[發明專利]一種物料計量控制方法、控制器、系統及攪拌站

有效

• 申請號: 201210319264.4
• 申請日: 2012-08-31
• 公開（公告）號: CN102818615A
• 公開（公告）日: 2012-12-12
• 發明（設計）人: 萬博;肖雄;王召;瞿杰超;王子吉力
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司
• 主分類號: G01G19/34
• 分類號: G01G19/34
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 肖冰濱;南毅寧

1.一種物料計量控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

根據變頻控制策略和預設的物料計量目標重量計算物料輸送機電機每次換檔變頻前輸送物料的重量值，所述變頻控制策略使所述物料輸送機電機的工作頻率從非最高頻率開始逐步升高至最高頻率，然后逐步降低至最低頻率；

接收重量檢測裝置測得的物料輸送機輸送物料的重量；

當所述重量檢測裝置測得物料輸送機輸送物料的重量達到所述物料輸送機電機換檔變頻前的物料重量值時，控制變頻器根據所述變頻控制策略進行換檔變頻。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述變頻控制策略具體為：

根據設定的物料輸送機電機頻率檔位以及從所述物料輸送機電機頻率檔位確定非最高頻率的起始檔位構造以頻率為縱軸，以時間為橫軸的正弦曲線，使物料輸送機電機頻率檔位變換擬合所述構造的正弦曲線從非最高頻率開始逐步升高至最高頻率，然后逐步降低至最低頻率。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述物料輸送機的電機頻率至少有3個高低不同的檔位。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述物料輸送機電機頻率檔位確定的起始檔位為所述設定物料輸送機電機檔位中的頻率大小居中的檔位。

5.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述物料輸送機電機頻率檔位每次變換前的工作時間相等。

6.一種控制器，用于物料計量，包括輸入裝置、存儲裝置、控制裝置以及輸出裝置，其特征在于，

所述輸入裝置，用于接收重量檢測裝置測得的物料輸送機輸送物料的重量；

所述存儲裝置，用于存儲預置的物料計量目標重量；

所述控制裝置，用于根據變頻控制策略和預設的物料計量目標重量計算物料輸送機電機每次換檔變頻前輸送物料的重量值，當所述重量檢測裝置測得物料輸送機輸送物料的重量達到所述物料輸送機電機換檔變頻前的物料重量值時發送換檔控制指令，所述變頻控制策略使所述物料輸送機電機的工作頻率從非最高頻率開始逐步升高至最高頻率，然后逐步降低至最低頻率；

所述輸出裝置，用于接收所述控制裝置發送的控制指令，并將控制指令輸出至變頻器控制物料輸送機電機換檔變頻。

7.根據權利要求6所述的控制器，其特征在于，所述存儲設備，還用于存儲預設的物料輸送機電機頻率檔位數；

所述控制裝置包括控制策略制定設備、換檔重量計算設備、邏輯判斷設備以及換檔變頻設備，

所述控制策略制定設備，用于根據所述存儲裝置存儲的物料輸送機電機頻率檔位數計算每個檔位的頻率，并從所述物料輸送機電機頻率檔位確定非最高頻率的起始檔位，從而制定變頻控制策略；

所述換檔重量計算設備，用于根據所述存儲裝置存儲的物料計量目標重量以及所述控制策略制定設備制定的變頻控制策略計算物料輸送機電機每次換檔變頻前的累積物料重量；

所述邏輯判斷設備，用于根據所述換檔重量計算設備計算出的物料輸送機電機每次換檔變頻前的累積物料重量與輸入裝置接收的接收重量檢測裝置測得的物料輸送機輸送物料的重量判斷是否對物料輸送機電機進行換檔變頻；

所述換檔變頻設備，用于根據所述邏輯判斷設備做出的判斷以及所述變頻控制策略制定設備制定的控制策略發出換檔變頻的控制指令。

8.一種物料計量控制系統，所述系統包括物料輸送機、變頻器、控制器以及重量檢測裝置，

所述物料輸送機，用于根據所述變頻器輸出的物料輸送機電機頻率輸送物料；

所述變頻器，用于根據所述控制器發送的控制指令改變物料輸送機的電機頻率；

所述控制器，用于根據所述物料輸送機所輸送物料的重量控制所述變頻器對物料輸送機電機進行換檔變頻；

所述重量檢測裝置，用于檢測物料輸送機所輸送物料的重量，并將重量信號發送至控制器，

其特征在于，所述控制器為權利要求6或7所述的控制器。

9.一種攪拌站，包括攪拌系統、物料供給系統、計量系統和控制系統，其特征在于，所述計量系統包括權利要求8所述物料計量控制系統。