[發明專利]用于利用磁場測量終端的位置的方法和設備

有效

• 申請號: 201210320349.4
• 申請日: 2012-08-31
• 公開（公告）號: CN102981140B
• 公開（公告）日: 2018-06-26
• 發明（設計）人: 金應善;樸度炯;金勇
• 申請（專利權）人: 三星電子株式會社
• 主分類號: G01S5/00
• 分類號: G01S5/00
• 代理公司: 北京銘碩知識產權代理有限公司 11286
• 代理人: 韓明星

1.一種利用磁場測量終端的位置的方法，該方法包括：

接收終端位于的區域的磁場地圖；

接收第一傳感器和第二傳感器感測的值，其中，第一傳感器和第二傳感器包括在所述終端中，并分別感測第一信息和第二信息；

基于磁場地圖、由第一傳感器感測的第一信息和由第二傳感器感測的第二信息，測量終端的位置，

其中，測量步驟包括：

結合由第一傳感器感測的并且利用等式1的磁場向量m表示的第一信息和關于靜止狀態的終端通過第二傳感器感測的并且利用等式2的重力向量g表示的第二信息；利用等式3，從結合的結果中計算并分離與終端的位置相關的至少兩個成分，其中，所述至少兩個成分包括：沿垂直于地面的方向的磁場成分m_perp以及沿平行于地面的方向的磁場成分m_parr，其中，磁場成分m_perp對應于與終端的位置相關的磁場的垂直成分，磁場成分m_parr對應于與終端的位置相關的磁場的水平成分；通過將分離的至少兩個成分與磁場地圖進行匹配，測量終端的位置，

等式1：

m＝(m_x,m_y,m_z)

其中，m_x、m_y、和m_z分別表示向量m的磁場的x成分值、y成分值、z成分值，

等式2：

g＝(g_x,g_y,g_z),|g|＝1

其中，g_x、g_y、和g_z分別表示重力向量g的x成分值、y成分值和z成分值，并且|g|＝1表示g_x、g_y、和g_z的范數值，|g|＝1表示重力向量g的大小恒定對應于值1，

等式3：

2.如權利要求1所述的方法，其中，

第一傳感器與感測磁場信息的磁場傳感器相應，

第二傳感器與分別感測加速度信息、慣性信息、速度信息、壓力信息和超聲波信息的加速度傳感器、慣性傳感器、陀螺儀傳感器、壓力傳感器和超聲波傳感器之一相應。

3.如權利要求1所述的方法，其中，測量步驟還包括：

識別由第一傳感器感測的第一信息的模式和由第二傳感器感測的第二信息的模式；

通過將識別的第一信息的模式和第二信息的模式與磁場地圖進行匹配，測量終端的位置。

4.如權利要求1所述的方法，其中，測量步驟還包括：

基于由第二傳感器感測的第二信息，校正由第一傳感器感測的第一信息；

通過將校正第一信息的結果和磁場地圖進行匹配，測量終端的位置。

5.如權利要求1所述的方法，其中，測量步驟還包括：

基于磁場地圖、由第一傳感器感測的第一信息和由第二傳感器感測的第二信息，測量終端移動的方向。

6.如權利要求1所述的方法，其中，磁場地圖包括關于包括終端位于的區域的地區、包括在該地區中的建筑物、包括在該建筑物中的地段的磁場的信息。

7.如權利要求6所述的方法，其中，

磁場地圖包括坐標信息，

坐標信息以基于預定參考點的坐標形式被存儲，在每對坐標處磁場信息利用x成分值、y成分值和z成分值被存儲。

8.如權利要求6所述的方法，其中，

磁場地圖包括坐標信息，

坐標信息以利用圖片示出的地圖上的位置的形式被存儲，每個位置處的磁場信息利用磁場的大小和磁北方向被存儲。

9.如權利要求6所述的方法，其中，磁場地圖包括與區域、地段、建筑物、地區相關的磁場的大小、x、y和z軸的成分值、磁北方向、偏角、傾角、磁場的變化、磁場的傅里葉變換值中的至少一個。