[發(fā)明專利]用于利用磁場(chǎng)測(cè)量終端的位置的方法和設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210320349.4
• 申請(qǐng)日: 2012-08-31
• 公開（公告）號(hào): CN102981140B
• 公開（公告）日: 2018-06-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金應(yīng)善;樸度炯;金勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 三星電子株式會(huì)社
• 主分類號(hào): G01S5/00
• 分類號(hào): G01S5/00
• 代理公司: 北京銘碩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11286
• 代理人: 韓明星

提供一種用于利用磁場(chǎng)測(cè)量終端的位置的方法和設(shè)備。例如，該設(shè)備可利用由磁場(chǎng)傳感器獲取的磁場(chǎng)和有多個(gè)其他傳感器獲取的一個(gè)或多個(gè)傳感器值，測(cè)量終端的位置。

本申請(qǐng)要求于2011年9月2日提交到韓國(guó)知識(shí)產(chǎn)權(quán)局的第10-2011-0088796號(hào)韓國(guó)專利申請(qǐng)的優(yōu)先權(quán)，為了所有目的，該申請(qǐng)的整個(gè)公開通過引用包含于此。

技術(shù)領(lǐng)域

下面的描述涉及用于基于磁場(chǎng)測(cè)量終端的位置的方法和設(shè)備。

背景技術(shù)

用于在室內(nèi)環(huán)境測(cè)量終端的位置的方法包括：例如，利用無線局域網(wǎng)(LAN)信號(hào)或無線保真(Wi-Fi)信號(hào)的方案、利用超聲波信號(hào)的方案、利用超寬帶(UWB)信號(hào)的方案等。然而，這些方案具有許多缺點(diǎn)。

例如，利用無線LAN或Wi-Fi信號(hào)的方案具有極低的精確度，利用超聲波信號(hào)和UWB信號(hào)的方案由于室內(nèi)基礎(chǔ)設(shè)施而導(dǎo)致高成本。

現(xiàn)有技術(shù)的另一缺點(diǎn)是無法辨認(rèn)終端位于包括多層的建筑物內(nèi)的哪一層。即，隨著用戶的移動(dòng)，終端可在同一建筑物中從一層移動(dòng)到另一層。然而，通過當(dāng)前技術(shù)不可識(shí)別在不同層的精確位置。

因此，存在在沒有附加的基礎(chǔ)設(shè)施的情況下可精確測(cè)量終端的位置的方法和設(shè)備的需求。

發(fā)明內(nèi)容

在一方面，提供一種利用磁場(chǎng)測(cè)量終端的位置的方法，該方法包括：接收終端位于的區(qū)域的磁場(chǎng)地圖；接收包括在終端中并分別感測(cè)第一信息和第二信息的第一傳感器和第二傳感器感測(cè)的值；基于磁場(chǎng)地圖、由第一傳感器感測(cè)的第一信息和由第二傳感器感測(cè)的第二信息，測(cè)量終端的位置。

第一傳感器可與感測(cè)磁場(chǎng)信息的磁場(chǎng)傳感器相應(yīng)，第二傳感器可與分別感測(cè)加速度信息、慣性信息、速度信息、壓力信息和超聲波信息的加速度傳感器、慣性傳感器、陀螺儀傳感器、壓力傳感器和超聲波傳感器之一相應(yīng)。

該測(cè)量步驟可包括：處理由第一傳感器感測(cè)的第一信息和由第二傳感器感測(cè)的第二信息，并通過將處理的結(jié)果和磁場(chǎng)地圖進(jìn)行匹配，測(cè)量終端的位置。

該處理步驟可包括：結(jié)合由第一傳感器感測(cè)的第一信息和由第二傳感器感測(cè)的第二信息；從結(jié)合的結(jié)果中分離與終端的位置相關(guān)的至少兩個(gè)成分。

至少兩個(gè)成分可包括與終端的位置相關(guān)的磁場(chǎng)的垂直成分和水平成分。

該測(cè)量步驟可包括：識(shí)別由第一傳感器感測(cè)的第一信息的模式和由第二傳感器感測(cè)的第二信息的模式；通過將識(shí)別的第一信息的模式和第二信息的模式與磁場(chǎng)地圖進(jìn)行匹配，測(cè)量終端的位置。

該測(cè)量步驟可包括：基于由第二傳感器感測(cè)的第二信息，校正由第一傳感器感測(cè)的第一信息；通過將校正第一信息的結(jié)果和磁場(chǎng)地圖進(jìn)行匹配，測(cè)量終端的位置。

該測(cè)量步驟還可包括：基于磁場(chǎng)地圖、由第一傳感器感測(cè)的第一信息和由第二傳感器感測(cè)的第二信息，測(cè)量終端移動(dòng)的方向。

磁場(chǎng)地圖可包括關(guān)于包括終端位于的區(qū)域的地區(qū)、包括在該地區(qū)中的建筑物、包括在該建筑物中的地段的磁場(chǎng)的信息。

磁場(chǎng)地圖可包括坐標(biāo)信息，坐標(biāo)信息可以以基于預(yù)定參考點(diǎn)的坐標(biāo)形式被存儲(chǔ)，在每對(duì)坐標(biāo)處磁場(chǎng)信息可利用基于預(yù)定參考點(diǎn)作為參考軸的x成分值、y成分值和z成分值被存儲(chǔ)。

磁場(chǎng)地圖可包括坐標(biāo)信息，坐標(biāo)信息可以以利用圖片示出的地圖上的位置的形式被存儲(chǔ)，在每個(gè)位置處的磁場(chǎng)信息可利用磁場(chǎng)的大小和磁北方向被存儲(chǔ)。

磁場(chǎng)地圖可包括與區(qū)域、地段、建筑物、地區(qū)相關(guān)的磁場(chǎng)的大小、x、y和z軸的成分值、磁北方向、偏角、傾角、磁場(chǎng)的變化、磁場(chǎng)的傅里葉變換值中的至少一個(gè)。

該方法還可包括請(qǐng)求終端位于的區(qū)域的磁場(chǎng)地圖。

該方法還可包括接收確定是否利用第二傳感器的結(jié)果。