[發明專利]微波濾波器調諧螺桿的自動裝配工藝及裝置

在審

• 申請號: 201210312180.8
• 申請日: 2012-08-29
• 公開（公告）號: CN103624539A
• 公開（公告）日: 2014-03-12
• 發明（設計）人: 涂錦;林富境;陳炎潮
• 申請（專利權）人: 深圳市云海通訊股份有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種微波濾波器調諧螺桿的自動裝配工藝，其特征在于，包括以下步驟：

步驟A：將工件放置在可以進行三自由度直角坐標移動的平臺模塊上；由機器視覺模塊識別工件的螺栓安裝孔位的大小和位置，并由所述平臺模塊帶動工件移動，使其安裝孔位依次對應在產品治具的下方；

步驟B：由墊片送料模塊和螺母送料模塊完成對產品治具中墊片和螺母的上料動作，螺桿送料模塊完成所述安裝孔位對應調諧螺桿的上料動作；

步驟C：裝配機械手模塊動作，完成工件、墊片、螺母和螺桿的鎖緊動作。

2.根據權利要求1所述的微波濾波器調諧螺桿的自動裝配工藝，其特征在于，所述產品治具包含墊片、螺母、調諧螺桿的定位功能，即把墊片、螺母、調諧螺桿定位在同一軸線上，在整個過程中，所述產品治具整體在空間保持不動，墊片、螺母、調諧螺桿和工件在空間中相對產品治具移動。

3.根據權利要求1所述的微波濾波器調諧螺桿的自動裝配工藝，其特征在于，所述墊片和螺母的上料動作具體為墊片振動盤和螺母振動盤分別完成墊片和螺母的排列和送料，然后分別經由墊片滑道和螺母滑道送到產品治具中。

4.根據權利要求1所述的微波濾波器調諧螺桿的自動裝配工藝，其特征在于，調諧螺桿的上料動作包括以下兩步：

(1)調諧螺桿在螺桿振動盤的作用下，按照有無開口方向進行自動排列，然后在振動盤的作用下，進入調諧螺桿料管；

(2)調諧螺桿料管移動至下料口，螺桿順著下料口掉入相應的送料滑道，再由氣缸沿送料滑道推到產品治具螺桿入口的上方，實現整個調諧螺桿上料動作。

5.根據權利要求1至4所述的任一種微波濾波器調諧螺桿的自動裝配工藝，其特征在于，墊片送料模塊和螺母送料模塊同時完成對產品治具中墊片和螺母的上料動作。

6.根據權利要求1至4所述的任一種微波濾波器調諧螺桿的自動裝配工藝，其特征在于，裝配機械手把墊片、螺母、調諧螺桿和工件鎖緊動作完成后，治具分開，工件整體向下運動，然后再去組裝下一個螺桿孔位。

7.一種微波濾波器調諧螺桿的自動裝配裝置，其特征在于，包括機架模塊、墊片送料模塊、螺母送料模塊、調諧螺桿送料模塊、機器視覺模塊、平臺模塊、裝配機械手模塊；

機架模塊：對整個裝置起支撐、固定作用；

平臺模塊：固定并帶動置于其上的工件進行三自由度直角坐標的移動；

機器視覺模塊：安裝于所述平臺模塊上方，拍照并識別工件安裝孔位的大小和位置，把需要組裝螺桿的孔位位置傳遞給所述平臺模塊；

墊片送料模塊和螺母送料模塊：完成對固定安裝于平臺模塊上方的產品治具中墊片和螺母的上料動作；

螺桿送料模塊：完成孔位對應調諧螺桿的上料動作；

裝配機械手模塊：完成工件、墊片、螺母和螺桿的鎖緊動作。

8.根據權利要求7所述的一種微波濾波器調諧螺桿的自動裝配裝置，其特征在于，所述墊片送料模塊包括墊片振動盤，其通過墊片滑道與產品治具的墊片入口相連接。

9.根據權利要求7所述的一種微波濾波器調諧螺桿的自動裝配裝置，其特征在于，所述螺母送料模塊包括螺母振動盤，其通過螺母滑道與產品治具的螺母入口相連接。

10.根據權利要求7所述的一種微波濾波器調諧螺桿的自動裝配裝置，其特征在于，所述螺桿上料模塊包括螺桿振動盤和由多個插入料管槽的螺桿料管組成的螺桿上料部件，螺桿上料部件能夠在步進電機的驅動下，整體沿一固定軌道移動，并使螺桿料管逐次對準下料口，調諧螺桿在振動盤的作用下，進行自動排列并進入調諧螺桿料管，螺桿順著下料口掉入相應的送料滑道，再由氣缸沿送料滑道推到產品治具螺桿入口的上方，實現整個調諧螺桿上料動作。

11.根據權利要求10所述的一種微波濾波器調諧螺桿的自動裝配裝置，其特征在于，一個螺桿振動盤能夠與多個螺桿上料部件相連接，可以同時給多臺設備同時供料。

12.根據權利要求7和11所述的任一種微波濾波器調諧螺桿的自動裝配裝置，其特征在于，所述裝配機械手模塊包括一固定在產品治具正上方的機械手，其由固定支架支撐，當墊片、螺母和調諧螺桿送料到位之后，所述機械手的氣缸帶動電批下行，進行墊片、螺母、工件和調諧螺桿的裝配動作。

13.根據權利要求7和11所述的任一種微波濾波器調諧螺桿的自動裝配裝置，其特征在于，所述產品治具能夠分解，組合裝態把墊片、螺母、調諧螺桿定位在同一軸線上，在整個過程中，所述產品治具整體在空間保持不動，墊片、螺母、調諧螺桿和工件在空間中相對產品治具移動。