[發明專利]飛行線路編輯及控制的方法和裝置

有效

• 申請號: 201210312668.0
• 申請日: 2012-08-29
• 公開（公告）號: CN102854886A
• 公開（公告）日: 2013-01-02
• 發明（設計）人: 張顯志
• 申請（專利權）人: 深圳一電科技有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胡海國

技術領域

本發明涉及到航空技術領域，特別涉及到一種飛行線路編輯及控制的方法和裝置。

背景技術

現有的無人機的飛行方式，其通常是通過遙控器來控制飛行的路線以及在飛行航點之間所飛行的距離。這種操作無人機飛行的方式，不僅耗費人力，并且，在飛行的過程中，不能夠準確地控制無人機的飛行航線；在進行遠距離監測時，由于無法精確地確定飛行的航點，也不能準確地監測到飛行航點之間的飛行距離。

發明內容

本發明的主要目的為提供一種飛行線路編輯及控制的方法和裝置，使無人機能夠按照預設的飛行線路飛行，從而準確地對無人機的飛行進行控制。

本發明提供一種飛行線路編輯及控制的方法，包括：

在編輯界面中點擊確定飛行航點，并測算所述飛行航點之間的飛行距離；

根據所述飛行航點和飛行航點之間的飛行距離，編輯飛行線路；

將所述飛行線路發送至無人機，控制所述無人機按所述飛行線路飛行。

優選地，在執行所述在編輯界面中點擊確認飛行航點之前，還包括：

與衛星地圖建立連接，并將所述衛星地圖顯示在所述編輯界面中。

優選地，所述在編輯界面中點擊確定飛行航點，并測算所述飛行航點之間的飛行距離包括：

依次點擊編輯界面中的衛星地圖上相應的位置，確定飛行航點；

根據所確定的飛行航點以及相鄰兩所述飛行航點的經緯度信息，測算所述飛行航點之間的飛行距離。

優選地，所述根據飛行航點和飛行航點之間的飛行距離，編輯飛行線路包括：

根據所述飛行航點以及所述飛行航點的經緯度信息，生成飛行任務，并將生成的所述飛行任務顯示在顯示界面的飛行任務欄中；

根據所述飛行任務，通過工具欄中的功能選項，編輯飛行線路。

優選地，在執行所述將飛行線路發送至無人機，控制所述無人機按所述飛行線路飛行之后，還包括：

接收無人機所發送的飛行狀態，并將所述飛行狀態顯示在所述顯示界面的飛行狀態欄中。

本發明還提供一種飛行線路編輯及控制的裝置，包括：

確定及測算模塊，用于在編輯界面中點擊確定飛行航點，并測算所述飛行航點之間的飛行距離；

編輯模塊，用于根據所述飛行航點和飛行航點之間的飛行距離，編輯飛行線路；

控制模塊，用于將所述飛行線路發送至無人機，控制所述無人機按所述飛行線路飛行。

優選地，飛行線路編輯及控制的裝置還包括：

連接模塊，用于與衛星地圖建立連接；

第一顯示模塊，用于將所述衛星地圖顯示在所述編輯界面中。

優選地，所述確定及測算模塊包括：

確定單元，用于依次點擊編輯界面中的衛星地圖上相應的位置，確定飛行航點；

測算單元，用于根據所確定的飛行航點以及相鄰兩所述飛行航點的經緯度信息，測算所述飛行航點之間的飛行距離。

優選地，所述編輯模塊包括：

生成單元，根據所述飛行航點以及所述飛行航點的經緯度信息，生成飛行任務；

顯示單元，用于將生成的所述飛行任務顯示在顯示界面的飛行任務欄中；

編輯單元，用于根據所述飛行任務，通過工具欄中的功能選項，編輯飛行線路。

優選地，飛行線路編輯及控制的裝置還包括：

接收模塊，用于接收無人機所發送的飛行狀態；

第二顯示模塊，用于將所述飛行狀態顯示在所述顯示界面的飛行狀態欄中。

本發明通過在編輯軟件的編輯界面中以點擊的方式確定無人機的飛行航點，并測算每兩個飛行航點之間的飛行距離；進一步根據所確定的飛行航點以及飛行航點之間的飛行距離，編輯無人機的飛行線路；然后，將飛行線路發送至無人機，控制無人機按飛行線路飛行。采用這種方法，通過精確地確定無人機的飛行航點以及飛行航點之間的飛行距離，從而為無人機預設飛行線路，使無人機能夠按照該飛行線路進行飛行，從而實現準確地對無人機進行控制的飛行。

附圖說明

圖1為本發明飛行線路編輯及控制的方法一實施例的流程示意圖；

圖2為本發明飛行線路編輯及控制的方法又一實施例的流程示意圖；

圖3為本發明飛行線路編輯及控制的方法中確定飛行航點并測算飛行航點之間的飛行距離的流程示意圖：

圖4為本發明飛行線路編輯及控制的方法中編輯飛行線路的流程示意圖：

圖5為本發明飛行線路編輯及控制的方法再一實施例的流程示意圖；

圖6為本發明飛行線路編輯及控制的裝置一實施例的結構示意圖；