[發(fā)明專利]一種攝像頭聯(lián)動(dòng)控制方法及監(jiān)控系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210313318.6
• 申請(qǐng)日: 2012-08-29
• 公開（公告）號(hào): CN102821246A
• 公開（公告）日: 2012-12-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 冷厚鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海天躍科技股份有限公司
• 主分類號(hào): H04N5/232
• 分類號(hào): H04N5/232;H04N7/18
• 代理公司: 上海申新律師事務(wù)所 31272
• 代理人: 袁亞軍

1.一種攝像頭聯(lián)動(dòng)控制方法，包括多個(gè)攝像頭，其特征在于，具體包括如下步驟：

步驟a、判斷多個(gè)攝像頭覆蓋區(qū)域重疊的部分，并將彼此覆蓋區(qū)域重疊的攝像頭形成關(guān)聯(lián)列表；

步驟b、當(dāng)一個(gè)攝像頭停止工作時(shí)，通過所述關(guān)聯(lián)列表查詢是否存在與所述停止工作的攝像頭覆蓋區(qū)域重疊的攝像頭；

步驟c、如存在與所述停止工作的攝像頭覆蓋區(qū)域重疊的攝像頭，則打開部分或者全部與所述停止工作的攝像頭覆蓋區(qū)域重疊的攝像頭。

2.如權(quán)利要求1所述攝像頭聯(lián)動(dòng)控制方法，其特征在于，所述步驟a中判斷多個(gè)攝像頭覆蓋區(qū)域重疊的部分的方法具體包括如下步驟：

步驟s1、根據(jù)每個(gè)所述攝像頭的安裝角度、鏡頭焦距、視距和感光器件尺寸計(jì)算每個(gè)所述攝像頭的覆蓋區(qū)域；

步驟s2、將每個(gè)所述攝像頭的覆蓋區(qū)域投影于俯視平面上，形成每個(gè)所述攝像頭的扇形平面覆蓋區(qū)域，并在所述俯視平面上建立直角坐標(biāo)；

步驟s3、將每個(gè)所述攝像頭的平面覆蓋區(qū)域所表現(xiàn)的扇形的圓弧兩端以直線段連接，形成三角形覆蓋區(qū)域；

步驟s4、將每個(gè)所述三角形覆蓋區(qū)域的三邊轉(zhuǎn)換成直線方程，通過所述直線方程判斷不同三角形覆蓋區(qū)域的三邊之間是否存在交點(diǎn)，并根據(jù)是否存在交點(diǎn)判斷存在交點(diǎn)的邊所屬的三角形覆蓋區(qū)域之間是否重疊。

3.如權(quán)利要求2所述攝像頭聯(lián)動(dòng)控制方法，其特征在于，定義所述步驟s4中一個(gè)所述三角形覆蓋區(qū)域的其中任一邊的所述直線方程為y=k₁x+b₁，另一個(gè)所述三角形覆蓋區(qū)域的其中任一邊的所述直線方程為y=k₂x+b₂，所述兩邊的交點(diǎn)G為當(dāng)k₁≠k₂時(shí)所述兩邊的直線方程所表達(dá)的直線存在交點(diǎn)，當(dāng)k₁≠k₂且的值在所述兩邊的x軸坐標(biāo)的取值范圍內(nèi)，在所述兩邊的y軸坐標(biāo)的取值范圍內(nèi)時(shí)，可判斷兩個(gè)三角形覆蓋區(qū)域重疊。

4.如權(quán)利要求3所述攝像頭聯(lián)動(dòng)控制方法，其特征在于，如兩個(gè)所述三角形覆蓋區(qū)域重疊則根據(jù)重疊的兩個(gè)所述三角形覆蓋區(qū)域的各邊的交點(diǎn)于所述直角坐標(biāo)系中的具體坐標(biāo)位置計(jì)算兩個(gè)所述三角形覆蓋區(qū)域重疊的范圍。

5.一種監(jiān)控系統(tǒng)，包括控制裝置，其特征在于，還包括顯示裝置，所述顯示裝置與所述控制裝置連接，所述控制裝置根據(jù)如權(quán)利要求4所述攝像頭聯(lián)動(dòng)控制方法中的覆蓋區(qū)域重疊算法計(jì)算所述監(jiān)控系統(tǒng)內(nèi)的各攝像頭的覆蓋區(qū)域是否存在重疊，并將所述步驟s2中獲得的每個(gè)所述攝像頭的扇形平面覆蓋區(qū)域以及各攝像頭之間覆蓋重疊的范圍通過所述顯示裝置進(jìn)行顯示；當(dāng)一個(gè)攝像頭停止工作時(shí)，所述顯示裝置將所述停止工作的攝像頭以有別其他的顏色或形狀予以顯示，并同時(shí)以另一種有別其他的顏色或形狀顯示與所述停止工作的攝像頭覆蓋區(qū)域重疊的攝像頭。