[發明專利]機械手

無效

• 申請號: 201210309281.X
• 申請日: 2012-08-27
• 公開（公告）號: CN102785242A
• 公開（公告）日: 2012-11-21
• 發明（設計）人: 鈕阿興
• 申請（專利權）人: 江蘇嘉盛光伏科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J15/06
• 代理公司: 南京天華專利代理有限責任公司 32218
• 代理人: 夏平

技術領域

?本發明涉及太陽能電池制造領域，尤其是一種自動化吸持電池片的機械設備，具體地說是一種機械手。

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背景技術

能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全。

目前，在太陽能電池制造領域中，在生產線上夾持、轉移電池片通常由操作人員采用夾具、配合手動完成，自動化程度低，對準精度差。

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發明內容

本發明的目的是針對在太陽能電池制造領域中，在生產線上夾持、轉移電池片通常由操作人員采用夾具、配合手動完成，自動化程度低，對準精度差的問題，提出一種用于吸持、擺放電池片的機械手。

本發明的技術方案是：

一種機械手，它包括底座、大臂即第一連接軸、小臂即第二連接軸、機械手爪即吸盤以及大臂、小臂與吸盤之間的連接裝置，所述的大臂即第一連接軸的一端安裝在底座上，另一端連接小臂即第二連接軸的一端，第二連接軸的另一端上安裝有吸盤，該吸盤作為機械手爪吸持物品。

本發明的大臂、小臂與吸盤之間的連接裝置第一轉盤、平衡缸、第一轉動軸、第二轉動軸和第二轉盤，所述的第一轉盤安裝在底座上，第一連接軸和平衡缸均安裝在第一轉盤上，平衡缸的輸出端驅動第一連接軸，第一連接軸連接第一轉動軸，第一轉動軸通過第二連接軸連接第二轉動軸的一端，第二連接軸的另一端裝有第二轉盤，吸盤安裝在第二轉盤上作為機械手爪吸持物品。

本發明的第一連接軸的一端安裝在第一轉盤的邊緣。

本發明的底座的底部裝有腳輪。

本發明的吸盤上設有若干個吸嘴。

本發明的有益效果：

本發明的機械手通過轉軸、轉盤和大臂、小臂的配合，實現電池片的自動吸持、擺放，自動化程度高，準確性好。

本發明通過吸盤上的吸嘴吸持電池片，減少電池片的損壞率，提高了操作過程的可靠性。

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附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖。

圖中：1、第一轉盤；?2大臂即第一連接軸；3、第一轉動軸；

4、小臂即第二連接軸；5、第二轉動軸；6、第二轉盤；

7、底座；8、平衡缸；9、吸盤；?10、吸嘴。

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具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步的說明。

如圖1所示，一種機械手，它包括底座7、第一轉盤1、平衡缸8、大臂即第一連接軸2、第一轉動軸3、小臂即第二連接軸4、第二轉動軸5、第二轉盤6、吸盤9以及，所述的第一轉盤1安裝在底座7上，第一連接軸2和平衡缸8均安裝在第一轉盤1上，平衡缸8的輸出端驅動第一連接軸2，第一連接軸2連接第一轉動軸3，第一轉動軸3通過第二連接軸4連接第二轉動軸5的一端，第二連接軸5的另一端裝有第二轉盤6，吸盤9安裝在第二轉盤6上作為機械手爪吸持物品。

本發明的機械手通過轉軸、轉盤和大臂、小臂的配合，實現電池片的自動吸持、擺放，自動化程度高，準確性好。

本發明通過吸盤上的吸嘴吸持電池片，減少電池片的損壞率，提高了操作過程的可靠性。

本發明未涉及部分均與現有技術相同或可采用現有技術加以實現。