[發明專利]一種攝像頭聯動控制方法及監控系統

有效

• 申請號: 201210313318.6
• 申請日: 2012-08-29
• 公開（公告）號: CN102821246A
• 公開（公告）日: 2012-12-12
• 發明（設計）人: 冷厚鵬
• 申請（專利權）人: 上海天躍科技股份有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N7/18
• 代理公司: 上海申新律師事務所 31272
• 代理人: 袁亞軍

技術領域

本發明涉及一種監控系統的算法，尤其涉及一種攝像頭聯動控制方法及監控系統。

背景技術

現有安防監控系統一般都是以攝像頭位置為出發點來考慮監控功能的實現，這種應用模式下往往忽略了安防監控的最本質的要素，也就是安防區域覆蓋率的問題。

基于攝像頭位置的安防應用局限性很大，大量的應用需要現場人員根據經驗及現場環境來手動設置應用的關聯打開通道，如視頻丟失報警視頻聯動，震動探頭報警視頻聯動等，使安防監控過程中存在現在風險，且處理準確度第，響應速度慢。

發明內容

針對現有的安防監控系統存在的上述問題，現提供一種旨在實現一個攝像頭停止工作時其他攝像頭及時聯動彌補覆蓋區域缺失的攝像頭聯動控制方法及監控系統。

具體技術方案如下：

一種攝像頭聯動控制方法，包括多個攝像頭，其中，具體包括如下步驟：

步驟a、判斷多個攝像頭覆蓋區域重疊的部分，并將彼此覆蓋區域重疊的攝像頭形成關聯列表；

步驟b、當一個攝像頭停止工作時，通過所述關聯列表查詢是否存在與所述停止工作的攝像頭覆蓋區域重疊的攝像頭；

步驟c、如存在與所述停止工作的攝像頭覆蓋區域重疊的攝像頭，則打開部分或者全部與所述停止工作的攝像頭覆蓋區域重疊的攝像頭。

優選的，所述步驟a中判斷多個攝像頭覆蓋區域重疊的部分的方法具體包括如下步驟：

步驟s1、根據每個所述攝像頭的安裝角度、鏡頭焦距、視距和感光器件尺寸計算每個所述攝像頭的覆蓋區域；

步驟s2、將每個所述攝像頭的覆蓋區域投影于俯視平面上，形成每個所述攝像頭的扇形平面覆蓋區域，并在所述俯視平面上建立直角坐標；

步驟s3、將每個所述攝像頭的平面覆蓋區域所表現的扇形的圓弧兩端以直線段連接，形成三角形覆蓋區域；

步驟s4、將每個所述三角形覆蓋區域的三邊轉換成直線方程，通過所述直線方程判斷不同三角形覆蓋區域的三邊之間是否存在交點，并根據是否存在交點判斷存在交點的邊所屬的三角形覆蓋區域之間是否重疊。

優選的，定義所述步驟s4中一個所述三角形覆蓋區域的其中任一邊的所述直線方程為y=k₁x+b₁，另一個所述三角形覆蓋區域的其中任一邊的所述直線方程為y=k₂x+b₂，所述兩邊的交點G為當k₁≠k₂時所述兩邊的直線方程所表達的直線存在交點，當k₁≠k₂且的值在所述兩邊的x軸坐標的取值范圍內，在所述兩邊的y軸坐標的取值范圍內時，可判斷兩個三角形覆蓋區域重疊。

優選的，如兩個所述三角形覆蓋區域重疊則根據重疊的兩個所述三角形覆蓋區域的各邊的交點于所述直角坐標系中的具體坐標位置計算兩個所述三角形覆蓋區域重疊的范圍。

一種監控系統，包括控制裝置，其中，還包括顯示裝置，所述顯示裝置與所述控制裝置連接，所述控制裝置根據上述攝像頭聯動控制方法中的覆蓋區域重疊算法計算所述監控系統內的各攝像頭的覆蓋區域是否存在重疊，并將所述步驟s2中獲得的每個所述攝像頭的扇形平面覆蓋區域以及各攝像頭之間覆蓋重疊的范圍通過所述顯示裝置進行顯示；當一個攝像頭停止工作時，所述顯示裝置將所述停止工作的攝像頭以有別其他的顏色或形狀予以顯示，并同時以另一種有別其他的顏色或形狀顯示與所述停止工作的攝像頭覆蓋區域重疊的攝像頭。

上述技術方案的有益效果是：

可快速、準確的計算出攝像頭之間覆蓋區域重疊與否及重疊范圍，并能在某一攝像頭停止工作時及時啟動與該攝像頭覆蓋區域重疊的攝像頭進行遞補，同時通過直觀的顯示，方便安防系統的操控。

附圖說明

圖1為本發明一種攝像頭聯動控制方法的實施例的流程框圖；

圖2為本發明一種攝像頭聯動控制方法的實施例的攝像頭覆蓋區域重疊算法的流程框圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本發明作進一步說明，但不作為本發明的限定。

如圖1所示，本發明一種攝像頭聯動控制方法的實施例，包括多個攝像頭，其中，具體包括如下步驟：

步驟a、判斷多個攝像頭覆蓋區域重疊的部分，并將彼此覆蓋區域重疊的攝像頭形成關聯列表；

步驟b、當一個攝像頭停止工作時，通過關聯列表查詢是否存在與停止工作的攝像頭覆蓋區域重疊的攝像頭；