[發明專利]基于動態地圖界面的車載虛擬終端系統

有效

• 申請號: 201210312768.3
• 申請日: 2012-08-30
• 公開（公告）號: CN102800205A
• 公開（公告）日: 2012-11-28
• 發明（設計）人: 阮雅端;魏俊秋;肖超;李勃;陳啟美;陳湘軍
• 申請（專利權）人: 南京大學
• 主分類號: G08G1/0962
• 分類號: G08G1/0962;G08G1/0969;H04L29/08;H04N7/18
• 代理公司: 南京知識律師事務所 32207
• 代理人: 蔣海軍

1.基于動態地圖界面的車載虛擬終端系統，包括服務器、移動網絡、終端集群，終端集群通過移動網絡與服務器進行通信，服務器和終端集群接入移動網絡的方式為CDMA、GSM、Wifi或Wimax方式，所述終端集群包括固定攝像模塊、路測傳感模塊、車載終端單元和紅外檢測模塊，所述服務器包括動態地圖數據庫管理功能模塊、實時流視頻服務功能模塊、最佳行車路徑分析功能模塊和信息發布功能模塊；所述車載終端單元包括車載移動攝像模塊、車載GPS模塊、便攜式通訊模塊和車載處理與顯示模塊；

所述固定攝像模塊、路測傳感模塊和紅外檢測模塊得到路段車流量和平均車速數據，通過移動網絡將信息上傳服務器并通過動態地圖數據庫管理功能模塊更新動態地圖數據庫，車載終端單元的便攜式通訊模塊通過移動網絡從服務器的動態地圖數據庫管理功能模塊加載動態地圖數據庫信息，并通過車載處理與顯示模塊將交通擁堵狀況用實時地圖界面上顯示出來；

所述服務器根據動態地圖數據庫和最佳行車路徑分析功能模塊，給出從當前位置到目的地的最佳行車路線，并結合車載終端單元的便攜式通訊模塊通過移動網絡，將最佳行車路線通過車載處理與顯示模塊顯示在實時地圖界面上，實現為行車司機提供路由誘導服務；

所述固定攝像模塊、路測傳感模塊和紅外檢測模塊對交通突發事件，提供報警功能，并將此類信號通過移動網絡及時上傳服務器，車載終端單元的便攜式通訊模塊通過移動網絡得到報警信號，再由車載處理與顯示模塊通過用戶界面顯示給監管車終端用戶，同時監管車用戶和道路監控部門通過信息發布功能模塊，在應急處理的用戶界面發布應對緊急狀況的指令，通過移動網絡調度人力物力，采取應急措施；

所述車載移動攝像模塊拍攝通過車載處理與顯示模塊并由便攜式通訊模塊傳輸至服務器，通過服務器的實時流視頻服務功能模塊接受并發起收發雙方的會話，供現場以外的執法人員調看實現現場執法取證功能；

所述車載GPS模塊和車載移動攝像模塊分別得到車輛位置和沿途視頻并由便攜式通訊模塊通過移動網絡傳輸到服務器，交通管理者通過移動網絡調看車輛位置和沿途視頻信息，實現行車跟蹤。

2.根據權利要求1所述基于動態地圖界面的車載虛擬終端系統，其特征在于，所述平均車速作為路段擁堵狀況表征量，平均車速越低表示道路越擁堵，在實時地圖界面上用不同顏色代表各路段平均車速的差異，當車速大于100KM/h顯示為紅色，當車速小于60km/h顯示為綠色，中間以8km/h為階顏色依次漸變。

3.根據權利要求1所述基于動態地圖界面的車載虛擬終端系統，其特征在于，所述固定攝像模塊、路測傳感模塊和紅外檢測模塊對路段車流量和交通突發事件獲得方法為，首先系統會進行攝像機標定，即將物理世界的坐標和圖像坐標相對應；然后做背景建模即圖像背景的提取，對圖像背景即道路和路側固定設施等靜態單元做模型構建，為前景與背景的分離提供必要條件，之后利用差分的方式即對前幀與后幀做差分得到動態物體所在空間位置坐標并得到動態物體的特征點，使得前后幀的特征點得到匹配，系統在車輛位置坐標測得后通過坐標變換算得實際坐標系下車輛速度并對經過車輛計數，對于檢測到的車速異常的狀況做報警處理即發送異常事件的信息。

4.根據權利要求1所述基于動態地圖界面的車載虛擬終端系統，其特征在于，所述動態地圖數據庫中動態地圖數據分為如下四層：靜態層、準靜態層、非標準動態層和動態層，四層數據疊加并通過GIS界面形成道路具體狀況的展現。

5.根據權利要求1所述基于動態地圖界面的車載虛擬終端系統，其特征在于，所述發起收發雙方的會話，其方法為移動視頻經車載終端單元的車載移動攝像模塊采集后做H.264編碼壓縮處理，再通過RTP打包發送給服務器，當交管中心或監管部門有點播請求時，服務器端實時流視頻服務功能模塊發起收發雙方的RTSP會話，在接收端實時流視頻數據被接收并經過VLC播放器軟件解碼后播放。

6.根據權利要求5所述基于動態地圖界面的車載虛擬終端系統，其特征在于，所述服務器的實時流視頻服務功能模塊與RTSP會話采用了twisted編程框架。