[發明專利]一種物料計量控制方法、控制器、系統及攪拌站

有效

• 申請號: 201210319264.4
• 申請日: 2012-08-31
• 公開（公告）號: CN102818615A
• 公開（公告）日: 2012-12-12
• 發明（設計）人: 萬博;肖雄;王召;瞿杰超;王子吉力
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司
• 主分類號: G01G19/34
• 分類號: G01G19/34
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 肖冰濱;南毅寧

技術領域

本發明涉及計量控制領域，特別是一種物料計量控制方法、控制器、系統及攪拌站。

背景技術

在各種攪拌站中，一般需要先對砂、石等原材料進行精確且快速的計量，再進行混合攪拌。現有的計量技術使用高低兩種頻率來控制螺旋輸送機對稱量斗輸送物料進行計量，并由稱量斗中的重量傳感器將物料的重量信號傳換成電子信號傳輸至信號變送器，再傳送到PLC。由于只有兩檔的頻率計量而螺旋輸送機慣性大、功率高，當計量值接近目標值后，一段時間內不計量，即進入秤穩階段，利用螺旋輸送機慣性輸送原材料，直至螺旋輸送機停止計量出實際稱量值；若實際稱量值較目標值還有一定差距，則還需要補秤。整個計量過程可能需要反復進行秤穩階段和補秤階段，直至達到目標值，進而耗時較長。另外高低頻的轉換過程中，頻率較大的跨度容易造成電機損耗，減少電機的壽命。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于提供一種提高計量精度和效率，并減小電機損耗的物料計量控制方法、控制器、系統及攪拌站。

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種物料計量控制方法，所述控制方法包括，根據變頻控制策略和預設的物料計量目標重量計算物料輸送機電機每次換檔變頻前輸送物料的重量值，所述變頻控制策略使所述物料輸送機電機的工作頻率從非最高頻率開始逐步升高至最高頻率，然后逐步降低至最低頻率；接收重量檢測裝置測得的物料輸送機輸送物料的重量；當所述重量檢測裝置測得物料輸送機輸送物料的重量達到所述物料輸送機電機換檔變頻前的物料重量值時，控制變頻器根據所述變頻控制策略進行換檔變頻。

本發明還提供了一種控制器，用于物料計量，包括輸入裝置、存儲裝置、控制裝置以及輸出裝置，所述輸入裝置，用于接收重量檢測裝置測得的物料輸送機輸送物料的重量；所述存儲裝置，用于存儲預置的物料計量目標重量；所述控制裝置，用于根據變頻控制策略和預設的物料計量目標重量計算物料輸送機電機每次換檔變頻前輸送物料的重量值，當所述重量檢測裝置測得物料輸送機輸送物料的重量達到所述物料輸送機電機換檔變頻前的物料重量值時發送換檔控制指令，所述變頻控制策略使所述物料輸送機電機的工作頻率從非最高頻率開始逐步升高至最高頻率，然后逐步降低至最低頻率；所述輸出裝置，用于接收所述控制裝置發送的控制指令，并將控制指令輸出至變頻器控制物料輸送機電機換檔變頻。

本發明還提供了一種物料計量控制系統，所述系統包括物料輸送機、變頻器、控制器以及重量檢測裝置，所述物料輸送機，用于根據所述變頻器輸出的物料輸送機電機頻率輸送物料；所述變頻器，用于根據所述控制器發送的控制指令改變物料輸送機的電機頻率；所述控制器，用于根據所述物料輸送機所輸送物料的重量控制所述變頻器對物料輸送機電機進行換檔變頻；所述重量檢測裝置，用于檢測物料輸送機所輸送物料的重量，并將重量信號發送至控制器，所述控制器為上述控制器。

本發明還提供了一種攪拌站，包括攪拌系統、物料供給系統、計量系統和控制系統，所述計量系統包括上述物料計量控制系統。

本發明的技術效果在于通過物料輸送機電機頻率呈多頻變換，使物料輸送機電機的工作頻率從非最高頻率開始逐步升高至最高頻率，然后逐步降低至最低頻率，并在重量檢測裝置測得物料輸送機輸送物料的重量達到所述物料輸送機電機換檔變頻前的物料重量值時換檔變頻，整個計量過程更加靈活，且在計量接近目標值時，物料輸送機電機頻率越來越小，傳輸速度則越來越小，落差趨近于零，計量誤差完全處于一個可控制范圍之內，使整個計量過程無間斷完成，從而提高計量精度和效率。另外物料輸送機電機頻率變換更為平緩，也減小了對物料輸送機電機的損耗，延長了其壽命。

附圖說明

圖1為本發明實施例提供的物料計量控制方法流程示意圖；

圖2為理想情形下物料計量的正弦曲線圖；

圖3為本發明另一個實施例提供的基于正弦曲線變化的物料計量控制方法流程圖；

圖4為圖3中步驟S303的具體流程圖；

圖5為圖3提供的物料計量控制的一種具體實施方式；

圖6為本發明實施例提供的用于物料計量的控制器的結構圖；

圖7為本發明實施例提供的物料計量控制系統的結構圖。

具體實施方式