[發明專利]一種交流接觸器自動檢測系統

有效

• 申請號: 201210315093.8
• 申請日: 2012-08-30
• 公開（公告）號: CN102841311A
• 公開（公告）日: 2012-12-26
• 發明（設計）人: 方艷東
• 申請（專利權）人: 浙江天正電氣股份有限公司
• 主分類號: G01R31/327
• 分類號: G01R31/327;G01H17/00
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 尹學清

1.一種交流接觸器自動檢測系統，包括：

機架（1）；

檢測臺（4），設置于所述機架（1）上，其上設有多個用于定位接觸器（3）的定位裝置（5）；

參數檢測裝置（6），固定于所述機架（1）上，用于對多個所述定位裝置（5）中的接觸器（3）進行參數檢測；

機械手（7），用于向所述定位裝置（5）中裝卸接觸器（3）；

其特征在于：

所述檢測臺為一旋轉式檢測臺（4），多個所述定位裝置（5）固定于所述檢測臺（4）的外圓面上，且相鄰兩所述定位裝置（5）間所形成的圓心角相等，所述參數檢測裝置（6）設置于所述檢測臺（4）的外側，所述定位裝置（5）順次與所述參數檢測裝置（6）相對應，并依次完成對所述定位裝置（5）中接觸器的參數檢測。

2.根據權利要求1所述的交流接觸器自動檢測系統，其特征在于：

所述檢測臺（4）包括旋轉圓盤（41）、分割器（42）和驅動裝置（43），所述分割器（42）和所述驅動裝置（43）相對固定于所述機架上（1），所述旋轉圓盤（41）固定于所述分割器（42）的輸出軸上，所述驅動裝置（43）與所述分割器（42）的輸入軸形成傳動副。

3.根據權利要求1所述的交流接觸器自動檢測系統，其特征在于：

所述參數檢測裝置（6）包括順序設置的接觸器上下料工位和至少一個檢測工位（62）；

所述機械手（7）用于對旋轉至所述接觸器上下料工位處的所述定位裝置（5）依次執行接觸器的下料和接觸器的上料動作。

4.根據權利要求3所述的交流接觸器自動檢測系統，其特征在于：

接觸器上下料工位包括彼此鄰接的上料工位（61）和下料工位（63）；

所述機械手（7）包括上料機械手（71）和下料機械手（72）；

所述上料機械手（71）設置于所述上料工位（61）處，用于將接觸器（3）抓取至所述上料工位（61）所對應的所述定位裝置（5）中定位；

所述下料機械手（72）設置于所述下料工位（63）處，用于將所述下料工位（63）所對應的所述定位裝置（5）中的接觸器（3）取出。

5.根據權利要求4所述的交流接觸器自動檢測系統，其特征在于：

所述旋轉圓盤（41）上設有6-8個所述定位裝置（5）；

所述檢測工位（62）包括：吸合電壓和通斷檢測工位（621）、釋放電壓檢測工位（622）、工頻耐壓檢測工位（623）和開距超程檢測工位（624），相鄰兩所述檢測工位所形成的夾角均為相鄰兩所述定位裝置（5）所成夾角的整數倍。

6.根據權利要求5所述的交流接觸器自動檢測系統，其特征在于：

所述的開距超程檢測工位（624）處設有激光傳感器，所述激光傳感器對旋轉至所述開距超程檢測工位（624）處的接觸器進行開距超程測試。

7.根據權利要求5或6所述的交流接觸器自動檢測系統，其特征在于：

所述檢測工位（62）還包括一噪音檢測工位（625），其包括：

氣缸（6251），其缸體固定于所述機架（1）上；

氣動手爪（6252），其通過一支架（40）相對固定于所述氣缸（6251）的活塞桿上；

振動傳感器（6253），固定于所述氣動手爪（6252）的手爪內側；

接觸器（3）旋轉至所述噪音檢測工位（625）時，所述氣缸（6251）的活塞桿帶動所述氣動手爪（6252）運動，使所述氣動手爪（6252）抓取夾持于所述定位裝置（5）中的接觸器（3）側面，所述振動傳感器（6253）與所測接觸器（3）的側面接觸。