[發明專利]位置識別系統、方法以及使用其的姿勢識別系統、方法

有效

• 申請號: 201210312699.6
• 申請日: 2012-08-29
• 公開（公告）號: CN103630877A
• 公開（公告）日: 2014-03-12
• 發明（設計）人: 羅立聲
• 申請（專利權）人: 凌通科技股份有限公司
• 主分類號: G01S5/16
• 分類號: G01S5/16
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 任默聞

技術領域

本發明是關于一種姿勢識別的技術，更進一步來說，本發明是關于一種無須利用攝影，反之，采用單純紅外光線作為檢測依據的姿勢識別系統以及使用其的姿勢識別方法。

背景技術

手勢是一種相當原始又自然的示意方式，因此在日常生活裡，手勢為人與人互動中常用的溝通方式之一。隨著視覺圖像檢測、手勢互動控制、雙眼深度辨識、擴增實境等技術的發展；體感互動的議題已延燒全球，并帶來大量相關產品應用的產值。

一般來說，手勢識別或是姿勢識別，以現有的技術來說，都是運用圖像處理與辨識的技術讓計算機或電子產品能認出不同的手勢類別。圖1A是現有技術的手勢識別方法的流程圖。請參考圖1A，此手勢識別方法包括下列步驟：

步驟S101：開始。

步驟S102：擷取數字圖像。一般來說，現有技術的手勢辨識方法需要有至少一臺數字攝影機來進行攝影，以擷取數字圖像。

步驟S103：進行膚色過濾。一般來說，擷取后的數字圖像，會透過膚色分析，使擷取的圖像只剩下手部與臉部，來方便后續手部擷取。

步驟S104：進行手部邊緣輪廓辨識。由于進行上一步驟102后，擷取的圖像會變得只有黑與白的差異，因此，很容易判斷出手部輪廓。如圖1B所示，圖1B是現有技術的手勢識別方法所擷取的手部邊緣示意圖。

步驟S105：進行移動檢測，以判斷手勢或姿勢。經由上述幾步驟后，畫面被二元化，數字處理會變的相對容易。

步驟S106：結束。

然而，此種方式仍舊是需要許多數字處理以及運算的技術，對于一些具有硬件限制，無法進行高階運算的產品來說，此種手勢辨識方法是完全無法實施的。

因此，申請人對手勢辨識方法做了改良，以增加產品應用的靈活性。

發明內容

本發明的一目的在于提供一種位置識別系統，藉由紅外線發光二極管發射出不同強度的紅外光，以判定外界物體與接收的紅外線發光二極管的距離，進一步判定位置。

本發明的一目的在于提供一種姿勢識別系統，在無須利用攝影以及數字圖像處理的情況下，進行姿勢識別。

本發明的另一目的在于提供一種姿勢識別方法，利用紅外線的技術，達到姿勢識別，且無須數字圖像、特征值擷取。

有鑒于此，本發明提供一種位置識別系統，此位置識別系統包括一第一紅外線發光二極管、一第二紅外線發光二極管以及一控制電路。控制電路耦接第一紅外線發光二極管以及第二紅外線發光二極管。在一第一期間時，控制電路控制第一紅外線發光二極管發射多數個不同強度的紅外光，且控制電路控制第二紅外線發光二極管為接收模式以進行紅外線的接收，其中，第一期間被分為P個子期間，其中，第i個子期間時，第一紅外線發光二極管發射第i強度的紅外光，其中，在第一期間的第j子期間，且第二紅外線發光二極管檢測到一物體反射的紅外光，上述控制電路依照第一紅外線發光二極管所發射的第j強度的紅外光的強度，判定上述物體在第一期間時，距離第一紅外線發光二極管的距離。

在一第二期間時，控制電路控制第二紅外線發光二極管發射多數個不同強度的紅外光，且控制電路控制第一紅外線發光二極管為接收模式以進行紅外線的接收，其中，第二期間被分為Q個子期間，其中，第k個子期間時，該第二紅外線發光二極管發射第k強度的紅外光。在第二期間的第m子期間，上述第一紅外線發光二極管檢測到一物體反射的紅外光，上述控制電路依照第二紅外線發光二極管發射第m強度的紅外光的強度，判定物體在第二期間時，距離第二紅外線發光二極管的距離，其中，上述控制電路根據物體對第一紅外線發光二極管的距離，以及物體對第二紅外線發光二極管的距離，判斷上述物體的相對位置。又，上述i、j、k、m、P、Q為自然數，且0≦i、j≦P，0≦k、m≦Q。

本發明另外提供一種姿勢識別系統，此姿勢識別系統包括一第一紅外線發光二極管、一第二紅外線發光二極管以及一控制電路。上述控制電路耦接第一紅外線發光二極管以及第二紅外線發光二極管。在一第一期間時，控制電路控制第一紅外線發光二極管發射多數個不同強度的紅外光，且控制電路控制第二紅外線發光二極管為接收模式以進行紅外線的接收，其中，第一期間被分為P個子期間，其中，第i個子期間時，第一紅外線發光二極管發射第i強度的紅外光，其中，在第一期間的第j子期間，且第二紅外線發光二極管檢測到一物體反射的紅外光，上述控制電路依照第一紅外線發光二極管所發射的第j強度的紅外光的強度，判定上述物體在第一期間時，距離第一紅外線發光二極管的距離。