[發(fā)明專利]一種交流接觸器自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210315093.8
• 申請(qǐng)日: 2012-08-30
• 公開（公告）號(hào): CN102841311A
• 公開（公告）日: 2012-12-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 方艷東
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江天正電氣股份有限公司
• 主分類號(hào): G01R31/327
• 分類號(hào): G01R31/327;G01H17/00
• 代理公司: 北京三聚陽光知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11250
• 代理人: 尹學(xué)清

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及低壓電器行業(yè)領(lǐng)域，特別涉及一種交流接觸器自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

對(duì)低壓電器在正常工作和故障情況下所應(yīng)具備的各種性能的驗(yàn)證，其中接觸器是一種應(yīng)用非常廣泛的自動(dòng)化控制電器，主要用于頻繁接通或分?jǐn)嗟慕弧⒅绷麟娐罚哂锌刂迫萘看螅蛇h(yuǎn)距離操作等優(yōu)點(diǎn)。配合繼電器可以實(shí)現(xiàn)定時(shí)操作、聯(lián)鎖控制、各種定量控制和失壓及欠壓保護(hù)等功能，廣泛應(yīng)用于自動(dòng)控制電路。交流接觸器出廠時(shí)必須嚴(yán)格控制的項(xiàng)目有通斷是否合格、線圈耐壓測(cè)試、功耗參數(shù)、前傾吸合參數(shù)是否合格（前傾5°）、后傾釋放參數(shù)是否合格（后傾5°）、觸頭開距和超程參數(shù)是否合格。

中國(guó)專利文獻(xiàn)CN102590741A公開了一種交流接觸器自動(dòng)測(cè)試裝置，主要包括機(jī)架，機(jī)架上沿工件的進(jìn)入方向依次設(shè)有上料工位、至少一個(gè)檢測(cè)工位及下料工位，檢測(cè)工位上設(shè)有自動(dòng)夾具，檢測(cè)探針組固定在直線往復(fù)裝置上并由直線往復(fù)裝置驅(qū)動(dòng)其與交流接觸器接通和斷開，機(jī)械手由升降往復(fù)直線裝置及水平往復(fù)直線裝置驅(qū)動(dòng)，機(jī)械手能夠夾持工件從一個(gè)工位移動(dòng)到相鄰的下一個(gè)工位。上述專利文獻(xiàn)雖然解決了人工檢測(cè)勞動(dòng)強(qiáng)度大、檢測(cè)誤差大的問題，但是，上述專利采用直線式檢測(cè)方式，依靠七個(gè)等距離固定在連接板上的機(jī)械手完成七個(gè)工位的同步移動(dòng)，測(cè)完一個(gè)工位后需要通過七個(gè)機(jī)械手同步移動(dòng)到下一個(gè)工位進(jìn)行檢測(cè)，工位間的轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，整個(gè)直線式設(shè)備長(zhǎng)度超過2米；另外，工件從上工位轉(zhuǎn)到下工位需要依靠機(jī)械手完成下降、抓取、上升、移位、下降、松開、上升等動(dòng)作，所需時(shí)間在3秒左右，效率較低。

對(duì)接觸器進(jìn)行噪聲檢測(cè)也是一個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)，如何接觸器的噪音大于國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)中所規(guī)定的數(shù)值，長(zhǎng)時(shí)間使用會(huì)使接觸器吸合不可靠，進(jìn)而影響其使用壽命。現(xiàn)有的對(duì)接觸器進(jìn)行噪音檢測(cè)基本上全憑手感或在單獨(dú)的靜音房中進(jìn)行單獨(dú)檢測(cè)，而在生產(chǎn)過程中不能全檢；也有采用聲貝計(jì)直接檢測(cè)噪音，但受到現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)環(huán)境和設(shè)備等各種噪音的影響，這種檢測(cè)方法無法對(duì)接觸器進(jìn)行準(zhǔn)確檢測(cè)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是解決現(xiàn)有技術(shù)中所存在的依靠多個(gè)機(jī)械手完成移位效率低的技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種交流接觸器自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)。

所述技術(shù)方案如下：

一種交流接觸器自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，包括：

機(jī)架；

檢測(cè)臺(tái)，設(shè)置于所述機(jī)架上，其上設(shè)有多個(gè)用于固定接觸器的定位裝置；

參數(shù)檢測(cè)裝置，固定于所述機(jī)架上，用于對(duì)多個(gè)所述定位裝置中的接觸器進(jìn)行參數(shù)檢測(cè)；

機(jī)械手，用于向所述定位裝置中裝卸接觸器；

所述檢測(cè)臺(tái)為一旋轉(zhuǎn)式檢測(cè)臺(tái)，多個(gè)所述定位裝置固定于所述檢測(cè)臺(tái)的外圓面上，且相鄰兩所述定位裝置間所形成的圓心角相等，所述參數(shù)檢測(cè)裝置設(shè)置于所述檢測(cè)臺(tái)的外側(cè)，所述定位裝置順次與所述參數(shù)檢測(cè)裝置相對(duì)應(yīng)，并依次完成對(duì)所述定位裝置中接觸器的參數(shù)檢測(cè)。

所述檢測(cè)臺(tái)包括旋轉(zhuǎn)圓盤、分割器和驅(qū)動(dòng)裝置，所述分割器和所述驅(qū)動(dòng)裝置相對(duì)固定于所述機(jī)架上，所述旋轉(zhuǎn)圓盤固定于所述分割器的輸出軸上，所述驅(qū)動(dòng)裝置與所述分割器的輸入軸形成傳動(dòng)副。

所述參數(shù)檢測(cè)裝置包括順序設(shè)置的接觸器上下料工位和至少一個(gè)檢測(cè)工位；

所述機(jī)械手用于對(duì)旋轉(zhuǎn)至所述接觸器上下料工位處的所述定位裝置依次執(zhí)行接觸器的下料和接觸器的上料動(dòng)作。

接觸器上下料工位包括彼此鄰接的上料工位和下料工位；

所述機(jī)械手包括上料機(jī)械手和下料機(jī)械手；

所述上料機(jī)械手設(shè)置于所述上料工位處，用于將接觸器抓取至所述上料工位所對(duì)應(yīng)的所述定位裝置中定位；

所述下料機(jī)械手設(shè)置于所述下料工位處，用于將所述下料工位所對(duì)應(yīng)的所述定位裝置中的接觸器取出。

所述旋轉(zhuǎn)圓盤上設(shè)有6-8個(gè)所述定位裝置；

所述檢測(cè)工位包括：吸合電壓和通斷檢測(cè)工位、釋放電壓檢測(cè)工位、工頻耐壓檢測(cè)工位和開距超程檢測(cè)工位，相鄰兩所述檢測(cè)工位所形成的夾角均為相鄰兩所述定位裝置所成夾角的整數(shù)倍。

所述的開距超程檢測(cè)工位處設(shè)有激光傳感器，所述激光傳感器對(duì)旋轉(zhuǎn)至所述開距超程檢測(cè)工位處的接觸器進(jìn)行開距超程測(cè)試。

所述檢測(cè)工位還包括一噪音檢測(cè)工位，其包括：

氣缸，其缸體固定于所述機(jī)架上；

氣動(dòng)手爪，其通過一支架相對(duì)固定于所述氣缸的活塞桿上；

振動(dòng)傳感器，固定于所述氣動(dòng)手爪的手爪內(nèi)側(cè)；

接觸器旋轉(zhuǎn)至所述噪音檢測(cè)工位時(shí)，所述氣缸的活塞桿帶動(dòng)所述氣動(dòng)手爪運(yùn)動(dòng)，使所述氣動(dòng)手爪抓取夾持于所述定位裝置中的接觸器側(cè)面，所述振動(dòng)傳感器與所測(cè)接觸器的側(cè)面接觸。