[發明專利]一種智能電子自動組裝機

無效

• 申請號: 201210317532.9
• 申請日: 2012-08-31
• 公開（公告）號: CN102794644A
• 公開（公告）日: 2012-11-28
• 發明（設計）人: 汪丁成;洪有德;徐偉華
• 申請（專利權）人: 杭州日月電器股份有限公司;杭州科寶電子有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 杭州天欣專利事務所 33209
• 代理人: 陳紅

技術領域

本發明涉及一般電子零部件自動化組裝。

背景技術

目前電子產品零部件的組裝很大程度上是靠人工完成的，或者只是實現了單個零部件的自動化組裝。存在著效率很低，人工成本又高的問題，而且產品質量也因為作業員工的熟練程度的差異而無法得到保證。

發明內容

本發明是通過如下技術方案來實現的：一種智能電子自動組裝機，其主要技術特征是底板上分別設有若干個自動組裝分體式結構構成，每個自動組裝分體式結構由振動盤連直線導軌，直線導軌下方設有直線振動體，直線導軌端設指定位置受臺，指定位置受臺側設有機械手臂結構，機械手臂結構支撐桿下方固定有檢測裝置，底板中心設有轉盤，轉盤上對應每個自動組裝分體式結構的位置分別設有夾具；

所述指定位置受臺前方設有擋板，左側設有感應器；

所述轉盤連主軸，主軸末端裝有同步帶輪，它通過皮帶輪和伺服電機及減速器上的同步帶輪相連；主軸上裝有上下兩個軸承，每個產品夾具下方都設有定位裝置，所述定位裝置為角度修正夾具連滑塊和氣缸；

所述機械手臂結構為兩個氣缸和兩個滑塊相互垂直組成了機械手臂的Z軸和X軸，X軸氣缸的位置設有限位板，限位板上組裝調節螺絲，限位板固定在機械手固定板上，機械手固定板繞軸旋轉，兩者通過螺絲固定，軸固定在帶法蘭的軸固定臺上，機械手臂取放結構分吸取或抓取，吸取部分由吸著頭和固定板構成；抓取部分是由抓取氣缸和抓取夾具構成；

?????所述檢測裝置為支撐臺上設有滑塊固定塊，固定在滑塊固定塊上的滑塊連檢測桿受臺，檢測桿受臺連檢測桿，檢測桿受臺上設有感應器。

本發明各部件先通過對應的振動盤振動并在導軌中實現組裝方向識別、整列，然后被輸送到指定位置，機械手臂開始作業，完成對零部件的組裝。被組裝的零部件固定在大轉盤的工作臺上，通過大轉盤的轉動依次再進行下一個零部件的組裝，從而實現大轉盤轉動一次完成多道工序的組裝。它實現了多個零部件的自動化組裝，代替了員工單一重復的機械作業，大大的提高了作業效率，降低了人工成本，穩定了產品的質量。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為圖1的A處放大圖；

圖3、圖4為本發明傳動機構的示意圖；

圖5為圖3的B-B向剖視圖；

圖6、圖7為機械手臂的結構示意圖；

圖8為檢測裝置的結構示意圖；

圖9為振動盤供料裝置的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1、圖2所示，零部件通過振動盤1輸送到直線導軌2上，導軌下方裝有直線振動體，為零部件提供向前的動力。當零部件前進到指定位置14的前方有擋板15，左側裝有感應器，當感應器感應到有零部件，機械手臂3開始動作，將產品從導軌上夾取(或吸取)、放置到轉盤5上的夾具中。伺服電機7和減速器?通過皮帶輪和裝在轉盤下方的主軸相連，構成了轉盤旋轉的動力機構。當一個配件組裝完畢，伺服電機就開始動作，帶動轉盤旋轉一個指定角度，到達下一個組裝工位。當旋轉角度有偏差而不在最佳組裝位置時，轉盤下方的定位裝置會進行修正。確保工作臺在最佳的組裝位置。目前市場上常用的為工作臺提供旋轉動力的裝置是角度分割器。我們的設計避免了使用角度分割器造成的旋轉角度調整不靈活、一體式結構磨損需整體更換的弊端。

每一個零部件組裝完成后，檢測裝置4用于檢測零部件是否組裝到位。當檢測顯示異常時，PLC發出指令，下道工序的零部件就停止組裝，直到該產品旋轉到達不良品排出工位12，機械手臂將其夾取到不良品放置處。上述動作過程，不會影響其他工位產品的組裝和檢測。最后組裝好的產品，排出到良品排出部10，良品排出部下設有固定桿11。當同一工位連續三次出現不良時，PLC會發出指令，設備停止動作，同時將故障內容反應到觸摸屏6上，提示技術人員進行修理。整個智能電子組裝機，采用分體式結構，最后通過底板9，將各分體連接在一起。便于機械加工和組裝調試。鋁型材8與支撐腳13一起構成外圍支撐結構。

如圖3、圖4、圖5所示，是整個設備的動力機構說明，主軸512上方是轉盤503，主軸末端裝有同步帶輪513，它通過皮帶輪514和伺服電機及減速器501上的同步帶輪相連。主軸上裝有上下兩個軸承511。每個產品夾具504下方都裝有定位裝置506，角度修正夾具508在氣缸505和滑塊507的帶動下對每次工作臺旋轉的位置進行定位檢測。圖中還有主軸支撐臺502，同步帶輪515，伺服電機固定板516。