[發明專利]細紗機落紗用自動批量插管機

有效

• 申請號: 201210310258.2
• 申請日: 2012-08-29
• 公開（公告）號: CN102851800A
• 公開（公告）日: 2013-01-02
• 發明（設計）人: 徐林森;劉進福;胡曉娟;代華亮;施云高;趙賢相
• 申請（專利權）人: 常州先進制造技術研究所
• 主分類號: D01H9/04
• 分類號: D01H9/04
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 張素卿

技術領域

本發明涉及一種細紗機落紗用自動批量插管機，屬于紡織機械技術領域。

背景技術

本發明所述細紗機落紗用自動批量插管機，可以是安裝在行走式細紗落紗機上的自動批量插管機，也可以是具有沿細紗機一側行走功能的自動批量插管機。

所述落紗，是在細紗機工作狀況下，每當有錠子帶動插在錠子上的紗管，通過加捻、卷繞至紗管卷取細紗滿管時，就必須將卷滿細紗的紗管從錠子上取下來，隨即將空紗管插到錠子上。這一工作過程業內稱之為“落紗”。

目前紡織行業的細紗機落紗的插管主要有整機集體插管和行走逐個插管兩種方式。其中所述整機集體插管方式主要應用在大錠數的細紗機上。這種插管方式的插管效率高，但其設備結構復雜，設備投資很高。而在現今的行走智能落紗機上采用了行走時逐個插管的方式，這種方式不但其插管效率低，尤其是由于其所存在的結構性不足，而必須由操作人員將呈錐臺圓柱狀的紗管按照大小頭一致的要求放置在紗管箱內，這樣不但增加了用工成本，而且在不可避免地出現紗管大小頭倒置的問題時，將會干擾插管工作連續正常的進行，而進一步降低了插管工效。

發明內容

本發明旨在提供一種結構先進合理、能夠實現批量（例如10~25錠）插管，喂給的紗管毋需人工區分大小頭（俗稱“齊筒管”），插管工效較高的細紗機落紗用自動批量插管機，為現代紡織行業的高效生產提供裝備支持。

本發明實現目的的技術構想：一是與已有技術的行走式落紗機相配套，將本發明安裝在行走小車上，利用行走式落紗機的行走機構和動力系統，驅動本發明沿著細紗機一側行走；二是取細紗機單側錠子數的整數約數作為本發明的批量插管數，以正常完成細紗機單側錠子的插管工作；三是利用圓柱錐臺狀紗管的兩端重量不同的區別，采取一種極其簡單的紗管中點擱置結構，實現紗管大頭朝下自動套插在錠子上的目的，以降低用工成本；四是采用PMAC可編程多軸控制器，實現本發明插管工作的自動化。

基于上述技術構想，本發明的主旨技術方案是：

一種細紗機落紗用自動批量插管機，包括：

電控裝置；

機架；所述電控裝置布置在機架上；

紗管箱；所述紗管箱縱向內側寬度與紗管長度松動配合；在其橫向兩內側分別等間距分開布置有若干個分倉板，由此構成若干個紗管倉,所述紗管倉內側寬度與紗管大直徑端松動配合，而相鄰2個所述紗管倉的中心間距等于細紗機錠子間距；所述紗管箱布置在機架的頂面上；

取管裝置，所述取管裝置包括第一絲桿，與第一絲桿同軸連接的第一電機，與第一絲桿相配裝的螺母，平動支撐架，托架，夾緊氣缸組件，活動板，若干個活動夾指，與活動夾指等量的固定夾指，第一連桿和第二連桿；所述第一連桿與第二連桿有間距相互平行布置，且第一連桿和第二連桿兩者的一端分別與機架轉動連接，而兩者的另一端分別與平動支撐架轉動連接，從而構成四連桿平動機構；且所述四連桿平動機構有2個，所述2個四連桿平動機構分別布置在平動支撐架的兩側，所述平動支撐架在2個四連桿平動機構的支撐下可在同一平面上作平面運動；所述第一電機固定在平動支撐架上；所述托架上端與套裝在第一絲桿上的滑塊連結，所述與第一絲桿相配裝的螺母與托架下端連接，驅動第一電機可令托架沿第一絲桿軸向上下運動；所述夾緊氣缸組件與托架連接；所述活動板與托架滑動配裝且可沿其橫向運動；夾緊氣缸組件的活塞桿與活動板連接；活動夾指與活動板固定連接，固定夾指與托架固定連接，活動夾指和固定夾指兩者的中間部位相互鉸接，從而由若干個活動夾指和與活動夾指等量的固定夾指兩者構成若干個夾取紗管的夾鉗，所述若干個夾鉗在夾緊氣缸組件的帶動下張開或閉合，實現抓取或放置紗管的功能；而相鄰兩個所述夾鉗的間距等于細紗機錠子的間距；所述第一電機和夾緊氣缸組件氣路電磁閥分別接受電控裝置的控制；

擺動氣缸組件；所述擺動氣缸組件的缸體一端與機架轉動連接，而其活塞桿與第一連桿或第二連桿轉動連接；驅動擺動氣缸組件，可令取管裝置前后擺動；所述擺動氣缸組件的氣路電磁閥接受所述電控裝置控制；