[發明專利]飛行線路編輯及控制的方法和裝置

有效

• 申請號: 201210312668.0
• 申請日: 2012-08-29
• 公開（公告）號: CN102854886A
• 公開（公告）日: 2013-01-02
• 發明（設計）人: 張顯志
• 申請（專利權）人: 深圳一電科技有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胡海國

1.一種飛行線路編輯及控制的方法，其特征在于，包括：

在編輯界面中點擊確定飛行航點，并測算所述飛行航點之間的飛行距離；

根據所述飛行航點和飛行航點之間的飛行距離，編輯飛行線路；

將所述飛行線路發送至無人機，控制所述無人機按所述飛行線路飛行。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，在執行所述在編輯界面中點擊確認飛行航點之前，還包括：

與衛星地圖建立連接，并將所述衛星地圖顯示在所述編輯界面中。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述在編輯界面中點擊確定飛行航點，并測算所述飛行航點之間的飛行距離包括：

依次點擊編輯界面中的衛星地圖上相應的位置，確定飛行航點；

根據所確定的飛行航點以及相鄰兩所述飛行航點的經緯度信息，測算所述飛行航點之間的飛行距離。

4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據飛行航點和飛行航點之間的飛行距離，編輯飛行線路包括：

根據所述飛行航點以及所述飛行航點的經緯度信息，生成飛行任務，并將生成的所述飛行任務顯示在顯示界面的飛行任務欄中；

根據所述飛行任務，通過工具欄中的功能選項，編輯飛行線路。

5.如權利要求1至4中任一項所述的方法，其特征在于，在執行所述將飛行線路發送至無人機，控制所述無人機按所述飛行線路飛行之后，還包括：

接收無人機所發送的飛行狀態，并將所述飛行狀態顯示在所述顯示界面的飛行狀態欄中。

6.一種飛行線路編輯及控制的裝置，其特征在于，包括：

確定及測算模塊，用于在編輯界面中點擊確定飛行航點，并測算所述飛行航點之間的飛行距離；

編輯模塊，用于根據所述飛行航點和飛行航點之間的飛行距離，編輯飛行線路；

控制模塊，用于將所述飛行線路發送至無人機，控制所述無人機按所述飛行線路飛行。

7.如權利要求6所述的裝置，其特征在于，還包括：

連接模塊，用于與衛星地圖建立連接；

第一顯示模塊，用于將所述衛星地圖顯示在所述編輯界面中。

8.如權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述確定及測算模塊包括：

確定單元，用于依次點擊編輯界面中的衛星地圖上相應的位置，確定飛行航點；

測算單元，用于根據所確定的飛行航點以及相鄰兩所述飛行航點的經緯度信息，測算所述飛行航點之間的飛行距離。

9.如權利要求8所述的裝置，其特征在于，所述編輯模塊包括：

生成單元，用于根據所述飛行航點以及所述飛行航點的經緯度信息，生成飛行任務；

顯示單元，用于將生成的所述飛行任務顯示在顯示界面的飛行任務欄中；

編輯單元，用于根據所述飛行任務，通過工具欄中的功能選項，編輯飛行線路。

10.如權利要求6至9中任一項所述的裝置，其特征在于，還包括：

接收模塊，用于接收無人機所發送的飛行狀態；

第二顯示模塊，用于將所述飛行狀態顯示在所述顯示界面的飛行狀態欄中。