[發(fā)明專利]擦窗機器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201210312213.9 | 申請日： | 2012-08-29 |
| 公開（公告）號： | CN103622635A | 公開（公告）日： | 2014-03-12 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 湯進舉 | 申請（專利權(quán)）人： | 科沃斯機器人科技（蘇州）有限公司 |
| 主分類號： | A47L1/02 | 分類號： | A47L1/02 |
| 代理公司： | 北京信慧永光知識產(chǎn)權(quán)代理有限責任公司 11290 | 代理人： | 姚垚;項榮 |
| 地址： | 215168 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 擦窗機 | ||
1.一種擦窗機器人，包括主機體（1）和控制單元，主機體（1）的底部設(shè)有吸盤（11）和行走機構(gòu)（12），所述的吸盤（11）與待擦拭的玻璃（100）表面圍設(shè)成內(nèi)腔室，該內(nèi)腔室通過真空抽吸形成內(nèi)負壓室，所述的內(nèi)腔室中形成有密封面，在密封面上設(shè)有形變片（111），所述形變片（111）上設(shè)有應(yīng)變片組件（112），所述的應(yīng)變片組件（112）與所述控制單元相連并輸出形變數(shù)據(jù)給所述控制單元，其特征在于，所述的應(yīng)變片組件由兩個相同的應(yīng)變片串聯(lián)而成。
2.如權(quán)利要求1所述擦窗機器人，其特征在于，所述的應(yīng)變片組件（112）在所述形變片（111）的正、反兩側(cè)對稱設(shè)置。
3.如權(quán)利要求1所述擦窗機器人，其特征在于，所述的應(yīng)變片組件（112）設(shè)置在所述形變片（111）的同一側(cè)。
4.如權(quán)利要求1-3任一項所述擦窗機器人，其特征在于，所述吸盤（11）上還設(shè)有抽氣孔（113），所述抽氣孔（113）通過導(dǎo)氣管（114）與真空泵（115）相連，所述的真空泵（115）與所述控制單元相連。
5.如權(quán)利要求1所述的擦窗機器人，其特征在于，所述的密封面由吸盤（11）構(gòu)成；或者所述的密封面由吸盤（11）和主機體（1）的底殼構(gòu)成。
6.如權(quán)利要求5所述的擦窗機器人，其特征在于，所述的吸盤（11）上設(shè)有開口（118），所述形變片（111）通過密封圈（119）密封連接在所述開口（118）上。
7.如權(quán)利要求5所述的擦窗機器人，其特征在于，所述的主機體（1）的底殼上設(shè)有開口，所述形變片（111）密封固定在所述開口上。
8.如權(quán)利要求1所述的擦窗機器人，其特征在于，所述應(yīng)變片（112）黏貼在形變片（111）上。
9.如權(quán)利要求1所述的擦窗機器人，其特征在于，所述應(yīng)變片（111）為電阻應(yīng)變片。
10.如權(quán)利要求1所述的擦窗機器人，其特征在于，所述的吸盤（11）包括連接端（116）和開放端（117），所述的開放端（117）圍設(shè)面積占主機體（1）的底殼面積的1/5-1/3。
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