[發明專利]微波濾波器調諧螺桿的自動裝配工藝及裝置在審

申請號：	201210312180.8	申請日：	2012-08-29
公開（公告）號：	CN103624539A	公開（公告）日：	2014-03-12
發明（設計）人：	涂錦;林富境;陳炎潮	申請（專利權）人：	深圳市云海通訊股份有限公司
主分類號：	B23P21/00	分類號：	B23P21/00
代理公司：	北京品源專利代理有限公司 11332	代理人：	胡彬
地址：	518042 廣東省深***	國省代碼：	廣東;44
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摘要：
搜索關鍵詞：	微波濾波器調諧螺桿自動裝配工藝裝置
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【說明書】：

技術領域

本發明涉及螺桿的自動裝配技術，尤其涉及一種微波濾波器調諧螺桿的自動裝配工藝及裝置。

背景技術

在微波濾波器的生產過程中，調諧螺桿的裝配是其中一個關鍵工序，調諧螺桿通常需要和墊片、螺母一起安裝在微波濾波器的腔體和蓋板上面。現有的技術方案是用人工去進行墊片、螺母和調諧螺桿的組裝。由于微波濾波器的規格多種多樣，相應地，其腔體和蓋板上需要安裝的調諧螺桿也多種多樣。此外，蓋板上需要裝配墊片、螺母和調諧螺桿的孔位較多，并且相同孔徑大小的螺紋孔位還可能裝配不同長度的調諧螺桿。這樣就導致工人在長時間的高強度工作狀態下，一是組裝效率低，二是容易出錯，三是所組裝的微波濾波器產品的一致性較差，最終影響微波濾波器的生產效率，同時，影響所生產產品的品質。

專利文獻CN101950927A公開了一種螺桿裝配裝置，由存放螺桿的振動盤、輸送螺桿的送料軌道和裝配螺桿的上料機構組成，該上料機構由滑座和置于該滑座內滑動的擋料分料板組成，該滑座側部設有便于該送料軌道上螺桿滑入的橫向槽，而底部設有便于螺桿導入對應瓷柱中心孔的導料孔，該擋料分料板設有對應該導料孔的落料槽，還設有一端連通該落料槽而另一端連通該橫向槽的分料槽，在該擋料分料板滑動的同時，該分料槽兩端分別連通該橫向槽和該導料孔，螺桿通過振動盤和送料軌道依次排列送往上料機構，上料機構通過擋料分料板和氣缸將該送料軌道上的螺桿依次轉入到對應瓷柱中心孔，實現自動裝入對應瓷柱中心孔操作工序，提高工作效率。該技術方案只能單純完成螺桿的上料，不能同時進行墊片、螺母和調諧螺桿的自動組裝。并且單從螺桿的上料而言，不具備通用性。一種螺桿上料機構確定后，就只能輸送到對應的孔位；并且當同時進行幾種螺桿的上料時，就需要幾個振動盤出料，機構復雜，價格昂貴，多個振動盤同時動作，系統的穩定性較差，從而影響了系統的工作可靠性。

發明內容

針對上述缺點，本發明的目的就是提供一種能夠應用于微波濾波器生產的螺桿自動裝配工藝和相應的裝置，該裝置在機器視覺系統的幫助下，能夠完成墊片、螺母和調諧螺桿的上料及最終的組裝，具有通用性和普遍適用性。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

一種微波濾波器調諧螺桿的自動裝配工藝，包括以下步驟：

步驟A：將工件放置在可以進行三自由度直角坐標移動的平臺模塊上；由機器視覺模塊識別工件的螺栓安裝孔位的大小和位置，并由所述平臺模塊帶動工件移動，使其安裝孔位依次對應在產品治具的下方；

步驟B：由墊片送料模塊和螺母送料模塊完成對產品治具中墊片和螺母的上料動作，螺桿送料模塊完成所述安裝孔位對應調諧螺桿的上料動作；

步驟C：裝配機械手模塊動作，完成工件、墊片、螺母和螺桿的鎖緊動作。

所述產品治具包含墊片、螺母、調諧螺桿的定位功能，即把墊片、螺母、調諧螺桿定位在同一軸線上，在整個過程中，所述產品治具整體在空間保持不動，墊片、螺母、調諧螺桿和工件在空間中相對產品治具移動。

所述墊片和螺母的上料動作具體為墊片振動盤和螺母振動盤分別完成墊片和螺母的排列和送料，然后分別經由墊片滑道和螺母滑道送到產品治具中。

調諧螺桿的上料動作包括以下兩步：

(1)調諧螺桿在螺桿振動盤的作用下，按照有無開口方向進行自動排列，然后在振動盤的作用下，進入調諧螺桿料管；

(2)調諧螺桿料管移動至下料口，螺桿順著下料口掉入相應的送料滑道，再由氣缸沿送料滑道推到產品治具螺桿入口的上方，實現整個調諧螺桿上料動作。