[發明專利]電動助力轉向系統

有效

• 申請號: 201210316907.X
• 申請日: 2012-08-30
• 公開（公告）號: CN103010293A
• 公開（公告）日: 2013-04-03
• 發明（設計）人: 黑田喜英
• 申請（專利權）人: 株式會社電裝
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 朱勝;陳煒

技術領域

本發明涉及電動助力轉向系統。

背景技術

電動助力轉向系統（EPS）通過電動機的驅動力來輔助車輛駕駛員的轉向操作。例如JP2003-182598A中公開的EPS執行故障診斷，以在從點火開關接通到輔助轉向操作開始的時間段期間診斷電動機和電動機驅動電路的故障的存在或不存在。

在JP2003-182598A中，在故障診斷期間執行設置在電動機驅動電路與電動機之間的電動機繼電器。因此，當駕駛員操作轉向輪時，通過傳動裝置可操作地耦合到轉向輪的電動機響應地生成感應電壓，這將很可能降低故障診斷的準確度。所以，提出了在電動機繼電器接通之后的故障診斷中監測電動機的角速度，使得故障診斷被延遲并且在角速度降低到預定值時被執行。如果故障診斷被延遲并且僅在感應電壓變成小于預定值之后被執行，則從點火開關接通到EPS輔助操作開始的時間段變長。

發明內容

所以，本發明的目的是提供一種電動助力轉向系統，其縮短在開始輔助操作之前所需的時間段。

根據一個方面，電動助力轉向系統包括電動機、電動機驅動電路、控制電路和點火開關。

電動機鏈接到車輛的轉向輪，用于輔助轉向輪的轉向操作。電動機驅動電路包括開關裝置并且向電動機供應驅動電流，用于通過經由接通和斷開開關裝置轉換從電源供應的電流來驅動電動機。控制電路通過控制電動機驅動電路的開關裝置來控制對電動機的電流供應。點火開關設置在控制電路的供電路徑上。

控制電路包括故障診斷部和電動機狀況檢測部。故障診斷部在從點火開關接通到電動機的電動機電流供應控制開始的時間段內執行關于電動機或電動機驅動電路的故障診斷。電動機狀況檢測部檢測隨電動機的角速度而變化的電動機參數。

當電動機參數指示電動機的角速度超過預定速度閾值時，故障診斷部禁止故障診斷。

附圖說明

根據下面參考附圖進行的詳細描述，以上和其它目的、特點和優點將變得更加明顯。在附圖中：

圖1是根據第一實施例的EPS的示意圖；

圖2是根據第一實施例的EPS的電路圖；

圖3是根據第一實施例的EPS的故障診斷的流程圖；以及

圖4是根據第二實施例的EPS的故障診斷的流程圖。

具體實施方式

（第一實施例）

參考圖1至圖3，用附圖標記1表示根據第一實施例的電動助力轉向系統（EPS）。扭矩傳感器4附連到轉向軸3以檢測轉向扭矩，其中轉向軸3耦合到轉向輪2。小齒輪5設置在轉向軸3的頂端并且與齒條軸6嚙合。一對輪胎輪7通過轉向橫拉桿等可旋轉地耦合到齒條軸6的兩端。通過小齒輪5將轉向軸3的旋轉運動轉換為齒條軸6的直線運動。因此，以對應于齒條軸6的直線運動的位移的角使輪胎輪7轉向。EPS1包括電動機8、減速齒輪9和電子控制單元（ECU）10，其中電子控制單元10通過控制對電動機8的電動機電流供應來控制電動機8的驅動。電動機8是三相無刷電動機，其生成用于輔助轉向輪2的轉向操作的輔助扭矩。該扭矩經由減速齒輪9傳遞到轉向軸3。

圖2中示出ECU?10的電路配置。ECU?10包括電源電路20和控制電路40。ECU?10控制電動機8的驅動。ECU?10的電源電路20包括第一電容器21、扼流線圈22和多個電源模塊等。

從設置在ECU?10外部的電源11向電源電路20供應電力。設置在電源電路20中的第一電容器21和扼流線圈22形成濾波電路，該濾波電路減少從共享電源11的其它電力系統發送到ECU?10的噪聲。扼流線圈22串聯連接在電源11與功率繼電器29、30之間，以削弱電壓波動。

電源電路20包括兩個電源模塊，其為第一逆變器電路23和第二逆變器電路24。通過經由諸如樹脂的密封材料塑造功率繼電器29和30、形成第一逆變器23的開關裝置31至36、分流電阻器37等，來形成一個電源模塊。功率繼電器29、30為MOSFET，其為場效應晶體管。功率繼電器29、30設置在開關裝置31至36與扼流線圈22之間，以在出現異常時切斷通過開關裝置31至36流到電動機8的電流。