[發明專利]一種起重機回轉控制系統和控制方法及起重機

有效

• 申請號: 201210313135.4
• 申請日: 2012-08-29
• 公開（公告）號: CN102826454A
• 公開（公告）日: 2012-12-19
• 發明（設計）人: 韓曉東;汪云峰;顧海軍
• 申請（專利權）人: 三一重工股份有限公司
• 主分類號: B66C13/18
• 分類號: B66C13/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種起重機回轉控制系統，其特征在于，該系統包括

檢測模塊，用于在自由滑轉狀態下檢測回轉負載參數，所述參數包括回轉負載轉矩的大小和方向；

調整模塊，預存回轉負載參數與回轉電流范圍之間的第一函數關系，根據所述第一函數關系，獲取與回轉負載參數相對應的回轉電流范圍，調整回轉電流范圍；

控制模塊，根據回轉手柄開度，在調整后的回轉電流范圍內對回轉電流進行調節，控制回轉機構在回轉手柄開度對應的回轉電流作用下進行回轉。

2.根據權利要求1所述的回轉控制系統，其特征在于，所述回轉負載檢測模塊包括安裝在回轉馬達上的轉速傳感器，用于檢測回轉馬達的轉速大小和方向；所述檢測模塊中預存回轉負載轉矩大小與自由滑轉狀態下回轉馬達轉速的第二函數關系，通過檢測得到的回轉馬達轉速大小和方向可以獲取回轉負載轉矩大小和方向。

3.根據權利要求1所述的回轉控制系統，其特征在于，所述第一函數關系中，當回轉負載轉矩的方向與回轉方向相反時，起始回轉電流值隨著回轉負載轉矩的增大而增大；當回轉負載轉矩的方向與回轉方向相同時，終止回轉電流值隨著回轉負載轉矩的增大而減小。

4.根據權利要求2所述的回轉控制系統，其特征在于，檢測模塊還包括時間控制單元，用于預設檢測回轉負載參數的時間。

5.一種起重機，包括回轉機構，其特征在于，還包括權利要求1至4任一項所述的回轉控制系統。

6.一種起重機回轉控制方法，其特征在于，該方法按下述步驟進行：

S1、預存回轉負載參數與回轉電流范圍之間的第一函數關系；

S2、啟動回轉手柄；

S3、開啟自由滑轉功能，檢測回轉負載的參數，包括回轉負載轉矩的大小和方向；

S4、根據所述第一函數關系，獲取與檢測得到的回轉負載參數相對應的回轉電流范圍，調整回轉電流范圍；

S5、關閉自由滑轉功能，進入回轉程序，根據回轉手柄開度，在調整后的回轉電流范圍內對回轉電流進行調節，回轉機構在回轉手柄開度對應的回轉電流作用下進行回轉。

7.根據權利要求6所述的回轉控制方法，其特征在于，步驟S3還包括預存回轉負載轉矩大小與自由滑轉狀態下回轉馬達轉速的第二函數關系，通過安裝在回轉馬達上的轉速傳感器檢測回轉馬達的轉速大小和方向，根據第二函數關系可以獲取回轉負載轉矩大小和方向。

8.根據權利要求6所述的回轉控制方法，其特征在于，所述第一函數關系中，第一函數關系中，當回轉負載轉矩的方向與回轉方向相反時，起始回轉電流值隨著回轉負載轉矩的增大而增大；當回轉負載轉矩的方向與回轉方向相同時，終止回轉電流值隨著回轉負載轉矩的增大而減小。

9.根據權利要求6所述的回轉控制方法，其特征在于，進入步驟S3時，開始計時，經過預定時間后，進入步驟S5。