[發明專利]手自一體多功能機電式車載調平系統

有效

• 申請號: 201210320932.5
• 申請日: 2012-09-03
• 公開（公告）號: CN102785640A
• 公開（公告）日: 2012-11-21
• 發明（設計）人: 魏貴玲;鄧勁松;王文;張占偉;楊華;陳為;王斌;周世紀;毛建;馬軼男;徐江
• 申請（專利權）人: 中國電子科技集團公司第二十六研究所
• 主分類號: B60S9/04
• 分類號: B60S9/04
• 代理公司: 重慶博凱知識產權代理有限公司 50212
• 代理人: 李海華

1.手自一體多功能機電式車載調平系統，包括若干可以代替輪胎支撐車輛的支撐腿，所有支撐腿同時與調平系統連接，由調平系統對支撐腿高度進行調節以使所有支撐腿處于同一水平面，其特征在于，所述調平系統由可以分別單獨對每一個支撐腿進行調平的自動調平系統和手動調平系統構成，在每一個支撐腿上設有在自動調平系統和手動調平系統之間切換的切換機構。

2.根據權利要求1所述的手自一體多功能機電式車載調平系統，其特征在于，所述自動調平系統包括水平儀、控制單元、電機和動力傳遞機構，手動調平系統包括搖柄、手搖接口和動力傳遞機構，每一個支撐腿配置有一臺電機和一套手動調平系統，所有支撐腿共用一套水平儀和控制單元，自動調平系統和手動調平系統在每一支撐腿上共用一套動力傳遞機構；水平儀的輸出接控制單元，控制單元的輸出同時接所有電機；搖柄可拆卸地安裝在手搖接口上，切換機構由安裝在支撐腿上的切換手柄和設于支撐腿內部的離合齒輪構成，離合齒輪在切換手柄的控制下可擇一地與手搖接口輸出端或者電機輸出端嚙合，離合齒輪通過動力傳遞機構與對應的支撐腿連接。

3.根據權利要求2所述的手自一體多功能機電式車載調平系統，其特征在于，所述動力傳遞機構包括減速器和絲桿，支撐腿由內套筒和套于內套筒外的外套筒構成，內套筒下端從外套筒中穿出；離合齒輪的輸出通過減速器與絲桿連接，絲桿通過軸承安裝在外套筒中，絲桿同時伸入內套筒中與內套筒螺紋連接。

4.根據權利要求3所述的手自一體多功能機電式車載調平系統，其特征在于，所述內套筒底部通過萬向接與腳板連接，在外套筒底部設有波紋管狀的防護罩，防護罩將內套筒從外套筒中穿出段罩住；在腳板上設有可轉動的便于提拿的提手。

5.根據權利要求2所述的手自一體多功能機電式車載調平系統，其特征在于，所述控制單元由可分別獨立進行控制的固定在車輛上的控制機箱和連接在電纜上可從車輛上拿下的遠程控制器構成。

6.根據權利要求2所述的手自一體多功能機電式車載調平系統，其特征在于，所述支撐腿上的外套筒通過兩夾板與車架固定；外套筒為矩形結構，兩夾板通過螺栓分別固定夾持在矩形結構的外套筒相對的兩邊上，在外套筒相對的兩邊上分別設有矩形結構的突起，夾板上形成有對應的凹部，突起卡在凹部中，螺栓從突起和凹部中穿過。

7.根據權利要求1所述的手自一體多功能機電式車載調平系統，其特征在于，所述控制單元上設置有用于指示手動調平和自動調平的手/自動狀態指示燈。

8.根據權利要求1所述的手自一體多功能機電式車載調平系統，其特征在于，所述切換手柄上設有鎖止銷，在支撐腿上設有鎖止銷孔，當切換手柄切換至手動/自動調平系統時，鎖止銷可插入鎖止銷孔中；所述搖柄上設有搖柄鎖銷，在支撐腿上設有搖柄鎖銷孔，搖柄鎖銷可插入搖柄鎖銷孔中。