[發明專利]一種智能電子自動組裝機

無效

• 申請號: 201210317532.9
• 申請日: 2012-08-31
• 公開（公告）號: CN102794644A
• 公開（公告）日: 2012-11-28
• 發明（設計）人: 汪丁成;洪有德;徐偉華
• 申請（專利權）人: 杭州日月電器股份有限公司;杭州科寶電子有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 杭州天欣專利事務所 33209
• 代理人: 陳紅

1.一種智能電子自動組裝機，其特征在于底板上分別設有若干個自動組裝分體式結構構成，每個自動組裝分體式結構由振動盤連直線導軌，直線導軌下方設有直線振動體，直線導軌端設指定位置受臺，指定位置受臺側設有機械手臂結構，機械手臂結構支撐桿下方固定有檢測裝置，底板中心設有轉盤，轉盤上對應每個自動組裝分體式結構的位置分別設有夾具。

2.如權利要求1所述的一種智能電子自動組裝機，其特征在于所述指定位置受臺前方設有擋板，左側設有感應器。

3.如權利要求1所述的一種智能電子自動組裝機，其特征在于所述轉盤連主軸，主軸末端裝有同步帶輪，它通過皮帶輪和伺服電機及減速器上的同步帶輪相連；主軸上裝有上下兩個軸承，每個產品夾具下方都設有定位裝置，所述定位裝置為角度修正夾具連滑塊和氣缸。

4.如權利要求1所述的一種智能電子自動組裝機，其特征在于所述機械手臂結構為兩個氣缸和兩個滑塊相互垂直組成了機械手臂的Z軸和X軸，X軸氣缸的位置設有限位板，限位板上組裝調節螺絲，限位板固定在機械手固定板上，機械手固定板繞軸旋轉，兩者通過螺絲固定，軸固定在帶法蘭的軸固定臺上，機械手臂取放結構分吸取或抓取，吸取部分由吸著頭和固定板構成；抓取部分是由抓取氣缸和抓取夾具構成。

5.如權利要求1所述的一種智能電子自動組裝機，其特征在于所述檢測裝置為支撐臺上設有滑塊固定塊，固定在滑塊固定塊上的滑塊連檢測桿受臺，檢測桿受臺連檢測桿，檢測桿受臺上設有感應器。