[發明專利]一種汽車四驅系統的扭矩控制方法

有效

• 申請號: 201210317617.7
• 申請日: 2012-08-31
• 公開（公告）號: CN102826087A
• 公開（公告）日: 2012-12-19
• 發明（設計）人: 李琦;李雷;張南;盧娜;劉詠濤;王廣;牛海超
• 申請（專利權）人: 長城汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W30/18
• 分類號: B60W30/18
• 代理公司: 石家莊冀科專利商標事務所有限公司 13108
• 代理人: 李羨民;高錫明

技術領域

本發明涉及一種根據車輛行駛狀態，自動切換驅動模式的方法，屬汽車技術領域。

背景技術

目前，汽車四驅系統的驅動方式主要有分時四驅、全時四驅兩種。分時四驅是由駕駛員根據具體路況，通過手動接通或斷開分動器來選擇兩輪驅動或四輪驅動模式，其優點是能夠在保證車輛動力性和通過性的同時兼顧燃油經濟性，缺點是其四輪驅動只是將前后輪鎖定在一起，不能合理分配扭矩，并且需要駕駛員自行判斷路況，手動切換驅動模式，操作比較繁瑣而且很難實現適時切換。全時四驅是車輛在整個行駛過程中一直保持四輪驅動的模式。這種驅動模式擁有較好的越野和操控性能，但它不能根據路面情況做出扭矩分配的調整，油耗偏大，經濟性差。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足、提供一種可根據車輛行駛狀況，自動切換驅動模式、自行調整扭矩分配方案的汽車四驅系統扭矩控制方法，以改善車輛的動力性、通過性、燃油經濟性和乘駕舒適性。

本發明所述問題是由以下技術方案實現的：

一種汽車四驅系統的扭矩控制方法，所述方法利用智能扭矩電子控制器實時采集車輛的輪速、加速踏板開度、發動機狀態、發動機轉速、轉向角和ABS/ESP激活信號，然后利用車速與加速踏板位置信號對扭矩分配需求的MAP表和車速與前后橋輪速差信號對扭矩分配需求的MAP表求得當前工況的扭矩預估值，再通過預估扭矩與切換閾值的對比確定兩驅/四驅驅動模式，進而得到目標扭矩，最后由智能扭矩管理器根據I-T特性曲線控制前、后橋的扭矩。

上述汽車四驅系統的扭矩控制方法，所述方法包括以下步驟：

a.?智能扭矩電子控制單元從CAN網絡上獲取輪速、加速踏板開度、發動機狀態、發動機轉速、轉向角和ABS/ESP激活信號，判斷當前汽車運行工況；

b.?如果當前ABS/ESP有效，則智能扭矩電子控制器切斷扭矩的傳輸；若當前狀態ABS/ESP未激活但電磁離合器溫度過高，則暫時切斷后橋扭矩輸出，車輛切換到兩驅模式，目標調整扭矩為零；若當前ABS/ESP未激活且電磁離合器溫度未超限，則根據當前汽車運行工況查詢相應map表，得到相應的預估扭矩；

c.?將預估扭矩與切換閾值相比較，若預估扭矩小于切換閾值，則切換至兩輪驅動模式；若預估扭矩大于切換閾值，則切換至四輪驅動模式；

d.?將預估扭矩與車輛請求扭矩的限制值TqMaxLmt相比較，若預估扭矩在車輛請求扭矩的限制值TqMaxLmt范圍內，則預估扭矩即為最終的目標扭矩；

e.?智能扭矩管理器根據其I-T特性曲將目標扭矩轉化成離合器電磁閥的驅動電流，由智能扭矩電子控制器輸出電磁閥驅動電流，給前、后橋分配適當扭矩。

上述汽車四驅系統的扭矩控制方法，?所述汽車運行工況分以下六種：

起步前預分配工況S1：發動機已起動，車輛速度V為0，加速踏板位置Acc>0；

起步工況S2：車輛已起步，車輛速度V小于速度閾值Vth，縱向加速度Ap達到第一加速度閾值Ath1；

急加速工況S3：車輛速度V達到速度閾值Vth，縱向加速度Ap達到第二加速度閾值Ath2；

轉向工況S4：車輛處于行駛過程，車輛轉向角Asw達到轉向角閾值Aswth；

轉速差控制工況S5：車輛處于行駛過程，前后輪輪速差Vwd達到第一閾值Vwdmn；

滑轉控制工況S6：車輛處于行駛過程，前后輪輪速差Vwd達到第二閾值Vwdmx。

上述汽車四驅系統的扭矩控制方法，若車輛的行駛狀態同時處于不同的工況，則分別查詢各工況所對應的map表，并將各工況下的預估扭矩之和作為該行駛狀態下的預估扭矩。

本發明利用智能扭矩電子控制器自行識別車輛行駛狀態，并根據車輛行駛狀態自動切換驅動模式并調整扭矩分配方案，在保證車輛動力性、通過性的同時，大大提高了車輛的燃油經濟性和乘駕舒適性。

附圖說明

下面結合附圖對本發明作進一步說明。

圖1是智能扭矩電子控制器的系統框圖；

圖2是扭矩制器系統的結構框圖；

圖3是本發明的邏輯框圖；

圖4是工況識別邏輯框圖。