[發明專利]四工位并行測試裝置及其測試方法

有效

• 申請號: 201210317212.3
• 申請日: 2012-08-31
• 公開（公告）號: CN103674949A
• 公開（公告）日: 2014-03-26
• 發明（設計）人: 王銳;胡泉金;楊朝輝;石磊
• 申請（專利權）人: 深圳麥遜電子有限公司
• 主分類號: G01N21/84
• 分類號: G01N21/84
• 代理公司: 深圳市國科知識產權代理事務所(普通合伙) 44296
• 代理人: 陳永輝

1.一種四工位并行測試裝置，其特征在于：它包括：

一PCB料臺，用于放置待測PCB板和已完成測試的PCB板；

一上料機構，安裝于PCB料臺旁邊，用于將PCB料臺上的待測PCB板移動至待測PCB工位上；

一旋轉測試臺，該旋轉測試臺由工作臺和驅動工作臺旋轉的驅動電機組成，于所述工作臺上設有四個工位，分別為上料工位、影像拍照工位、測試工位以及收料工位，并且兩兩工位之間的夾角為90°；所述四個工位上均設有夾板裝置，用于夾持住PCB板；所述影像拍照工位上設有采樣裝置，該采樣裝置包括圖像傳感器，圖像傳感器可水平前后、左右移動，并連入一數據處理中心，用于將待測PCB板的圖像信息采集后傳送至數據處理中心；所述測試工位上設有微調裝置，該微調裝置通過數據處理中心的控制，對待測PCB板的進行微調，該測試工位還設置有測試夾具，該測試夾具由上、下夾具構成，用于對待測PCB板上相應測試點引出進行測試；所述收料工位上方設有一取料機構；

取料機構，安裝于工作臺的收料工位的一側，具有可吸附PCB板的真空吸嘴，用于夾持測試完成后的PCB板并放置到PCB料臺上；

一數據處理中心，與上述各部分電性連接，用于控制各部分的動作。

2.根據權利要求1所述的一種四工位并行測試裝置，其特征在于：所述PCB料臺上設有待測PCB板放置區、通過區（PASS）以及未通過區（FAIL）。

3.根據權利要求1所述的一種四工位并行測試裝置，其特征在于：所述送料機構與取料機構均包括一個可移動的水平橫臂，該水平橫臂末端設有升降氣缸，所述氣缸的氣缸桿上設有用于吸附PCB板的真空吸嘴。

4.一種適用于權利要求1所述四工位并行測試裝置的測試方法，其特征在于：該方法包括以下步驟：

a、通電開機，對四工位并行測試裝置進行通電，設定好相關參數，再將需要進行測試的PCB板放置到待測PCB板放置區；

b、上料，上料機構的水平橫臂移動至待測PCB板放置區上方，升降氣缸下降，真空吸嘴吸住待測PCB板后升降氣缸上升，此后水平橫臂移動至旋轉測試裝置的上料工位上方，升降氣缸下降，將待測PCB板放置到上料工位的夾板裝置上，夾板裝置將PCB板固定在上料工位上，完成上料過程；

c、旋轉工作臺旋轉90°，工作臺在驅動電機的作用下旋轉90°，將待測PCB板旋轉至影像拍照工位上，位于影像拍照工位上方和下方的圖像傳感器對待測PCB板進行圖像采集并傳送至數據處理中心，數據處理中心對其識別后得出待測PCB板的位置及測試偏差值信息；

d、工作臺按照步驟c中的旋轉方向再次旋轉90°，將待測PCB板旋轉至測試工位上，測試工位上設有微調裝置，該微調裝置根據步驟c中得出的待測PCB板的位置及測試偏差值信息，對待測PCB板的位置進行微調，保證待測PCB板調整至最佳的測試位；

e、進行壓合測試，步驟d中待測PCB板的位置進行微調后，設置在測試工位上的上、下夾具進行壓合，壓合后即可開始PCB板測試，數據處理中心連接到上、下夾具上，記錄測試過程信息以及最終測試結果，并給出判斷信息；

f、測試完成，上、下夾具松開，返回原始位置，工作臺按照步驟d中的旋轉方向再次旋轉90°，測試完成的PCB板即旋轉至收料工位；

g、取料機構進行卸料，取料機構的水平橫臂移動至收料工位上方，升降氣缸下降，真空吸嘴吸取測試完成的PCB板后，根據步驟e中數據處理中心給出的判斷信息將測試完成的PCB板移至相應的區域，若數據處理中心給出的判斷信息為PASS，則取料機構將測試完成的PCB板移動至通過區（PASS）；若數據處理中心給出的判斷信息為FAIL，則取料機構將測試完成的PCB板移動至未通過區（FAIL）；

h、卸料完成后，旋轉測試裝置再次按照步驟f中的旋轉方向旋轉90°，則該旋轉測試裝置即為初始狀態，即可進行下一次的PCB板測試。