[發明專利]電動助力轉向系統

有效

• 申請號: 201210316907.X
• 申請日: 2012-08-30
• 公開（公告）號: CN103010293A
• 公開（公告）日: 2013-04-03
• 發明（設計）人: 黑田喜英
• 申請（專利權）人: 株式會社電裝
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 朱勝;陳煒

1.一種電動助力轉向系統，包括：

鏈接到車輛的轉向輪（2）的電動機（8），用于輔助所述轉向輪的轉向操作；

包括開關裝置（31至36）并且向所述電動機供應驅動電流的電動機驅動電路（23，24），用于通過經由所述開關裝置的接通和斷開轉換從電源供應的電流來驅動所述電動機；

控制電路（40，43），用于通過控制所述電動機驅動電路的所述開關裝置來控制對所述電動機的電流供應；

點火開關（12），設置在所述控制電路的供電路徑中，

其中，所述控制電路（40，43）包括故障診斷部（43）和電動機狀況檢測部（43），所述故障診斷部在從所述點火開關接通到所述電動機的電動機電流供應控制開始的時間段中執行關于所述電動機或所述電動機驅動電路的故障診斷，以及所述電動機狀況檢測部檢測隨所述電動機的角速度而變化的電動機參數，以及

其中，當所述電動機參數指示所述電動機的所述角速度超過預定速度閾值時，所述故障診斷部（43）禁止所述故障診斷。

2.根據權利要求1所述的電動助力轉向系統，其中：

所述控制電路（40，43）包括用于測量如下時間段的時間段測量部（43）：在該時間段中，所述電動機的所述角速度連續超過所述預定速度閾值；以及

所述故障診斷部（43）具有關于所述電動機或所述電動機驅動電路執行的多個故障診斷項，以及當在開始關于所述多個診斷項中的預定故障診斷項的故障診斷之前由所述時間段測量部測量的時間段超過預定時間段時，禁止關于所述預定故障診斷項的故障診斷，并且執行關于所述多個故障診斷項中的下一故障診斷項的故障診斷。

3.根據權利要求1所述的電動助力轉向系統，其中：

所述控制電路（40，43）包括用于測量如下時間段的時間段測量部（43）：在該時間段中，所述電動機的所述角速度連續超過所述預定值；以及

所述故障診斷部（43）具有關于所述電動機或所述電動機驅動電路執行的多個故障診斷項，以及當在開始關于所述多個診斷項中的預定故障診斷項的故障診斷之前由所述時間段測量部測量的時間段超過預定時間段時，禁止關于所述多個故障診斷項中受所述電動機生成的感應電壓影響的所有故障診斷項的故障診斷。

4.根據權利要求3所述的電動助力轉向系統，其中：

當在開始所述故障診斷之前由所述時間段測量部測量的時間段超過所述預定時間段時，所述故障診斷部（43）確定所述多個故障診斷項中受所述電動機生成的所述感應電壓影響的所有故障診斷項是正常的。