[發(fā)明專利]扁平馬達自動總裝生產(chǎn)線

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210317924.5
• 申請日: 2012-08-31
• 公開（公告）號: CN102832756A
• 公開（公告）日: 2012-12-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫碎可;黃波;許寰岳
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶市靈龍電子有限公司
• 主分類號: H02K15/00
• 分類號: H02K15/00
• 代理公司: 北京同恒源知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11275
• 代理人: 趙榮之

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種扁平馬達生產(chǎn)線，具體的為一種扁平馬達自動總裝生產(chǎn)線。

背景技術(shù)

微型馬達行業(yè)一直都是勞動密集型產(chǎn)業(yè)，因其產(chǎn)品的特殊性一直無法實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。由于產(chǎn)品部件來料統(tǒng)一性差、無規(guī)則等，在生產(chǎn)裝配過程中需要大量人工來定位產(chǎn)品、識別方向、周轉(zhuǎn)物料等，導(dǎo)致生產(chǎn)產(chǎn)能低、生產(chǎn)工藝落后及生產(chǎn)成品合格率低。同時伴隨著當(dāng)前勞動力成本的增加及勞動力需求缺口加大等因素，導(dǎo)致微馬達企業(yè)總體生產(chǎn)成本急劇上升并影響行業(yè)的健康發(fā)展。

為解決上述問題及使企業(yè)健康穩(wěn)定發(fā)展，申請人進行了一系列的技術(shù)革新及生產(chǎn)工藝改進，取得了一些重要的成果，其中最具有代表性的就是開發(fā)出當(dāng)今微馬達行業(yè)內(nèi)首創(chuàng)的扁平類型馬達的自動總裝生產(chǎn)線，基本上實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，由原先標(biāo)準(zhǔn)配置的人工生產(chǎn)線使用工人數(shù)量30名降低到當(dāng)前的9名工人，大大降低了生產(chǎn)成本、提高了生產(chǎn)效率及產(chǎn)品品質(zhì)，也填補了行業(yè)內(nèi)扁平類馬達無法現(xiàn)實自動化生產(chǎn)的空白。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提出一種扁平馬達自動總裝生產(chǎn)線，該扁平馬達自動總裝生產(chǎn)線能夠?qū)崿F(xiàn)扁平馬達的自動總裝，能夠節(jié)約人力，提高生產(chǎn)效率，并提高產(chǎn)品品質(zhì)。

要實現(xiàn)上述技術(shù)目的，本發(fā)明的扁平馬達自動總裝生產(chǎn)線，包括PLC控制系統(tǒng)和治具周轉(zhuǎn)裝置，所述治具周轉(zhuǎn)裝置包括周轉(zhuǎn)盤和用于帶動周轉(zhuǎn)盤移動的傳送裝置；

還包括沿著所述傳送裝置依次設(shè)置的下機殼自動排列工位、半自動貼軟PCB板工位、自動涂膠及裝磁鋼工位、磁鋼自動著磁工位、半自動調(diào)刷工位、半自動裝墊片工位、轉(zhuǎn)子自動清洗及檢測工位、半自動裝轉(zhuǎn)子工位、自動裝上機殼工位、自動性能檢測工位、上下機殼自動鉚壓工位；

所述下機殼自動排列工位包括用于排列下機殼的自動排列裝置、用于校正下機殼位置的位置校正裝置和用于將排列好的下機殼抓取到位置校正裝置校正并將校正后的下機殼抓取到周轉(zhuǎn)盤的下機殼自動抓取裝置；

所述半自動貼軟PCB板工位設(shè)有用于手工向下機殼貼軟PCB板的工作臺；

所述自動涂膠及裝磁鋼工位包括自動涂膠裝置、自動裝磁鋼裝置和自動壓裝裝置；所述自動涂膠裝置包括涂膠針筒和分別用于驅(qū)動涂膠針筒上下移動的氣缸和驅(qū)動涂膠針筒沿著傳送裝置移動的伺服馬達；所述自動裝磁鋼裝置包括磁鋼自動排列裝置和用于將排列好的磁鋼抓取到涂膠后的下機殼上的磁鋼抓取裝置；所述自動壓裝裝置包括自動加熱系統(tǒng)和用于壓在磁鋼上使磁鋼與下機殼組件牢固粘接的壓裝機構(gòu)；

所述磁鋼自動著磁工位包括著磁裝置、著磁前存放裝置、著磁后存放裝置、用于將周轉(zhuǎn)盤上的定子組件抓取到著磁前存放裝置的著磁前抓取裝置、用于將著磁后的定子組件抓取到周轉(zhuǎn)盤上的著磁后抓取裝置和用于將著磁前存放裝置的定子組件抓取到著磁裝置并將著磁裝置上的定子組件抓取到著磁后存放裝置的著磁抓取裝置，所述著磁裝置上設(shè)有著磁線圈。

所述半自動調(diào)刷工位設(shè)有電刷異常檢測裝置和用于手工調(diào)整電刷的工作臺；所述半自動裝墊片工位設(shè)有用于手工向定子轉(zhuǎn)軸裝墊圈的工作臺；

所述轉(zhuǎn)子自動清洗及檢測工位包括轉(zhuǎn)子存放裝置、用于檢測轉(zhuǎn)子是否斷線的轉(zhuǎn)子檢測裝置、用于將不合格轉(zhuǎn)子排除的斷線排除裝置、用于清洗合格轉(zhuǎn)子表面的表面清洗裝置和用于存放清洗后轉(zhuǎn)子的裝轉(zhuǎn)子裝置，所述轉(zhuǎn)子存放裝置、轉(zhuǎn)子檢測裝置、斷線排除裝置和表面清洗裝置之間通過轉(zhuǎn)子傳送裝置相連，清洗完成后的轉(zhuǎn)子通過手工或設(shè)置轉(zhuǎn)子抓取裝置抓取到裝轉(zhuǎn)子裝置上；

所述半自動裝轉(zhuǎn)子工位設(shè)有用于手工向定子上裝轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)子定位裝置；

所述自動裝上機殼工位包括組裝上機殼裝置、上機殼自動排列裝置、用于將周轉(zhuǎn)盤上的定子組件抓取到組裝上機殼裝置的定子組裝抓取裝置和用于將排列好的上機殼抓取到組裝上機殼裝置的上機殼自動抓取裝置；所述組裝上機殼裝置上設(shè)有定子位置校正機構(gòu)，所述上機殼和定子組件組裝完成后得到的半成品馬達由上機殼自動抓取裝置抓取到周轉(zhuǎn)盤上；

所述自動性能檢測工位包括馬達性能檢測裝置和用于將異常品抓取排除的異常排除裝置，所述馬達性能檢測裝置包括馬達性能檢測儀和用于馬達性能檢測儀與工件之間通電的探針機構(gòu)，所述探針機構(gòu)上設(shè)有與半成品馬達端子接觸的探針；所述異常排除裝置包括用于抓取異常品的異常品抓取裝置；

所述上下機殼自動鉚壓工位包括鉚接裝置和用于將周轉(zhuǎn)盤上的半成品馬達抓取到鉚接裝置的鉚接抓取裝置，鉚接完成得到的馬達由鉚接抓取裝置抓取到周轉(zhuǎn)盤中，并由所述傳送裝置傳送到設(shè)置在傳送裝置末端的馬達取出裝置。

進一步，所述傳送裝置包括下機殼周轉(zhuǎn)傳送裝置和循環(huán)周轉(zhuǎn)傳送裝置；