[發明專利]分選機以及部件檢查裝置

有效

• 申請號: 201210310719.6
• 申請日: 2012-08-28
• 公開（公告）號: CN102974554A
• 公開（公告）日: 2013-03-20
• 發明（設計）人: 長谷川信夫;藤森廣明;下島聰興
• 申請（專利權）人: 精工愛普生株式會社
• 主分類號: B07C5/344
• 分類號: B07C5/344;B65G47/91;G01R31/26
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王軼;李洋

1.一種分選機，其特征在于，

所述分選機具備：

基臺，其具有開口部；

第1輸送部，其具有保持輸送對象物的第1手部，且使該第1手部朝向所述開口部移動；

第2輸送部，其具有保持輸送對象物的第2手部，且使該第2手部朝向所述開口部移動；以及

控制部，其控制所述第1輸送部的動作和所述第2輸送部的動作，

具有：所述第1手部以及所述第2手部從相互分離的位置以相互不同的方向沿水平方向移動至與所述開口部對置的位置后，沿垂直方向朝向所述開口部移動，從而該第1手部和該第2手部鄰接配置于所述開口部的狀態。

2.根據權利要求1所述的分選機，其特征在于，

所述第1輸送部使所述第1手部在所述開口部配置所述第1手部的第1位置和利用所述第1手部進行輸送對象物的保持以及排出的第1交接位置之間移動，

所述第2輸送部使所述第2手部在所述開口部配置所述第2手部的第2位置和利用所述第2手部進行輸送對象物的保持以及排出的第2交接位置之間移動，

具有：配置于所述第1位置的所述第1手部以及配置于所述第2位置的所述第2手部以從所述開口部脫離的方式移動后，朝向各自的交接位置而向相互不同的方向移動的狀態。

3.根據權利要求2所述的分選機，其特征在于，

所述分選機具備：

第1梭動構件，其分別設置有將要由所述第1手部保持的所述輸送對象物供給至該第1手部的第1供給托盤和將所述第1手部排出的所述輸送對象物從該第1手部回收的第1回收托盤，

第2梭動構件，其分別設置有將要由所述第2手部保持的所述輸送對象物供給至該第2手部的第2供給托盤和將所述第2手部保持的所述輸送對象物從該第2手部回收的第2回收托盤，

所述控制部控制所述第1梭動構件的動作和所述第2梭動構件的動作，

將配置于所述第1交接位置的托盤交替更更換成所述第1供給托盤和所述第1回收托盤，且將配置于所述第2交接位置的托盤交替更更換成所述第2供給托盤和所述第2回收托盤。

4.根據權利要求3所述的分選機，其特征在于，

具有：在所述第1交接位置配置所述第1供給托盤，且在所述第2交接位置配置所述第2供給托盤的狀態。

5.根據權利要求3或4所述的分選機，其特征在于，

具有：在所述第1交接位置配置所述第1回收托盤，且在所述第2交接位置配置所述第2回收托盤的狀態。

6.根據權利要求3或4所述的分選機，其特征在于，

所述控制部以在相同的時刻進行對所述第1交接位置的所述第1供給托盤的配置和對所述第2交接位置的所述第2供給托盤的配置的方式控制所述第1梭動構件的動作和所述第2梭動構件的動作，并且，

所述控制部以在相同的時刻進行對所述第1交接位置的所述第1回收托盤的配置和對所述第2交接位置的所述第2回收托盤的配置的方式控制所述第1梭動構件的動作和所述第2梭動構件的動作。

7.根據權利要求5所述的分選機，其特征在于，

所述控制部以在相同的時刻進行對所述第1交接位置的所述第1供給托盤的配置和對所述第2交接位置的所述第2供給托盤的配置的方式控制所述第1梭動構件的動作和所述第2梭動構件的動作，并且，

所述控制部以在相同的時刻進行對所述第1交接位置的所述第1回收托盤的配置和對所述第2交接位置的所述第2回收托盤的配置的方式控制所述第1梭動構件的動作和所述第2梭動構件的動作。

8.根據權利要求7所述的分選機，其特征在于，

所述控制部以在相同的時刻進行利用所述第1手部的所述輸送對象物的保持和利用所述第2手部的所述輸送對象物的保持的方式控制所述第1輸送部的動作和所述第2輸送部的動作，并且，

所述控制部以在相同的時刻進行利用所述第1手部的所述輸送對象物的排出和利用所述第2手部的所述輸送對象物的排出的方式控制所述第1輸送部的動作和所述第2輸送部的動作。

9.一種部件檢查裝置，其特征在于，

所述部件檢查裝置具備檢查電子部件的測試器，和搭載所述測試器且將所述電子部件壓入至該測試器的檢查插座的分選機，

所述分選機具備：

基臺，其具有使所述檢查插座露出的開口部；

第1輸送部，其具有保持輸送對象物的第1手部，且使該第1手部移動至與所述開口部對置的位置后，朝向所述開口部移動；

第2輸送部，其具有保持輸送對象物的第2手部，且使該第2手部移動至與所述開口部對置的位置后，朝向所述開口部移動；

控制部，其控制所述第1輸送部的動作和所述第2輸送部的動作，

具有：所述第1手部以及所述第2手部從相互分離的位置以相互不同的方向移動至與所述開口部對置的位置后，朝向所述開口部移動，從而該第1手部和該第2手部鄰接配置于所述開口部的狀態。