[發明專利]圖像處理裝置以及圖像處理方法

有效

• 申請號: 201210313702.6
• 申請日: 2012-08-29
• 公開（公告）號: CN103164852A
• 公開（公告）日: 2013-06-19
• 發明（設計）人: 神田大和;北村誠;松田岳博;河野隆志;弘田昌士
• 申請（專利權）人: 奧林巴斯株式會社
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 李輝;于英慧

1.一種圖像處理裝置，其具有：

特征量計算部，其計算圖像內的各像素的特征量、或將所述圖像分割為多個區域后的各區域的特征量；

近似形狀計算部，其在以所述特征量為分量的特征空間中計算對所述特征量分布的分布區域的形狀進行近似的近似形狀；以及

異常部檢測部，其根據所述近似形狀和所述分布區域的形狀，檢測所述圖像內的異常部。

2.根據權利要求1所述的圖像處理裝置，其中，

所述特征量計算部計算兩種以上的特征量，

所述特征空間是以所述兩種以上的特征量為分量的二維以上的空間。

3.根據權利要求2所述的圖像處理裝置，其中，

所述圖像為管腔內圖像，

所述特征量計算部計算活體內的吸收/散射的程度不同的兩個以上的波長成分作為特征量。

4.根據權利要求1所述的圖像處理裝置，其中，

所述近似形狀計算部具有對所述分布區域的形狀擬合幾何學圖形的圖形擬合部，將所述圖形擬合部擬合的圖形作為所述近似形狀。

5.根據權利要求4所述的圖像處理裝置，其特征在于，

所述圖形擬合部具有對所述分布區域的形狀擬合直線的直線擬合部。

6.根據權利要求4所述的圖像處理裝置，其中，

所述圖形擬合部具有對所述分布區域的形狀擬合曲線的曲線擬合部。

7.根據權利要求4所述的圖像處理裝置，其中，

所述圖形擬合部具有擬合結果選擇部，該擬合結果選擇部從擬合多個所述幾何學圖形的結果內選擇擬合精度最高的結果。

8.根據權利要求1所述的圖像處理裝置，其中，

所述近似形狀計算部具有排除所述特征量的分布的偏離值來估計所述近似形狀的魯棒性估計部，并根據所述魯棒性估計部的估計結果，計算所述近似形狀。

9.根據權利要求8所述的圖像處理裝置，其中，

所述魯棒性估計部具有反復估計部，所述反復估計部遞歸地反復所述近似形狀的估計和基于該估計結果的偏離值去除。

10.根據權利要求8所述的圖像處理裝置，其中，

所述魯棒性估計部具有最優估計搜索部，所述最優估計搜索部從所述特征量的分布內提取相互不同的多個采樣數據，從基于該多個采樣數據估計出的多個估計結果中，搜索估計精度最高的估計結果。

11.根據權利要求1所述的圖像處理裝置，其中，

所述異常部檢測部具有特征空間內距離計算部，該特征空間內距離計算部計算所述圖像內的各像素或所述各區域的特征量與所述近似形狀的特征空間內距離，所述異常部檢測部根據所述特征空間內距離檢測異常部。

12.根據權利要求11所述的圖像處理裝置，其中，

所述異常部檢測部還具有檢測所述特征空間內距離的分布的偏離值的偏離值檢測部，并根據所述偏離值檢測部的檢測結果檢測異常部。

13.根據權利要求11所述的圖像處理裝置，其中，

所述異常部檢測部還具有區域連結部，所述區域連結部根據所述特征空間內距離檢測預定像素或區域，并在所述圖像內對檢測出的該像素或該區域進行連結，所述異常部檢測部根據由所述區域連結部連結的連結區域內的所述特征量檢測異常部。

14.根據權利要求1所述的圖像處理裝置，其中，

該圖像處理裝置還具有確定所述圖像內的檢查區域的檢查區域確定部，

所述近似形狀計算部使用所述檢查區域內的所述特征量計算所述近似形狀。

15.根據權利要求14所述的圖像處理裝置，其中，

所述檢查區域確定部具有：

分群部，其對所述圖像內的特征量的分布進行群組區分；以及

群組確定部，其確定包含所述檢查區域內的特征量的群組，

根據所述群組確定部對所述群組的確定結果確定所述檢查區域。

16.一種圖像處理方法，其包含：

特征量計算步驟，計算圖像內的各像素的特征量、或將所述圖像分割為多個區域后的各區域的特征量；

近似形狀計算步驟，在以所述特征量為分量的特征空間中計算對所述特征量分布的分布區域的形狀進行近似的近似形狀；以及

異常部檢測步驟，根據所述近似形狀和所述分布區域的形狀，檢測所述圖像內的異常部。