[發明專利]自平衡兩輪車轉向驅動裝置

有效

• 申請號: 201210313434.8
• 申請日: 2012-08-29
• 公開（公告）號: CN102795282A
• 公開（公告）日: 2012-11-28
• 發明（設計）人: 沈林
• 申請（專利權）人: 上海新世紀機器人有限公司
• 主分類號: B62K3/00
• 分類號: B62K3/00;B60W30/045
• 代理公司: 北京金信立方知識產權代理有限公司 11225
• 代理人: 劉鋒;劉世杰

技術領域

本發明涉及自平衡兩輪車，更具體地，是一種用于為自平衡兩輪車的轉向系統提供驅動力的自平衡兩輪車轉向驅動裝置。

背景技術

自平衡兩輪車是一種左右各一個輪，并獨立驅動的新型車體。它采用精密陀螺儀和加速度傳感器來自動感應人體微小的重心變化，來控制運動和平衡，達到原地回轉及行進的目的。作為一種新興的輕便車輛，自平衡兩輪車逐漸成為娛樂、廣場、景區等場所使用的輕便載人工具。

通常，自平衡兩輪車的轉向是借由操作者的雙手操作把手來對轉向系統施加驅動力而實現的。

授權公告號為CN201597703U的中國實用新型專利公開了一種用于自平衡兩輪車的轉向機構，包括一個固定在車體中部的底板以通過支撐架和該底板固定連接的水平轉軸，水平轉軸的一端固定連接有操作桿，水平轉軸的另一端設置有電位器，在水平轉軸上固定有沿軸線對稱的、與操作桿垂直的承力支架、在承力支架兩側下方或上方安裝有彈性體。在使用時，操作者通過利用雙手左右擺動操作桿，可以控制水平轉軸沿軸線方向轉動，水平轉軸轉動角度的大小，可通過電位器變成指令，從而控制電機的轉向和速度輸出，達到控制兩輪車轉向的目的。

在授權公告號為CN201610202U的中國實用新型專利中公開了一種兩輪自平衡電動車，其轉向機構包括方向控制手柄和轉向控制器，轉向控制器設置于人體支撐件底部，操作者通過方向控制手柄，以轉向控制器為轉軸左右擺動控制方向。

除了依靠操作者的雙手對轉向系統的轉動軸施加驅動力外，為增加娛樂性和駕駛者體驗，轉向系統也可以通過腳控把手來對轉動軸施加驅動力，駕駛人員可利用腿部來左右觸碰腳控把手來達到施加驅動力的目的，轉動軸接收到該驅動力后發生轉動，轉動角度通過霍爾器件等角度傳感器傳輸給轉向控制系統，進而實現自平衡兩輪車的轉向。

發明內容

本發明的目的，在于提供一種自平衡兩輪車轉向驅動裝置，該轉向驅動裝置可以實現在兩種驅動方式之間進行切換，以可選擇地通過不同的驅動方式來對自平衡兩輪車的轉向系統提供驅動力。

本發明的自平衡兩輪車轉向驅動裝置，用于為自平衡兩輪車的轉向系統提供驅動力，該驅動力可施加于該轉向系統的轉向軸并驅使該轉向軸旋轉，從而使自平衡兩輪車進行轉向動作，該轉向驅動裝置包括：

第一驅動機構，用于利用第一驅動方式對自平衡兩輪車的轉向系統提供驅動力；

第二驅動機構，用于利用第二驅動方式對自平衡兩輪車的轉向系統提供驅動力；

執行機構，該執行機構與該轉向系統的轉向軸固定連接，當利用該第一驅動方式時，該第一驅動機構與該執行機構相聯接，并通過該執行機構對該轉向軸提供驅動力，以及當利用該第二驅動方式時，該第二驅動機構與該執行機構相聯接，并通過該執行機構對該轉向軸提供驅動力；以及

轉換機構，用于當該第一驅動機構與該執行機構相聯接時，取消該第二驅動機構與該執行機構的聯接，以及用于當該第一驅動機構與該執行機構失去聯接時，恢復該第二驅動機構與該執行機構的聯接。

優選地，所述第一驅動機構包括一個用于與該執行機構相聯接的作用端；

所述第二驅動機構包括一個用于當與該執行機構相聯接時，和該執行機構同軸旋轉的驅動底座，該第二驅動機構通過該驅動底座以及該執行機構對所述轉向軸提供驅動力；

所述執行機構包括一個容置槽和一個轉換孔，該容置槽設置有在周向上與該第一驅動機構的作用端相作用的固定部件，用于當該作用端插設入該容置槽內時，該第一驅動機構通過該固定部件的固定作用對該執行機構提供驅動力；

所述轉換機構包括一個轉換銷，當該第一驅動機構的作用端未插設入該執行機構的容置槽內時，該轉換銷插設入該執行機構的轉換孔內，從而使該第二驅動機構通過該驅動底座與該執行機構相聯接，當該第一驅動機構的作用端插設入該執行機構的容置槽內時，該作用端驅使該轉換銷從該轉換孔內脫離，從而使該第二驅動機構與該執行機構失去聯接。

優選地，所述第一驅動機構的作用端上設置有多個鍵槽，所述容置槽的固定部件為與該多個鍵槽相配合的鍵齒，并且，所述作用端上進一步設置有用于驅使所述轉換銷從所述轉換孔內脫離的倒角。

優選地，該作用端設置有用于與該容置槽相卡合的卡合組件，該容置槽設置有與該卡合組件相配合的卡合孔，該卡合組件包括一個按鈕、一個扣仔、以及扣仔彈性部件，該扣仔包括第一扣仔端和第二扣仔端，該第一扣仔端與該按鈕相接觸，該第二扣仔端與該扣仔彈性部件相連接接，并設置有一個可在扣仔彈性部件作用下卡合入該卡合孔的扣仔凸起。