[發明專利]位置識別系統、方法以及使用其的姿勢識別系統、方法

有效

• 申請號: 201210312699.6
• 申請日: 2012-08-29
• 公開（公告）號: CN103630877A
• 公開（公告）日: 2014-03-12
• 發明（設計）人: 羅立聲
• 申請（專利權）人: 凌通科技股份有限公司
• 主分類號: G01S5/16
• 分類號: G01S5/16
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 任默聞

1.一種位置識別系統，其特征在于，所述的位置識別系統包括：

一第一紅外線發光二極管；

一第二紅外線發光二極管；以及

一控制電路，耦接所述第一紅外線發光二極管以及所述第二紅外線發光二極管；

在一第一期間時，所述控制電路控制所述第一紅外線發光二極管發射多數個不同強度的紅外光，且所述控制電路控制所述第二紅外線發光二極管為接收模式以進行紅外線的接收，

其中，所述第一期間被分為P個子期間，其中，第i個子期間時，所述第一紅外線發光二極管發射第i強度的紅外光，

其中，在所述第一期間的第j子期間，且所述第二紅外線發光二極管檢測到一物體反射的紅外光，所述控制電路依照所述第一紅外線發光二極管所發射的第j強度的紅外光的強度，判定所述物體在所述第一期間時，距離所述第一紅外線發光二極管的距離，

在一第二期間時，所述控制電路控制所述第二紅外線發光二極管發射多數個不同強度的紅外光，且所述控制電路控制所述第一紅外線發光二極管為接收模式以進行紅外線的接收，

其中，所述第二期間被分為Q個子期間，其中，第k個子期間時，所述第二紅外線發光二極管發射第k強度的紅外光，

其中，在所述第二期間的第m子期間，且所述第一紅外線發光二極管檢測到所述物體反射的紅外光，所述控制電路依照所述第二紅外線發光二極管所發射的第m強度的紅外光的強度，判定所述物體在所述第二期間時，距離所述第二紅外線發光二極管的距離，

其中，所述控制電路根據所述物體對所述第一紅外線發光二極管的距離，以及所述物體對所述第二紅外線發光二極管的距離，判斷所述物體的相對位置，

其中，i、j、k、m、P、Q為自然數，且0≦i、j≦P，0≦k、m≦Q。

2.根據權利要求1所述的位置識別系統，其特征在于，所述的位置識別系統還包括：

一第三紅外線發光二極管；

其中，所述第三紅外線發光二極管、所述第二紅外線發光二極管以及所述第一紅外線發光二極管的配置構成一三角形，

在所述第一期間時，所述控制電路控制所述第一紅外線發光二極管發射多數個不同強度的紅外光，且所述控制電路控制所述第二紅外線發光二極管以及所述第三紅外線發光二極管為接收模式以進行紅外線的接收，

其中，所述第一期間被分為P個子期間，其中，第i個子期間時，所述第一紅外線發光二極管發射第i強度的紅外光，

其中，在所述第一期間的所述第j子期間，且所述第二紅外線發光二極管或所述第三紅外線發光二極管檢測到一物體反射的紅外光，所述控制電路依照所述第一紅外線發光二極管所發射的第j強度的紅外光的強度，判定所述物體在所述第一期間時，距離所述第一紅外線發光二極管的距離，

在所述第二期間時，所述控制電路控制所述第二紅外線發光二極管發射多數個不同強度的紅外光，且所述控制電路控制所述第一紅外線發光二極管以及所述第三紅外線發光二極管為接收模式以進行紅外線的接收，

其中，所述第二期間被分為Q個子期間，其中，第k個子期間時，所述第二紅外線發光二極管發射第k強度的紅外光，

其中，在所述第二期間的所述第m子期間，且所述第一紅外線發光二極管或第三紅外線發光二極管檢測到所述物體反射的紅外光，所述控制電路依照所述第二紅外線發光二極管所發射的第m強度的紅外光的強度，判定所述物體在所述第二期間時，距離所述第二紅外線發光二極管的距離，

在一第三期間時，所述控制電路控制所述第三紅外線發光二極管發射多數個不同強度的紅外光，且所述控制電路控制所述第一紅外線發光二極管以及所述第二紅外線發光二極管為接收模式以進行紅外線的接收，

其中，所述第三期間被分為R個子期間，其中，第n個子期間時，所述第三紅外線發光二極管發射第n強度的紅外光，

其中，在所述第三期間的第s子期間，且所述第一紅外線發光二極管或所述第二紅外線發光二極管檢測到所述物體反射的紅外光，所述控制電路依照所述第三紅外線發光二極管所發射的第s強度的紅外光的強度，判定所述物體在所述第三期間時，距離所述第三紅外線發光二極管的距離，

其中，所述控制電路根據所述物體對所述第一紅外線發光二極管的距離、所述物體對所述第二紅外線發光二極管的距離、所述物體對所述第三紅外線發光二極管的距離、所述第一紅外線發光二極管的配置位置、所述第二紅外線發光二極管的配置位置以及所述第三紅外線發光二極管的配置位置，判斷所述物體的相對位置，

其中，R、n、s為自然數，且0≦n、s≦R。