[發明專利]遠程實景代駕系統

有效

• 申請號: 201210319838.8
• 申請日: 2012-08-31
• 公開（公告）號: CN102862568A
• 公開（公告）日: 2013-01-09
• 發明（設計）人: 劉坤;范恩增;李文超
• 申請（專利權）人: 天津菲利科電子技術有限公司
• 主分類號: B60W30/00
• 分類號: B60W30/00
• 代理公司: 天津市北洋有限責任專利代理事務所 12201
• 代理人: 李素蘭

1.一種遠程實景代駕系統，其特征在于，該系統包括實景駕駛控制系統和車輛智能控制系統，所述車輛智能控制系統通過3G或WIFI網絡傳輸設備接入互聯網，與實景駕駛控制系統進行實時通信；所述實景駕駛控制系統通過互聯網及移動網絡接入車輛智能控制系統，與車輛智能控制系統進行實時的視頻、駕駛控制命令、狀態參數、語音等通信。即實景駕駛控制系統根據實時獲取的遠程車輛的視頻信息，對車輛進行遠程的駕駛操作，以此代替人工駕駛車輛，實現遠程車輛代駕。

2.如權利要求1所的遠程實景代駕系統，其特征在于，所述實景駕駛系統包括：計算機處理設備、3G網絡傳輸設備、方向盤設備、速度控制設備、腳踩剎車設備、攝像頭、觸摸顯示屏、形象化顯示軟件。

3.如權利要求1所的遠程實景代駕系統，其特征在于，所述車輛智能控制系統包括：3G網絡傳輸設備、WIFI網絡傳輸設備、前、后、左、右四路的攝像頭、GPS定位設備、車速檢測設備、方向和車速控制設備、電池電量檢測設備、用于檢測周圍障礙物的傳感器設備、計算機處理設備、顯示設備、制動設備。

4.如權利要求3所述的遠程實景代駕系統，其特征在于，所述車輛智能控制系統具有手動控制模式和遠程控制模式，在手動控制模式時，由代駕車內的司機控制車輛；在遠程控制模式時，由遠端的實景駕駛控制系統進行遠程駕駛。

5.如權利要求2所述的遠程實景代駕系統，其特征在于，所述實景駕駛控制系統控制車輛前進、后退、左轉、右轉，并監看車輛的實際方向切換角度；即遠端的實景駕駛控制系統實時監測方向盤設備的轉向角度是否發生變化，若變化則通過網絡向車輛智能控制系統發送方向角度指令，車輛智能控制系統解析此指令，通過方向控制設備使車輛以漸變的形式切換到對應行駛角度；另外車輛智能控制實時監測車輛的方向角度，若發生變化會實時將實際方向角度傳輸到遠端駕駛系統，在遠端的實景駕駛控制系統的顯示設備中形象化顯示車輛的行駛方向角度。

6.如權利要求2所述的遠程實景代駕系統，其特征在于，所述實景駕駛控制系統實現車輛行駛速度控制以及監看車輛實際的行駛速度，具體做法是：所述實景駕駛控制系統設置有實時監測加速設備，若加速設備產生的加速編碼發生變化，則通過網絡向遠端車輛中的智能控制系統發送速度編碼指令，車輛智能控制系統解析此指令，通過速度控制設備以漸變的形式改變車輛的行駛速度；另外車輛智能控制實時監測車輛的速度，若發生變化會將實際的車速通過3G或WIFI網絡傳輸到遠端駕駛系統，并在顯示設備中顯示。

7.如權利要求2所述的遠程實景代駕系統，其特征在于，所述實景駕駛控制系統實現車輛制動控制，若駕駛系統的腳踩剎車設備使能時，通過網絡向車輛智能控制系統發送制動指令，車輛智能控制系統接收到此指令后首先降低車速，然后控制制動設備產生一漸變的制動信號，直至車輛停止；制動過程中車輛的實際速度會實時反饋到遠端駕駛系統并顯示。

8.如權利要求2所述的遠程實景代駕系統，其特征在于，所述車輛智能控制系統配有GPS設備，通過3G或WIFI網絡設備發送到遠端駕駛系統；遠端駕駛系統中配有電子地圖導航軟件，根據GPS信息可顯示車輛的實時位置、歷史行駛軌跡，進行車輛行駛導航。

9.如權利要求2所述的遠程實景代駕系統，其特征在于，所述車輛智能控制系統配有測距傳感器，檢測一定范圍內的人或障礙物距離，將距離信息實時傳輸到遠端駕駛系統并顯示；當距離過近時，可自動使能車速控制設備和制動設備。

10.如權利要求2所述的遠程實景代駕系統，其特征在于，所述實景駕駛系統接收到視頻數據包后解析出標識碼流，并將其加載到運動指令中發送給所述車輛智能控制系，然后對此指令進行解析，只有解析出的數據包標識碼流和發生的標識碼流匹配，才會驅動車輛運行。