[發明專利]自平衡兩輪車轉向驅動裝置

有效

• 申請號: 201210313434.8
• 申請日: 2012-08-29
• 公開（公告）號: CN102795282A
• 公開（公告）日: 2012-11-28
• 發明（設計）人: 沈林
• 申請（專利權）人: 上海新世紀機器人有限公司
• 主分類號: B62K3/00
• 分類號: B62K3/00;B60W30/045
• 代理公司: 北京金信立方知識產權代理有限公司 11225
• 代理人: 劉鋒;劉世杰

1.一種自平衡兩輪車轉向驅動裝置，用于為自平衡兩輪車的轉向系統提供驅動力，該驅動力可施加于該轉向系統的轉向軸并驅使該轉向軸旋轉，從而使自平衡兩輪車進行轉向動作，其特征在于，該轉向驅動裝置包括：

第一驅動機構，用于利用第一驅動方式對自平衡兩輪車的轉向系統提供驅動力；

第二驅動機構，用于利用第二驅動方式對自平衡兩輪車的轉向系統提供驅動力；

執行機構，該執行機構與該轉向系統的轉向軸固定連接，當利用該第一驅動方式時，該第一驅動機構與該執行機構相聯接，并通過該執行機構對該轉向軸提供驅動力，以及當利用該第二驅動方式時，該第二驅動機構與該執行機構相聯接，并通過該執行機構對該轉向軸提供驅動力；以及

轉換機構，用于當該第一驅動機構與該執行機構相聯接時，取消該第二驅動機構與該執行機構的聯接，以及用于當該第一驅動機構與該執行機構失去聯接時，恢復該第二驅動機構與該執行機構的聯接。

2.根據權利要求1所述的自平衡兩輪車轉向驅動裝置，其特征在于，

所述第一驅動機構包括一個用于與該執行機構相聯接的作用端；

所述第二驅動機構包括一個用于當與該執行機構相聯接時，和該執行機構同軸旋轉的驅動底座，該第二驅動機構通過該驅動底座以及該執行機構對所述轉向軸提供驅動力；

所述執行機構包括一個容置槽和一個轉換孔，該容置槽設置有在周向上與該第一驅動機構的作用端相作用的固定部件，用于當該作用端插設入該容置槽內時，該第一驅動機構通過該固定部件的固定作用對該執行機構提供驅動力；

所述轉換機構包括一個轉換銷，當該第一驅動機構的作用端未插設入該執行機構的容置槽內時，該轉換銷插設入該執行機構的轉換孔內，從而使該第二驅動機構通過該驅動底座與該執行機構相聯接，當該第一驅動機構的作用端插設入該執行機構的容置槽內時，該作用端驅使該轉換銷從該轉換孔內脫離，從而使該第二驅動機構與該執行機構失去聯接。

3.根據權利要求2所述的自平衡兩輪車轉向驅動裝置，其特征在于，所述第一驅動機構的作用端上設置有多個鍵槽，所述容置槽的固定部件為與該多個鍵槽相配合的鍵齒，并且，所述作用端上進一步設置有用于驅使所述轉換銷從所述轉換孔內脫離的倒角。

4.根據權利要求3所述的自平衡兩輪車轉向驅動裝置，其特征在于，該作用端設置有用于與該容置槽相卡合的卡合組件，該容置槽設置有與該卡合組件相配合的卡合孔，該卡合組件包括一個按鈕、一個扣仔、以及扣仔彈性部件，該扣仔包括第一扣仔端和第二扣仔端，該第一扣仔端與該按鈕相接觸，該第二扣仔端與該扣仔彈性部件相連接接，并設置有一個可在扣仔彈性部件作用下卡合入該卡合孔的扣仔凸起。

5.根據權利要求2所述的自平衡兩輪車轉向驅動裝置，其特征在于，所述轉換銷設置有一個用于插設入所述轉換孔的轉換凸起。

6.根據權利要求5所述的自平衡兩輪車轉向驅動裝置，其特征在于，所述轉換銷還設置有一個限位凸起，所述執行機構設置有用于容置該限位凸起的限位旋轉槽，該限位旋轉槽與該容置槽相連通。

7.根據權利要求6所述的自平衡兩輪車轉向驅動裝置，其特征在于，所述轉換機構還設置有可被所述轉換銷觸動的微動開關。

8.根據權利要求1至7中任一項所述的自平衡兩輪車轉向驅動裝置，其特征在于，所述第一驅動機構為手控把手，所述第一驅動方式為手控驅動方式，所述第二驅動機構為腳控把手，所述第二驅動方式為腿部驅動方式。