[發(fā)明專利]手自一體多功能機電式車載調(diào)平系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210320932.5
• 申請日: 2012-09-03
• 公開（公告）號: CN102785640A
• 公開（公告）日: 2012-11-21
• 發(fā)明（設計）人: 魏貴玲;鄧勁松;王文;張占偉;楊華;陳為;王斌;周世紀;毛建;馬軼男;徐江
• 申請（專利權(quán)）人: 中國電子科技集團公司第二十六研究所
• 主分類號: B60S9/04
• 分類號: B60S9/04
• 代理公司: 重慶博凱知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 50212
• 代理人: 李海華

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車載調(diào)平系統(tǒng)，尤其是一種同時具有手動和自動調(diào)節(jié)且手動和自動可以相互切換的一體式多功能車載調(diào)平系統(tǒng)，用于對特殊情況下車輛進行調(diào)平。

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背景技術(shù)

普通車輛即使停放在一個斜面上也沒有關(guān)系，但對于那些搭載有某些精密儀器（比如測量方位、坐標的儀器）的車輛而言，為了使儀器能夠正常工作，就必須使車輛處于嚴格的水平狀態(tài)，因此這類車輛往往安裝有調(diào)平系統(tǒng)，用于在車輛處于非水平狀態(tài)時予以調(diào)平。

調(diào)平系統(tǒng)有機電式調(diào)平和液壓調(diào)平，而機電式調(diào)平有單獨的手動調(diào)平系統(tǒng)和單獨的自動調(diào)平系統(tǒng)。機電式自動調(diào)平系統(tǒng)包含電氣控制子系統(tǒng)和機械支撐子系統(tǒng)兩部分，手動調(diào)平系統(tǒng)只有機械支撐部分。目前具有手動或自動功能的調(diào)平系統(tǒng)，其手動和自動操作是分離的，因而通常存在以下問題：

手動調(diào)平系統(tǒng)一般采用手動調(diào)整螺桿，通過目測水準儀進行人工調(diào)平，調(diào)平時需要多人配合、反復調(diào)節(jié)各螺桿，手動操作難度大、調(diào)節(jié)時間長、調(diào)平精度低，?在惡劣低溫環(huán)境下，人員操作不方便。

而自動調(diào)平系統(tǒng)一般采用自動調(diào)節(jié)方式，通過調(diào)平控制器采集的載體傾斜角度進行自動調(diào)平，調(diào)平操起簡單方便。但是當這種自動調(diào)平系統(tǒng)在遇到機械卡死、電氣控制系統(tǒng)故障、調(diào)平供電故障等問題時，則其機械支撐部分無法通過電氣控制實施伸出或收回動作。尤其當機械支撐部分已將整車支起、車輪胎離地時，如果出現(xiàn)上述故障，就會導致車輛無法移動，嚴重影響車輛和其上任務設備的機動性，甚至造成系統(tǒng)“癱瘓”。

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發(fā)明內(nèi)容

針對上述問題，本發(fā)明提供一種手動調(diào)平和自動調(diào)平能夠相互切換的手自一體多功能機電式車載調(diào)平系統(tǒng)。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

手自一體多功能機電式車載調(diào)平系統(tǒng)，包括若干可以代替輪胎支撐車輛的支撐腿，所有支撐腿同時與調(diào)平系統(tǒng)連接，由調(diào)平系統(tǒng)對支撐腿高度進行調(diào)節(jié)以使所有支撐腿處于同一水平面；所述調(diào)平系統(tǒng)由可以分別單獨對每一個支撐腿進行調(diào)平的自動調(diào)平系統(tǒng)和手動調(diào)平系統(tǒng)構(gòu)成，在每一個支撐腿上設有在自動調(diào)平系統(tǒng)和手動調(diào)平系統(tǒng)之間切換的切換機構(gòu)。通過切換機構(gòu)，可以實現(xiàn)需要自動調(diào)平時啟用自動調(diào)平系統(tǒng)，需要手動調(diào)平時啟用手動調(diào)平系統(tǒng)，方便靈活，避免了單一調(diào)平系統(tǒng)的局限性。

進一步地，所述自動調(diào)平系統(tǒng)包括水平儀、控制單元、電機和動力傳遞機構(gòu)，手動調(diào)平系統(tǒng)包括搖柄、手搖接口和動力傳遞機構(gòu)，每一個支撐腿配置有一臺電機和一套手動調(diào)平系統(tǒng)，所有支撐腿共用一套水平儀和控制單元，自動調(diào)平系統(tǒng)和手動調(diào)平系統(tǒng)在每一支撐腿上共用一套動力傳遞機構(gòu)；水平儀的輸出接控制單元，控制單元的輸出同時接所有電機；搖柄可拆卸地安裝在手搖接口上，切換機構(gòu)由安裝在支撐腿上的切換手柄和設于支撐腿內(nèi)部的離合齒輪構(gòu)成，離合齒輪在切換手柄的控制下可擇一地與手搖接口輸出端或者電機輸出端嚙合，離合齒輪通過動力傳遞機構(gòu)與對應的支撐腿連接。

所述動力傳遞機構(gòu)包括減速器和絲桿，支撐腿由內(nèi)套筒和套于內(nèi)套筒外的外套筒構(gòu)成，內(nèi)套筒下端從外套筒中穿出，離合齒輪的輸出通過減速器與絲桿連接，絲桿通過軸承安裝在外套筒中，絲桿同時伸入內(nèi)套筒中與內(nèi)套筒螺紋連接。

所述內(nèi)套筒底部通過萬向接與腳板連接，在外套筒底部設有波紋管狀的防護罩，防護罩將內(nèi)套筒從外套筒中穿出段罩住；在腳板上設有可轉(zhuǎn)動的便于提拿的提手。內(nèi)套筒底部通過萬向接與腳板連接，這樣腳板可相對外套筒轉(zhuǎn)動一定的角度，能夠自動適應傾斜的地面。因為腳板并不一定都在車輛上，有時候需要取下，故提手的設置方便腳板拿放。防護罩一方面將外露的內(nèi)套筒遮蓋，看起來更美觀，更重要的是具有保護作用，可以避免在支撐腿升降過程中帶來安全隱患，也避免異物進入內(nèi)外套筒之間出現(xiàn)卡滯現(xiàn)象。

所述控制單元由可分別獨立進行控制的固定在車輛上的控制機箱和連接在電纜上可從車輛上拿下的遠程控制器構(gòu)成。因為本車載調(diào)平系統(tǒng)所在的車輛可能需要在傾斜的坡面上進行調(diào)平，本身存在傾翻的安全隱患，如果只有單一的固定在車輛上的控制機箱，那么操作者某些時候就會置于危險的工作環(huán)境中；而設置遠程控制器以后，就可以完全解決該問題了。如果調(diào)平場地存在一定的危險性，可以使用遠程控制器，即將遠程控制器從車輛上拿下，操作者站在地面上拿著遠程控制器進行調(diào)平作業(yè)，電纜的長度可以確保操作者離車輛有一定的安全距離。

所述切換手柄上設有鎖止銷，在支撐腿上設有鎖止銷孔，當切換手柄切換至手動/自動調(diào)平系統(tǒng)時，鎖止銷可插入鎖止銷孔中。同樣地，在搖柄上設有搖柄鎖銷，在支撐腿上設有搖柄鎖銷孔，搖柄鎖銷可插入搖柄鎖銷孔中。