[發明專利]自動裝夾裝置

無效

• 申請號: 201210309587.5
• 申請日: 2012-08-28
• 公開（公告）號: CN103625905A
• 公開（公告）日: 2014-03-12
• 發明（設計）人: 沈成寶;劉明國
• 申請（專利權）人: 蘇州昆拓熱控系統股份有限公司
• 主分類號: B65G47/52
• 分類號: B65G47/52
• 代理公司: 蘇州威世朋知識產權代理事務所(普通合伙) 32235
• 代理人: 楊林潔

技術領域

本發明涉及一種裝夾裝置，尤其涉及一種操作簡便的自動裝夾裝置。

背景技術

現有的工業空調生產線多為手工作業狀態，通過若干離散的工作臺進行空調的裝配、焊接、檢漏、組裝及包裝等工序之間的銜接和轉換，產品在各個工作臺之間的移動完全通過人工執行，工作效率很低，影響生產效率，且人工操作會存在一些誤差，導致產品的不良率上升。

自動化生產線可以很好的解決上述問題，通過設置有若干傳送裝置及吊夾裝置等各種輔助工具，實現產品在各個工位之間的組裝、傳輸，節省人力，提高效率。例如，組裝過程中，需要將待組裝工件裝載至裝夾裝置上，并可以被移動或轉動或翻轉，以實現各種操作或與其他部件的組裝。通常，裝夾裝置結構復雜，裝夾部件不夠簡便，效率低，可靠性不足，而且自動化程度低，不夠準確等。

本發明提供一種自動裝夾裝置以解決以上問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種自動裝夾裝置，其結構簡單，操作簡便。

為實現上述目的，本發明是關于一種自動裝夾裝置可用于裝夾工件，其包括裝夾部件。裝夾部件裝設有用于感知工件位置的傳感器及夾持工件的夾持裝置，其中傳感器感應到工件的存在后會發送驅動信號驅動夾持裝置張開及閉合來夾持工件。

作為本發明的進一步改進，其中裝夾部件還包括與夾持裝置連接的驅動裝置，其接收到傳感器的信號后驅動夾持裝置張開或閉合。

作為本發明的進一步改進，其中所述驅動裝置為氣缸，其中夾持裝置具有可被氣缸驅動并轉動的聯動部及自聯動部延伸并超出裝夾部件以夾持工件的扣持部。

作為本發明的進一步改進，其中裝夾部件安裝有安裝部，上述聯動部樞接組裝于該安裝部并與一連桿樞接連接，驅動裝置驅動該連桿并帶動夾持裝置的聯動部轉動，從而帶動扣持部張開或閉合。

作為本發明的進一步改進，其中裝夾部件具有平板狀抵靠部及形成于抵靠部底部并與抵靠部垂直的支撐部，其中傳感器具有一對，分別安裝于抵靠部左右兩側，夾持裝置具有一對分別位于抵靠部左右兩側。

作為本發明的進一步改進，還具有第一導向裝置，其中裝夾部件可前后移動的連接于該第一導向裝置。

作為本發明的進一步改進，其中裝夾部件具有與抵靠部及支撐部垂直的第二導向裝置，其用于與第一導向裝置通過第一導軌滑動連接。

作為本發明的進一步改進，其中第一導向裝置安裝有第一驅動電機及可被第一驅動電機驅動的第一絲杠，其帶動第二導向裝置相對于第一導向裝置前后移動。

作為本發明的進一步改進，還具有沿上下方向設置的支撐裝置，其中第一導向裝置可上下移動的連接于該支撐裝置。

作為本發明的進一步改進，其中支撐裝置或第一導向裝置形成有沿上下方向延伸的第二導軌，第一導向裝置或支撐裝置形成有可沿第二導軌上下移動的導向裝置。

作為本發明的進一步改進，其中支撐部件安裝有第二驅動電機及可被第二驅動電機驅動的第二絲杠，其帶動第一導向裝置相對于支撐裝置上下移動。

本發明的有益效果是：通過可實現自動裝夾工件的自動裝夾裝置，實現工件的自動裝夾，效率高，操作準確。　

附圖說明

圖1是本發明自動裝夾裝置處于初始位置的立體視圖；

圖2是圖1所示自動裝夾裝置的另一角度的立體視圖；

圖3是圖1所示自動裝夾裝置的又一角度的立體視圖；

圖4是本發明自動裝夾裝置處于上升及前進狀態的立體視圖；

圖5是圖4所示自動裝夾裝置的另一角度的立體視圖；

圖6是本發明自動裝夾裝置感應到工件后夾持裝置張開的立體視圖；

圖7是圖6所示自動裝夾裝置的另一角度的立體視圖；

圖8是本發明自動裝夾裝置扣持工件后的立體視圖；

圖9是圖8所示自動裝夾裝置扣持工件的另一角度的立體視圖。

具體實施方式

請參閱圖1至圖3，本發明提供一種應用于自動化流水生產線的自動裝夾裝置100，其可以但不限于裝夾工業空調的工件完成相應的組裝操作。該自動裝夾裝置100包括沿上下方向設置的支撐裝置4、沿上下方向可移動的連接于支撐裝置4的第一導向裝置3及沿前后方向可移動的連接于第一導向裝置3的裝夾部件2。

圖1至圖3為本發明自動裝夾裝置100處于初始狀態下的視圖。裝夾部件2包括呈平板狀且位于豎直平面內的抵靠部21、垂直連接于抵靠部21底部并位于水平平面內的支撐部26、及垂直連接于抵靠部21背面中部及支撐部26且位于豎直平面內的第二導向裝置22。