[發(fā)明專利]一種物料計(jì)量控制方法、控制器、系統(tǒng)及攪拌站

有效

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• 申請日: 2012-08-31
• 公開（公告）號: CN102818615A
• 公開（公告）日: 2012-12-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 萬博;肖雄;王召;瞿杰超;王子吉力
• 申請（專利權(quán)）人: 中聯(lián)重科股份有限公司
• 主分類號: G01G19/34
• 分類號: G01G19/34
• 代理公司: 北京潤平知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11283
• 代理人: 肖冰濱;南毅寧

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及計(jì)量控制領(lǐng)域，特別是一種物料計(jì)量控制方法、控制器、系統(tǒng)及攪拌站。

背景技術(shù)

在各種攪拌站中，一般需要先對砂、石等原材料進(jìn)行精確且快速的計(jì)量，再進(jìn)行混合攪拌。現(xiàn)有的計(jì)量技術(shù)使用高低兩種頻率來控制螺旋輸送機(jī)對稱量斗輸送物料進(jìn)行計(jì)量，并由稱量斗中的重量傳感器將物料的重量信號傳換成電子信號傳輸至信號變送器，再傳送到PLC。由于只有兩檔的頻率計(jì)量而螺旋輸送機(jī)慣性大、功率高，當(dāng)計(jì)量值接近目標(biāo)值后，一段時(shí)間內(nèi)不計(jì)量，即進(jìn)入秤穩(wěn)階段，利用螺旋輸送機(jī)慣性輸送原材料，直至螺旋輸送機(jī)停止計(jì)量出實(shí)際稱量值；若實(shí)際稱量值較目標(biāo)值還有一定差距，則還需要補(bǔ)秤。整個(gè)計(jì)量過程可能需要反復(fù)進(jìn)行秤穩(wěn)階段和補(bǔ)秤階段，直至達(dá)到目標(biāo)值，進(jìn)而耗時(shí)較長。另外高低頻的轉(zhuǎn)換過程中，頻率較大的跨度容易造成電機(jī)損耗，減少電機(jī)的壽命。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種提高計(jì)量精度和效率，并減小電機(jī)損耗的物料計(jì)量控制方法、控制器、系統(tǒng)及攪拌站。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種物料計(jì)量控制方法，所述控制方法包括，根據(jù)變頻控制策略和預(yù)設(shè)的物料計(jì)量目標(biāo)重量計(jì)算物料輸送機(jī)電機(jī)每次換檔變頻前輸送物料的重量值，所述變頻控制策略使所述物料輸送機(jī)電機(jī)的工作頻率從非最高頻率開始逐步升高至最高頻率，然后逐步降低至最低頻率；接收重量檢測裝置測得的物料輸送機(jī)輸送物料的重量；當(dāng)所述重量檢測裝置測得物料輸送機(jī)輸送物料的重量達(dá)到所述物料輸送機(jī)電機(jī)換檔變頻前的物料重量值時(shí)，控制變頻器根據(jù)所述變頻控制策略進(jìn)行換檔變頻。

本發(fā)明還提供了一種控制器，用于物料計(jì)量，包括輸入裝置、存儲裝置、控制裝置以及輸出裝置，所述輸入裝置，用于接收重量檢測裝置測得的物料輸送機(jī)輸送物料的重量；所述存儲裝置，用于存儲預(yù)置的物料計(jì)量目標(biāo)重量；所述控制裝置，用于根據(jù)變頻控制策略和預(yù)設(shè)的物料計(jì)量目標(biāo)重量計(jì)算物料輸送機(jī)電機(jī)每次換檔變頻前輸送物料的重量值，當(dāng)所述重量檢測裝置測得物料輸送機(jī)輸送物料的重量達(dá)到所述物料輸送機(jī)電機(jī)換檔變頻前的物料重量值時(shí)發(fā)送換檔控制指令，所述變頻控制策略使所述物料輸送機(jī)電機(jī)的工作頻率從非最高頻率開始逐步升高至最高頻率，然后逐步降低至最低頻率；所述輸出裝置，用于接收所述控制裝置發(fā)送的控制指令，并將控制指令輸出至變頻器控制物料輸送機(jī)電機(jī)換檔變頻。

本發(fā)明還提供了一種物料計(jì)量控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括物料輸送機(jī)、變頻器、控制器以及重量檢測裝置，所述物料輸送機(jī)，用于根據(jù)所述變頻器輸出的物料輸送機(jī)電機(jī)頻率輸送物料；所述變頻器，用于根據(jù)所述控制器發(fā)送的控制指令改變物料輸送機(jī)的電機(jī)頻率；所述控制器，用于根據(jù)所述物料輸送機(jī)所輸送物料的重量控制所述變頻器對物料輸送機(jī)電機(jī)進(jìn)行換檔變頻；所述重量檢測裝置，用于檢測物料輸送機(jī)所輸送物料的重量，并將重量信號發(fā)送至控制器，所述控制器為上述控制器。

本發(fā)明還提供了一種攪拌站，包括攪拌系統(tǒng)、物料供給系統(tǒng)、計(jì)量系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，所述計(jì)量系統(tǒng)包括上述物料計(jì)量控制系統(tǒng)。

本發(fā)明的技術(shù)效果在于通過物料輸送機(jī)電機(jī)頻率呈多頻變換，使物料輸送機(jī)電機(jī)的工作頻率從非最高頻率開始逐步升高至最高頻率，然后逐步降低至最低頻率，并在重量檢測裝置測得物料輸送機(jī)輸送物料的重量達(dá)到所述物料輸送機(jī)電機(jī)換檔變頻前的物料重量值時(shí)換檔變頻，整個(gè)計(jì)量過程更加靈活，且在計(jì)量接近目標(biāo)值時(shí)，物料輸送機(jī)電機(jī)頻率越來越小，傳輸速度則越來越小，落差趨近于零，計(jì)量誤差完全處于一個(gè)可控制范圍之內(nèi)，使整個(gè)計(jì)量過程無間斷完成，從而提高計(jì)量精度和效率。另外物料輸送機(jī)電機(jī)頻率變換更為平緩，也減小了對物料輸送機(jī)電機(jī)的損耗，延長了其壽命。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的物料計(jì)量控制方法流程示意圖；

圖2為理想情形下物料計(jì)量的正弦曲線圖；

圖3為本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例提供的基于正弦曲線變化的物料計(jì)量控制方法流程圖；

圖4為圖3中步驟S303的具體流程圖；

圖5為圖3提供的物料計(jì)量控制的一種具體實(shí)施方式；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的用于物料計(jì)量的控制器的結(jié)構(gòu)圖；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的物料計(jì)量控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式