[發(fā)明專利]電動機驅(qū)動單元

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210314442.4
• 申請日: 2012-08-30
• 公開（公告）號: CN103029563A
• 公開（公告）日: 2013-04-10
• 發(fā)明（設計）人: 瀬尾崇志;刈屋武
• 申請（專利權(quán)）人: 日產(chǎn)自動車株式會社
• 主分類號: B60K7/00
• 分類號: B60K7/00;B60B35/18;H02K7/08
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 張勁松

技術領域

本發(fā)明涉及對用于通過各電動機驅(qū)動車輪而可行駛的電動汽車的每個車輪的驅(qū)動單元（俗稱輪內(nèi)電動機驅(qū)動單元）等的電動機驅(qū)動單元，特別是涉及避免該電動機驅(qū)動單元內(nèi)的輸出軸的軸承部周圍的位移引起的惡劣影響的技術。

背景技術

作為該電動機驅(qū)動單元，目前提案有作為輪內(nèi)電動機驅(qū)動單元構(gòu)成的例如專利文獻1中記載的內(nèi)容。

該輪內(nèi)電動機驅(qū)動單元內(nèi)裝由電動機及由該電動機驅(qū)動的輸入軸，并具有以經(jīng)由軸承部旋轉(zhuǎn)自如地被支承且向外部突出的方式設置的輸出軸，通過行星齒輪式減速器將這些輸入軸及輸出軸間驅(qū)動結(jié)合，將車輪與上述輸出軸的突出端部接合。

在每個驅(qū)動車輪具備該輪內(nèi)電動機驅(qū)動單元的電動汽車中，驅(qū)動電動機時，其旋轉(zhuǎn)在減速器產(chǎn)生的減速下向車輪傳遞，可以使車輛行駛。

專利文獻1：（日本）特開2008－037355號公報

但是，在該電動機驅(qū)動單元中，輸出軸的軸承部、減速器、電動機也會接近于軸線方向配置，因輸出軸的軸承部磨損或劣化等而使晃動增大，輸出軸在軸承部的周圍傾斜（位移）大時，其影響波及減速器等并產(chǎn)生聯(lián)鎖，減速器的齒輪產(chǎn)生嚙合不良，不僅成為雜音及振動的原因，而且，因齒輪損傷或產(chǎn)生齒面干涉，而會產(chǎn)生急減速。

特別是將電動機驅(qū)動單元作為輪內(nèi)電動機驅(qū)動單元用于電動汽車的情況下，因該輪內(nèi)電動機驅(qū)動單元單獨驅(qū)動車輪，因此，上述急減速使車輛動作突然變化，使駕駛員不知所措。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于，提供一種電動機驅(qū)動單元，基于通常考慮靜音性由斜齒輪構(gòu)成上述減速器，另外，該斜齒輪在吸收伴隨輸出軸在軸承部周圍的位移而產(chǎn)生齒輪的嚙合不良的能力上有欠缺，明顯產(chǎn)生上述雜音及振動的問題及齒輪的損傷及齒面干涉的問題時的事實認識，通過使用在吸收齒輪嚙合不良方面優(yōu)良的直齒輪，解決上述問題。

為了實現(xiàn)該目的，本發(fā)明的電動機驅(qū)動單元如下面所述而構(gòu)成。

首先，說明作為本發(fā)明的前提的電動機驅(qū)動單元，其內(nèi)裝電動機及由該電動機驅(qū)動的輸入軸，并具備以經(jīng)由軸承部旋轉(zhuǎn)自如地被支承且向外部突出的方式而設置的輸出軸，通過齒輪變速機構(gòu)將所述輸入軸及所述輸出軸間驅(qū)動結(jié)合，從所述輸出軸傳遞出所述電動機的旋轉(zhuǎn)。

本發(fā)明在該電動機驅(qū)動單元中，其特征在于，由直齒輪組構(gòu)成所述齒輪變速機構(gòu)的相互嚙合的齒輪組中的跟隨所述軸承部周圍的所述輸出軸的位移而嚙合齒輪相互相對位移的至少一齒輪組。

根據(jù)本發(fā)明的電動機驅(qū)動單元，齒輪變速機構(gòu)的相互嚙合的齒輪組中由直齒輪組構(gòu)成的上述一組齒輪組在吸收齒輪嚙合不良的能力方面優(yōu)良，因此，能夠可靠地吸收伴隨輸出軸在軸承部周圍的位移而產(chǎn)生的齒輪嚙合不良。

因此，即使輸出軸在軸承部周圍產(chǎn)生大位移的情況下，也不會產(chǎn)生隨之而來的齒輪變速機構(gòu)嚙合不良，能夠避免因該嚙合不良產(chǎn)生的問題即、齒輪變速機構(gòu)產(chǎn)生雜音及振動這種問題及產(chǎn)生齒輪損傷及齒面干涉而產(chǎn)生急減速這種問題。

另外，所述的急減速在將電動機驅(qū)動單元作為輪內(nèi)電動機驅(qū)動單元用于電動汽車的情況下，如上所述，車輛動作突然變化，但根據(jù)本發(fā)明，不會產(chǎn)生所述急減速，因此，也可以避免該問題。

附圖說明

圖1是表示構(gòu)成作為輪內(nèi)電動機驅(qū)動單元的本發(fā)明的第一實施例的電動機驅(qū)動單元的縱剖面圖；

圖2是表示圖1的輪內(nèi)電動機驅(qū)動單元的行星齒輪式減速齒輪組的齒輪間嚙合關系的正面圖；

圖3是以輸出軸的軸承部為正常的情況的狀態(tài)表示圖1的輪內(nèi)電動機驅(qū)動單元的電動機及行星齒輪式減速齒輪組的示意圖；

圖4是在未實施本發(fā)明的對策，輸出軸的軸承部產(chǎn)生異常的情況的狀態(tài)表示圖1的輪內(nèi)電動機驅(qū)動單元的電動機及行星齒輪式減速齒輪組的示意圖；

圖5是選擇表示圖1的輪內(nèi)電動機驅(qū)動單元的主要部分概略的縱剖面?zhèn)让鎴D；

圖6表示圖1的輪內(nèi)電動機驅(qū)動單元的構(gòu)成行星齒輪式減速齒輪組的嚙合齒輪組中作為直齒輪組構(gòu)成的太陽齒輪及大徑行星齒輪部的齒，（a）是表示在圖2的B－B線上作為截面，從箭頭方向觀察太陽齒輪及大徑行星齒輪部的齒的詳細剖面圖，（b）是表示從圖2的箭頭C的方向觀察太陽齒輪及大徑行星齒輪部的齒的詳細側(cè)面圖；

圖7是表示構(gòu)成作為輪內(nèi)電動機驅(qū)動單元的本發(fā)明第二實施例的電動機驅(qū)動單元，與圖5相同的概略縱剖面?zhèn)让鎴D；

圖8是表示構(gòu)成作為輪內(nèi)電動機驅(qū)動單元的本發(fā)明第三實施例的電動機驅(qū)動單元，與圖5相同的概略縱剖面?zhèn)让鎴D；

圖9是表示構(gòu)成作為輪內(nèi)電動機驅(qū)動單元的本發(fā)明第四實施例的電動機驅(qū)動單元，與圖5相同的概略縱剖面?zhèn)让鎴D。

符號說明