[發(fā)明專利]分選機(jī)以及部件檢查裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210310719.6
• 申請日: 2012-08-28
• 公開（公告）號: CN102974554A
• 公開（公告）日: 2013-03-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 長谷川信夫;藤森廣明;下島聰興
• 申請（專利權(quán)）人: 精工愛普生株式會社
• 主分類號: B07C5/344
• 分類號: B07C5/344;B65G47/91;G01R31/26
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 王軼;李洋

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及對輸送對象物進(jìn)行輸送的分選機(jī)(Handler)以及具備該分選機(jī)的部件檢查裝置，特別涉及將輸送對象物輸送至設(shè)置于基臺的開口部的分選機(jī)以及具備該分選機(jī)的部件檢查裝置。

背景技術(shù)

以往公知有檢查半導(dǎo)體芯片等電子部件的電氣特性的部件檢查裝置。這種部件檢查裝置例如構(gòu)成為包含：具備安裝電子部件的檢查插座的測試器(tester)、搭載該測試器并且將檢查前的電子部件輸送至測試器的分選機(jī)。

這樣的分選機(jī)具有輸送部，該輸送部具備利用真空吸附保持收納于供給托盤的多個電子部件的手部。輸送部使保持了電子部件的手部移動至檢查插座上后，使該手部朝向檢查插座下降，將電子部件壓入檢查插座。由此，檢查插座的端子和電子部件的端子電連接，檢查電子部件的電氣特性。若電子部件的檢查結(jié)束，則輸送部使手部移動，使該手部保持的檢查后的電子部件從檢查插座脫離后，使該手部移動至回收托盤，使該手部保持的電子部件排出至回收托盤。而且，輸送部使手部吸附收納于供給托盤的新的電子部件，使手部再次朝向檢查插座移動。

然而，為了高效進(jìn)行這種電子部件的檢查，優(yōu)選使檢查后的電子部件從檢查插座脫離后至將下一電子部件配置于檢查插座的時間較短。因此，為了縮短這樣的時間，在專利文獻(xiàn)1公開了以下的分選機(jī)。

即，專利文獻(xiàn)1所記載的分選機(jī)具有相互獨立控制的一對輸送部，針對利用該一對輸送部輸送的電子部件的檢查在共用的檢查插座中交替進(jìn)行。在進(jìn)行保持于一方的輸送部的手部的電子部件的檢查期間，另一方的輸送部使從手部排出檢查后的電子部件，且使該手部重新保持檢查前的電子部件，使在檢查插座的附近待機(jī)。根據(jù)這樣的構(gòu)成，保持于一方的輸送部的手部的電子部件從檢查插座脫離后，立即將保持于另一方的輸送部的手部的電子部件配置于檢查插座。因此，能夠高效地進(jìn)行電子部件的檢查。

專利文獻(xiàn)1：日本特開2002-148307號公報

近些年，為了提高電子部件的檢查效率，在一次的檢查中，嵌入至檢查插座的電子部件的個數(shù)逐漸增多。然而，若通過手部壓入的電子部件的個數(shù)增多，則會帶來手部本身的大型化、重量化，使得電子部件的輸送速度降低、電子部件的輸送距離增大。因此，在上述的分選機(jī)中，雖通過使手部大型化，能夠使嵌入至檢查插座的電子部件增加，但在抑制手部的大型化所引起的輸送速度降低、輸送距離增大的輸送效率降低的方面，依然留有改善的余地。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明是鑒于上述實際情況而完成的，其目的在于提供維持手部能夠保持的輸送對象物的個數(shù)，且增加配置于設(shè)置在基臺的開口部的輸送對象物的個數(shù)，且能夠高效地進(jìn)行多個輸送對象物的輸送的分選機(jī)以及部件檢查裝置。

本發(fā)明的方式之一的分選機(jī)具備：基臺，其具有開口部；第1輸送部，其具有保持輸送對象物的第1手部，使該第1手部移動至與上述開口部對置的位置后，朝向上述開口部移動；第2輸送部，其具有保持輸送對象物的第2手部，使該第2手部移動至與上述開口部對置的位置后，朝向上述開口部移動；以及控制部，其控制上述第1輸送部的動作和上述第2輸送部的動作，具有上述第1手部以及上述第2手部從相互分離的位置以相互不同的方向移動至與上述開口部對置的位置后，朝向上述開口部移動，從而該第1手部和該第2手部鄰接配置于上述開口部的狀態(tài)。

另外，本發(fā)明的方式之一的部件檢查裝置具備：檢查電子部件的測試器；搭載上述測試器，且將上述電子部件壓入至該測試器的檢查插座的分選機(jī)，上述分選機(jī)具備：基臺，其具有使上述檢查插座露出的開口部；第1輸送部，其具有保持輸送對象物的第1手部，使該第1手部移動至與上述開口部對置的位置后，朝向上述開口部移動；第2輸送部，其具有保持輸送對象物的第2手部，使該第2手部移動至與上述開口部對置的位置后，朝向上述開口部移動；控制部，其控制上述第1輸送部的動作和上述第2輸送部的動作，具有上述第1手部以及上述第2手部從相互分離的位置以相互不同的方向移動至與上述開口部對置的位置后，朝向上述開口部移動，從而該第1手部和該第2手部鄰接配置于上述開口部的狀態(tài)。