所述先行相位判斷電路判斷所述輸出軸側(cè)旋轉(zhuǎn)角信號的相位為先行時，判斷所述扭力桿的扭轉(zhuǎn)是來自所述輸出軸側(cè)的輸入即反輸入；

指令電流校正電路，其被設(shè)置在所述運算電路，校正所述指令電流值，以使在所述正反輸入判斷電路判斷為所述正輸入時的轉(zhuǎn)矩比判斷為所述反輸入時的轉(zhuǎn)矩大，所述轉(zhuǎn)矩是所述電動機產(chǎn)生的向與所述輸入軸旋轉(zhuǎn)方向同一方向的轉(zhuǎn)矩。

2.如權(quán)利要求1所述的電動動力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，在所述輸入軸側(cè)旋轉(zhuǎn)角信號向同一旋轉(zhuǎn)方向連續(xù)變化，且所述輸出軸側(cè)旋轉(zhuǎn)角信號向與所述輸入軸側(cè)旋轉(zhuǎn)角信號同一旋轉(zhuǎn)方向連續(xù)變化時，所述旋轉(zhuǎn)方向判斷電路判斷為所述一致。

3.如權(quán)利要求2所述的電動動力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，在規(guī)定時間內(nèi)，所述輸入軸側(cè)旋轉(zhuǎn)角信號向同一方向連續(xù)變化，且所述輸出軸側(cè)旋轉(zhuǎn)角信號向與所述輸入軸側(cè)旋轉(zhuǎn)角信號同一旋轉(zhuǎn)方向連續(xù)變化時，所述旋轉(zhuǎn)方向判斷電路判斷為所述一致。

4.一種電動動力轉(zhuǎn)向裝置的控制裝置，隨著方向盤的轉(zhuǎn)向操作而由電動機向轉(zhuǎn)向輪付與轉(zhuǎn)向輔助力，其特征在于，具有：

運算電路，其根據(jù)車輛的運轉(zhuǎn)狀態(tài)來運算向所述電動機發(fā)出的指令電流值；

旋轉(zhuǎn)角信號接收信號部，其被設(shè)置在所述運算電路，接收輸入軸旋轉(zhuǎn)角的信號即輸入軸側(cè)旋轉(zhuǎn)角信號和輸出軸旋轉(zhuǎn)角的信號即輸出軸側(cè)旋轉(zhuǎn)角信號，所述輸入軸旋轉(zhuǎn)角的信號是關(guān)于隨著方向盤的轉(zhuǎn)向操作而旋轉(zhuǎn)的輸入軸旋轉(zhuǎn)角的信號，所述輸出軸旋轉(zhuǎn)角的信號是關(guān)于經(jīng)由扭力桿而與所述輸入軸連接并傳遞所述輸入軸旋轉(zhuǎn)的輸出軸旋轉(zhuǎn)角的信號；

旋轉(zhuǎn)方向判斷電路，其被設(shè)置在所述運算電路，根據(jù)所述輸入軸側(cè)旋轉(zhuǎn)角信號和所述輸出軸側(cè)旋轉(zhuǎn)角信號，來判斷所述輸入軸的旋轉(zhuǎn)方向和所述輸出軸的旋轉(zhuǎn)方向一致還是不一致；

先行相位判斷電路，其被設(shè)置在所述運算電路，在所述輸入軸側(cè)旋轉(zhuǎn)角信號和所述輸出軸側(cè)旋轉(zhuǎn)角信號中，判斷誰的相位先行；

正反輸入判斷電路，其被設(shè)置在所述運算電路，在所述旋轉(zhuǎn)方向判斷電路判斷為一致，且所述先行相位判斷電路判斷所述輸入軸側(cè)旋轉(zhuǎn)角信號的相位為先行時，判斷所述扭力桿的扭轉(zhuǎn)是來自所述輸入軸側(cè)的輸入即正輸入，而且在所述旋轉(zhuǎn)方向判斷電路判斷為一致，且所述先行相位判斷電路判斷所述輸出軸側(cè)旋轉(zhuǎn)角信號的相位為先行時，判斷所述扭力桿的扭轉(zhuǎn)是來自所述輸出軸側(cè)的輸入即反輸入；

指令電流校正電路，其被設(shè)置在所述運算電路，校正所述指令電流值，以使在所述正反輸入判斷電路判斷為所述正輸入時的轉(zhuǎn)矩比判斷為所述反輸入時的轉(zhuǎn)矩大，所述轉(zhuǎn)矩是所述電動機產(chǎn)生的向與所述輸入軸旋轉(zhuǎn)方向同一方向的轉(zhuǎn)矩。