[發明專利]扁平馬達自動總裝生產線

有效

• 申請號: 201210317924.5
• 申請日: 2012-08-31
• 公開（公告）號: CN102832756A
• 公開（公告）日: 2012-12-19
• 發明（設計）人: 孫碎可;黃波;許寰岳
• 申請（專利權）人: 重慶市靈龍電子有限公司
• 主分類號: H02K15/00
• 分類號: H02K15/00
• 代理公司: 北京同恒源知識產權代理有限公司 11275
• 代理人: 趙榮之

1.一種扁平馬達自動總裝生產線，其特征在于：

包括PLC控制系統和治具周轉裝置，所述治具周轉裝置包括周轉盤和用于帶動周轉盤移動的傳送裝置；

還包括沿著所述傳送裝置依次設置的下機殼自動排列工位、半自動貼軟PCB板工位、自動涂膠及裝磁鋼工位、磁鋼自動著磁工位、半自動調刷工位、半自動裝墊片工位、轉子自動清洗及檢測工位、半自動裝轉子工位、自動裝上機殼工位、自動性能檢測工位、上下機殼自動鉚壓工位；

所述下機殼自動排列工位包括用于排列下機殼的自動排列裝置、用于校正下機殼位置的位置校正裝置和用于將排列好的下機殼抓取到位置校正裝置校正并將校正后的下機殼抓取到周轉盤的下機殼自動抓取裝置；

所述半自動貼軟PCB板工位設有用于手工向下機殼貼軟PCB板的工作臺；

所述自動涂膠及裝磁鋼工位包括自動涂膠裝置、自動裝磁鋼裝置和自動壓裝裝置；所述自動涂膠裝置包括涂膠針筒和分別用于驅動涂膠針筒上下移動的氣缸和驅動涂膠針筒沿著傳送裝置移動的伺服馬達；所述自動裝磁鋼裝置包括磁鋼自動排列裝置和用于將排列好的磁鋼抓取到涂膠后的下機殼上的磁鋼抓取裝置；所述自動壓裝裝置包括自動加熱系統和用于壓在磁鋼上使磁鋼與下機殼組件牢固粘接的壓裝機構；

所述磁鋼自動著磁工位包括著磁裝置、著磁前存放裝置、著磁后存放裝置、用于將周轉盤上的定子組件抓取到著磁前存放裝置的著磁前抓取裝置、用于將著磁后的定子組件抓取到周轉盤上的著磁后抓取裝置和用于將著磁前存放裝置的定子組件抓取到著磁裝置并將著磁裝置上的定子組件抓取到著磁后存放裝置的著磁抓取裝置，所述著磁裝置上設有著磁線圈；

所述半自動調刷工位設有電刷異常檢測裝置和用于手工調整電刷的工作臺；所述半自動裝墊片工位設有用于手工向定子轉軸裝墊圈的工作臺；

所述轉子自動清洗及檢測工位包括轉子存放裝置、用于檢測轉子是否斷線的轉子檢測裝置、用于將不合格轉子排除的斷線排除裝置、用于清洗合格轉子表面的表面清洗裝置和用于存放清洗后轉子的裝轉子裝置，所述轉子存放裝置、轉子檢測裝置、斷線排除裝置和表面清洗裝置之間通過轉子傳送裝置相連，清洗完成后的轉子通過手工或設置轉子抓取裝置抓取到裝轉子裝置上；

所述半自動裝轉子工位設有用于手工向定子上裝轉子的轉子定位裝置；

所述自動裝上機殼工位包括組裝上機殼裝置、上機殼自動排列裝置、用于將周轉盤上的定子組件抓取到組裝上機殼裝置的定子組裝抓取裝置和用于將排列好的上機殼抓取到組裝上機殼裝置的上機殼自動抓取裝置；所述組裝上機殼裝置上設有定子位置校正機構，所述上機殼和定子組件組裝完成后得到的半成品馬達由上機殼自動抓取裝置抓取到周轉盤上；

所述自動性能檢測工位包括馬達性能檢測裝置和用于將異常品抓取排除的異常排除裝置，所述馬達性能檢測裝置包括馬達性能檢測儀和用于馬達性能檢測儀與工件之間通電的探針機構，所述探針機構上設有與半成品馬達端子接觸的探針；所述異常排除裝置包括用于抓取異常品的異常品抓取裝置；

所述上下機殼自動鉚壓工位包括鉚接裝置和用于將周轉盤上的半成品馬達抓取到鉚接裝置的鉚接抓取裝置，鉚接完成得到的馬達由鉚接抓取裝置抓取到周轉盤中，并由所述傳送裝置傳送到設置在傳送裝置末端的馬達取出裝置。

2.根據權利要求1所述的扁平馬達自動總裝生產線，其特征在于：所述傳送裝置包括下機殼周轉傳送裝置和循環周轉傳送裝置；

所述下機殼周轉傳送裝置包括用于存放下機殼的大周轉盤和用于傳送大周轉盤的第一段傳送裝置，所述第一段傳送裝置的兩端分別設有用于存放大周轉盤的周轉盤存儲裝置，所述周轉盤存儲裝置設有用于驅動大周轉盤上下移動的大周轉盤升降機構，所述下機殼自動排列工位和半自動貼軟PCB板工位設置在第一段傳送裝置上；

所述循環周轉傳送裝置包括小周轉盤和用于傳送小周轉盤的第二傳送裝置，所述自動涂膠及裝磁鋼工位、磁鋼自動著磁工位、半自動調刷工位、半自動裝墊片工位、轉子自動清洗及檢測工位、半自動裝轉子工位、自動裝上機殼工位、自動性能檢測工位和上下機殼自動鉚壓工位依次設置在第二傳送裝置上；

所述第一段傳送裝置和第二段傳送裝置之間設有周轉轉換裝置，所述周轉轉換裝置包括用于將大周轉盤上的下機殼抓取到小周轉盤上的周轉轉換抓取裝置。