[發(fā)明專利]細(xì)紗機(jī)落紗用自動(dòng)批量插管機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210310258.2
• 申請(qǐng)日: 2012-08-29
• 公開（公告）號(hào): CN102851800A
• 公開（公告）日: 2013-01-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐林森;劉進(jìn)福;胡曉娟;代華亮;施云高;趙賢相
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 常州先進(jìn)制造技術(shù)研究所
• 主分類號(hào): D01H9/04
• 分類號(hào): D01H9/04
• 代理公司: 南京經(jīng)緯專利商標(biāo)代理有限公司 32200
• 代理人: 張素卿

1.一種細(xì)紗機(jī)落紗用自動(dòng)批量插管機(jī)，其特征在于，包括：

電控裝置（7）；

機(jī)架（1）；所述電控裝置（7）布置在機(jī)架（1）上；

紗管箱（6）；所述紗管箱（6）縱向內(nèi)側(cè)寬度（K1）與紗管長(zhǎng)度松動(dòng)配合；在其橫向兩內(nèi)側(cè)分別等間距分開布置有若干個(gè)分倉(cāng)板（6-1），由此構(gòu)成若干個(gè)紗管倉(cāng)（6-2）,所述紗管倉(cāng)（6-2）內(nèi)側(cè)寬度（K2）與紗管大直徑端松動(dòng)配合，而相鄰2個(gè)所述紗管倉(cāng)（6-2）的中心間距等于細(xì)紗機(jī)錠子間距；所述紗管箱（6）布置在機(jī)架（1）的頂面上；

取管裝置（3），所述取管裝置（2）包括第一絲桿（31），與第一絲桿（31）同軸連接的第一電機(jī)（32），與第一絲桿（31）相配裝的螺母（312），平動(dòng)支撐架（33），托架（34），夾緊氣缸組件（35），活動(dòng)板（36），若干個(gè)活動(dòng)夾指（37），與活動(dòng)夾指（37）等量的固定夾指（38），第一連桿（39）和第二連桿（311）；所述第一連桿（39）與第二連桿（311）有間距相互平行布置，且第一連桿（39）和第二連桿（311）兩者的一端分別與機(jī)架（1）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，而兩者的另一端分別與平動(dòng)支撐架（33）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，從而構(gòu)成四連桿平動(dòng)機(jī)構(gòu)；且所述四連桿平動(dòng)機(jī)構(gòu)有2個(gè)，所述2個(gè)四連桿平動(dòng)機(jī)構(gòu)分別布置在平動(dòng)支撐架（33）的兩側(cè)，所述平動(dòng)支撐架（33）在2個(gè)四連桿平動(dòng)機(jī)構(gòu)的支撐下可在同一平面上作平面運(yùn)動(dòng)；所述第一電機(jī)（32）固定在平動(dòng)支撐架（33）上；所述托架（34）上端與套裝在第一絲桿（31）上的滑塊（31-1）連結(jié)，所述與第一絲桿（31）相配裝的螺母（312）與托架（34）下端連接，驅(qū)動(dòng)第一電機(jī)（32）可令托架（34）沿第一絲桿（31）軸向上下運(yùn)動(dòng)；所述夾緊氣缸組件（35）與托架（34）連接；所述活動(dòng)板（36）與托架（34）滑動(dòng)配裝且可沿其橫向運(yùn)動(dòng)；夾緊氣缸組件（35）的活塞桿與活動(dòng)板（36）連接；活動(dòng)夾指（37）與活動(dòng)板（36）固定連接，固定夾指（38）與托架（34）固定連接，活動(dòng)夾指（37）和固定夾指（38）兩者的中間部位相互鉸接，從而由若干個(gè)活動(dòng)夾指（37）和與活動(dòng)夾指（37）等量的固定夾指（38）兩者構(gòu)成若干個(gè)與紗管箱（6）的紗管倉(cāng)（6-1）相應(yīng)對(duì)的夾取紗管的夾鉗，所述若干個(gè)夾鉗在夾緊氣缸組件（35）的帶動(dòng)下張開或閉合，實(shí)現(xiàn)抓取或放置紗管的功能；而相鄰兩個(gè)所述夾鉗的間距等于細(xì)紗機(jī)錠子的間距；所述第一電機(jī)（32）和夾緊氣缸組件（35）氣路電磁閥分別接受電控裝置（7）的控制；

擺動(dòng)氣缸組件（4）；所述擺動(dòng)氣缸組件（4）的缸體一端與機(jī)架（1）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，而其活塞桿與第一連桿（39）或第二連桿（311）轉(zhuǎn)動(dòng)連接；驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)氣缸組件（4），可令取管裝置（3）前后擺動(dòng)；所述擺動(dòng)氣缸組件（4）的氣路電磁閥接受所述電控裝置（7）控制；

插管裝置（2）；所述插管裝置（2）包括與取管裝置（3）的所述夾鉗等量的導(dǎo)向插管斗（23）和導(dǎo)向插管斗支撐架（21）；所述導(dǎo)向插管斗（23）與導(dǎo)向插管斗支撐架（21）有間距分開配裝，且與取管裝置（3）所述的夾鉗相應(yīng)對(duì)；所述導(dǎo)向插管斗（23）的間距等于細(xì)紗機(jī)錠子間距，在工況下所述導(dǎo)向插管斗（23）位于細(xì)紗機(jī)錠子的上方且其中心與錠子中心相重合；所述導(dǎo)向插管斗支撐架（21）固定連接在機(jī)架（1）的頂面上；而所述導(dǎo)向插管斗（23）的上端開口能夠包容橫置的紗管，且在其沿長(zhǎng)度方向的中間部位有一具有與紗管外周形狀相吻合的凹槽的擋板（23-1）；當(dāng)紗管由取管裝置（3）的所述夾鉗放落在擋板（23-1）的凹槽內(nèi)時(shí)，在重力作用下的紗管大外徑端，先行落入導(dǎo)向插管斗（23）內(nèi)，并套插在細(xì)紗機(jī)錠子上，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)插管功能。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的細(xì)紗機(jī)落紗用自動(dòng)批量插管機(jī)，其特征在于：還包括支撐板（5），所述支撐板（5）固定連接在機(jī)架（1）的頂面上；所述紗管箱（6）和插管裝置（2）的導(dǎo)向插管斗支撐架（21）均是通過支撐板（5）與機(jī)架（1）頂面連接的。