[發明專利]一種汽車四驅系統的扭矩控制方法

有效

• 申請號: 201210317617.7
• 申請日: 2012-08-31
• 公開（公告）號: CN102826087A
• 公開（公告）日: 2012-12-19
• 發明（設計）人: 李琦;李雷;張南;盧娜;劉詠濤;王廣;牛海超
• 申請（專利權）人: 長城汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W30/18
• 分類號: B60W30/18
• 代理公司: 石家莊冀科專利商標事務所有限公司 13108
• 代理人: 李羨民;高錫明

1.一種汽車四驅系統的扭矩控制方法，其特征是，所述方法利用智能扭矩電子控制器實時采集車輛的輪速、加速踏板開度、發動機狀態、發動機轉速、轉向角和ABS/ESP激活信號，然后利用車速與加速踏板位置信號對扭矩分配需求的MAP表和車速與前后橋輪速差信號對扭矩分配需求的MAP表求得當前工況的扭矩預估值，再通過預估扭矩與切換閾值的對比確定兩驅/四驅驅動模式，進而得到目標扭矩，最后由智能扭矩管理器根據I-T特性曲線控制前、后橋的扭矩。

2.根據權利要求1所述的汽車四驅系統的扭矩控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

a.?智能扭矩電子控制單元從CAN網絡上獲取輪速、加速踏板開度、發動機狀態、發動機轉速、轉向角和ABS/ESP激活信號，判斷當前汽車運行工況；

b.?如果當前ABS/ESP有效，則智能扭矩電子控制器切斷扭矩的傳輸；若當前狀態ABS/ESP未激活但電磁離合器溫度過高，則暫時切斷后橋扭矩輸出，車輛切換到兩驅模式，目標調整扭矩為零；若當前ABS/ESP未激活且電磁離合器溫度未超限，則根據當前汽車運行工況查詢相應map表，得到相應的預估扭矩；

c.?將預估扭矩與其閾值相比較，若預估扭矩小于其閾值，則切換至兩輪驅動模式；若預估扭矩大于其閾值，則切換至四輪驅動模式；

d.?將預估扭矩與車輛請求扭矩的限制值TqMaxLmt相比較，若預估扭矩在車輛請求扭矩的限制值TqMaxLmt范圍內，則預估扭矩即為最終的目標扭矩；

e.?智能扭矩管理器根據其I-T特性曲將目標扭矩轉化成離合器電磁閥的驅動電流，由智能扭矩電子控制器輸出電磁閥驅動電流，給前、后橋分配適當扭矩。

3.根據權利要求2所述的汽車四驅系統的扭矩控制方法，其特征在于，所述汽車運行工況分以下六種：

起步前預分配工況S1：發動機已起動，車輛速度V為0，加速踏板位置Acc>0；

起步工況S2：車輛已起步，車輛速度V小于速度閾值Vth，縱向加速度Ap達到第一加速度閾值Ath1；

急加速工況S3：車輛速度V達到速度閾值Vth，縱向加速度Ap達到第二加速度閾值Ath2；

轉向工況S4：車輛處于行駛過程，車輛轉向角Asw達到轉向角閾值Aswth；

轉速差控制工況S5：車輛處于行駛過程，前后輪輪速差Vwd達到第一閾值Vwdmn；

滑轉控制工況S6：車輛處于行駛過程，前后輪輪速差Vwd達到第二閾值Vwdmx。

4.根據權利要求3所述的汽車四驅系統的扭矩控制方法，其特征在于，若車輛的行駛狀態同時處于不同的工況，則分別查詢各工況所對應的map表，并將各工況下的預估扭矩之和作為該行駛狀態下的預估扭矩。