[發明專利]機械手

無效

• 申請號: 201210309281.X
• 申請日: 2012-08-27
• 公開（公告）號: CN102785242A
• 公開（公告）日: 2012-11-21
• 發明（設計）人: 鈕阿興
• 申請（專利權）人: 江蘇嘉盛光伏科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J15/06
• 代理公司: 南京天華專利代理有限責任公司 32218
• 代理人: 夏平

1.一種機械手，其特征是它包括底座（7）、大臂即第一連接軸（2）、小臂即第二連接軸（4）、機械手爪即吸盤（9）以及大臂、小臂與吸盤之間的連接裝置，所述的大臂即第一連接軸（2）的一端安裝在底座（7）上，另一端連接小臂即第二連接軸（4）的一端，第二連接軸（4）的另一端上安裝有吸盤（9），該吸盤（9）作為機械手爪吸持物品。

2.根據權利要求1所述的機械手，其特征是所述的大臂、小臂與吸盤之間的連接裝置第一轉盤（1）、平衡缸（8）、第一轉動軸（3）、第二轉動軸（5）和第二轉盤（6），所述的第一轉盤（1）安裝在底座（7）上，第一連接軸（2）和平衡缸（8）均安裝在第一轉盤（1）上，平衡缸（8）的輸出端驅動第一連接軸（2），第一連接軸（2）連接第一轉動軸（3），第一轉動軸（3）通過第二連接軸（4）連接第二轉動軸（5）的一端，第二連接軸（5）的另一端裝有第二轉盤（6），吸盤（9）安裝在第二轉盤（6）上作為機械手爪吸持物品。

3.根據權利要求2所述的機械手，其特征是所述的第一連接軸（2）的一端安裝在第一轉盤（1）的邊緣。

4.根據權利要求1所述的機械手，其特征是所述的底座（7）的底部裝有腳輪。

5.根據權利要求2所述的機械手，其特征是所述的吸盤（9）上設有若干個吸嘴（10）。