[發明專利]自動裝夾裝置

無效

• 申請號: 201210309587.5
• 申請日: 2012-08-28
• 公開（公告）號: CN103625905A
• 公開（公告）日: 2014-03-12
• 發明（設計）人: 沈成寶;劉明國
• 申請（專利權）人: 蘇州昆拓熱控系統股份有限公司
• 主分類號: B65G47/52
• 分類號: B65G47/52
• 代理公司: 蘇州威世朋知識產權代理事務所(普通合伙) 32235
• 代理人: 楊林潔

1.一種自動裝夾裝置可用于裝夾工件，其包括裝夾部件；其特征在于：裝夾部件裝設有用于感知工件位置的傳感器及夾持工件的夾持裝置，其中傳感器感應到工件的存在后會發送驅動信號驅動夾持裝置張開及閉合來夾持工件。

2.如權利要求1所述的自動裝夾裝置，其特征在于：其中裝夾部件還包括與夾持裝置連接的驅動裝置，其接收到傳感器的信號后驅動夾持裝置張開或閉合。

3.如權利要求2所述的自動裝夾裝置，其特征在于：其中所述驅動裝置為氣缸，其中夾持裝置具有可被氣缸驅動并轉動的聯動部及自聯動部延伸并超出裝夾部件以夾持工件的扣持部。

4.如權利要求3所述的自動裝夾裝置，其特征在于：其中裝夾部件安裝有安裝部，上述聯動部樞接組裝于該安裝部并與一連桿樞接連接，驅動裝置驅動該連桿并帶動夾持裝置的聯動部轉動，從而帶動扣持部張開或閉合。

5.如權利要求１所述的自動裝夾裝置，其特征在于：其中裝夾部件具有平板狀抵靠部及形成于抵靠部底部并與抵靠部垂直的支撐部，其中傳感器具有一對，分別安裝于抵靠部左右兩側，夾持裝置具有一對分別位于抵靠部左右兩側。

6.如權利要求5所述的自動裝夾裝置，其特征在于：還具有第一導向裝置，其中裝夾部件可前后移動的連接于該第一導向裝置。

7.如權利要求6所述的自動裝夾裝置，其特征在于：其中裝夾部件具有與抵靠部及支撐部垂直的第二導向裝置，其用于與第一導向裝置通過第一導軌滑動連接。

8.如權利要求7所述的自動裝夾裝置，其特征在于：其中第一導向裝置安裝有第一驅動電機及可被第一驅動電機驅動的第一絲杠，其帶動第二導向裝置相對于第一導向裝置前后移動。

9.如權利要求6所述的自動裝夾裝置，其特征在于：還具有沿上下方向設置的支撐裝置，其中第一導向裝置可上下移動的連接于該支撐裝置。

10.如權利要求9所述的自動裝夾裝置，其特征在于：其中支撐裝置或第一導向裝置形成有沿上下方向延伸的第二導軌，第一導向裝置或支撐裝置形成有可沿第二導軌上下移動的導向裝置。

11.如權利要求9所述的自動裝夾裝置，其特征在于：其中支撐部件安裝有第二驅動電機及可被第二驅動電機驅動的第二絲杠，其帶動第一導向裝置相對于支撐裝置上下移動。