[發明專利]遠程實景代駕系統

有效

• 申請號: 201210319838.8
• 申請日: 2012-08-31
• 公開（公告）號: CN102862568A
• 公開（公告）日: 2013-01-09
• 發明（設計）人: 劉坤;范恩增;李文超
• 申請（專利權）人: 天津菲利科電子技術有限公司
• 主分類號: B60W30/00
• 分類號: B60W30/00
• 代理公司: 天津市北洋有限責任專利代理事務所 12201
• 代理人: 李素蘭

技術領域

本發明涉及遠程車輛駕駛控制技術，特別是涉及一種用于實景的遠程代駕系統。

背景技術

長途駕駛時司機難免會出現疲勞，特別在高速行駛時，行車有很大的安全隱患；在生活中因為公務或是朋友聚會難免會飲酒，隨著禁酒駕令的退出，司機不能酒后駕車，帶來一定的不便。若利用現有技術中的的遠程控制技術設計一種實景式遠程代駕系統，車主或代駕人員坐在家里或辦公室，通過3G網絡或WIFI網絡即可實時查看汽車行車現場的圖像，完成對汽車的遠程駕駛。就可以解決上述現實中存在的問題。

發明內容

基于上述現有車輛駕駛存在的問題，本發明提出了一種基于3G網絡和WIFI網絡的車輛遠程駕駛控制方法，實現車輛的現場圖像實時監看、車輛遠程代駕、車輛控制保護、安全輔助駕駛等應用功能。

本發明提出了一種遠程實景代駕系統，該系統包括實景駕駛控制系統和車輛智能控制系統，所述車輛智能控制系統通過3G或WIFI網絡傳輸設備接入互聯網，與實景駕駛控制系統進行實時通信；所述實景駕駛控制系統通過互聯網及移動網絡接入車輛智能控制系統，與車輛智能控制系統進行實時的視頻、駕駛控制命令、狀態參數、語音等通信。即實景駕駛控制系統根據實時獲取的遠程車輛的視頻信息，對車輛進行遠程的駕駛操作，以此代替人工駕駛車輛，實現遠程車輛代駕，并依據采集的視頻信息進行系統內車輛的遠程駕駛控制。

所述實景駕駛系統包括：計算機處理設備、3G網絡傳輸設備、方向盤設備、速度控制設備、腳踩剎車設備、攝像頭、觸摸顯示屏、形象化顯示軟件。

所述車輛智能控制系統包括：3G網絡傳輸設備、WIFI網絡傳輸設備、前、后、左、右四路的攝像頭、GPS定位設備、車速檢測設備、方向和車速控制設備、電池電量檢測設備、用于檢測周圍障礙物的傳感器設備、計算機處理設備、顯示設備、制動設備。

所述車輛智能控制系統具有手動控制模式和遠程控制模式，在手動控制模式時，由代駕車內的司機控制車輛；在遠程控制模式時，由遠端的實景駕駛控制系統進行遠程駕駛。

所述實景駕駛控制系統控制車輛前進、后退、左轉、右轉，并監看車輛的實際方向切換角度；即遠端的實景駕駛控制系統實時監測方向盤設備的轉向角度是否發生變化，若變化則通過網絡向車輛智能控制系統發送方向角度指令，車輛智能控制系統解析此指令，通過方向控制設備使車輛以漸變的形式切換到對應行駛角度。另外車輛智能控制實時監測車輛的方向角度，若發生變化會實時將實際方向角度傳輸到遠端駕駛系統，在遠端的實景駕駛控制系統的顯示設備中形象化顯示車輛的行駛方向角度。

所述實景駕駛控制系統實現車輛行駛速度控制以及監看車輛實際的行駛速度，具體做法是：所述實景駕駛控制系統設置有實時監測加速設備，若加速設備產生的加速編碼發生變化，則通過網絡向遠端車輛中的智能控制系統發送速度編碼指令，車輛智能控制系統解析此指令，通過速度控制設備以漸變的形式改變車輛的行駛速度。另外車輛智能控制實時監測車輛的速度，若發生變化會將實際的車速通過3G或WIFI網絡傳輸到遠端駕駛系統，并在顯示設備中顯示。

所述實景駕駛控制系統實現車輛制動控制，若駕駛系統的腳踩剎車設備使能時，通過網絡向車輛智能控制系統發送制動指令，車輛智能控制系統接收到此指令后首先降低車速，然后控制制動設備產生一漸變的制動信號，直至車輛停止。制動過程中車輛的實際速度會實時反饋到遠端駕駛系統并顯示。

所述車輛智能控制系統配有GPS設備，通過3G或WIFI網絡設備發送到遠端駕駛系統。遠端駕駛系統中配有電子地圖導航軟件，根據GPS信息可顯示車輛的實時位置、歷史行駛軌跡，進行車輛行駛導航。

所述車輛智能控制系統配有測距傳感器，檢測一定范圍內的人或障礙物距離，將距離信息實時傳輸到遠端駕駛系統并顯示；當距離過近時，可自動使能車速控制設備和制動設備。

所述實景駕駛系統接收到視頻數據包后解析出標識碼流，并將其加載到運動指令中發生給所述車輛智能控制系，然后對此指令進行解析，只有解析出的數據包標識碼流和發生的標識碼流匹配，才會驅動車輛運行。

與現有技術相比，本發明可以作為汽車的輔助駕駛系統，在特殊情況下可代替司機實現遠程車輛輔助駕駛，為駕駛安全提供了有效的保證。

附圖說明

圖1為本發明的遠程實景代駕控制系統工作原理圖；

圖2為本發明的遠程實景代駕控制系統的系統結構示意圖。

具體實施方式