[發明專利]一種車輛超速檢測報警系統及其車輛超速檢測方法

無效

• 申請號: 201210306501.3
• 申請日: 2012-08-27
• 公開（公告）號: CN102826042A
• 公開（公告）日: 2012-12-19
• 發明（設計）人: 楊明山;江金壽;金忠恩
• 申請（專利權）人: 奇瑞汽車股份有限公司
• 主分類號: B60Q9/00
• 分類號: B60Q9/00
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 張小虹

技術領域

本發明涉及車輛安全駕駛相關的汽車電子控制技術領域，具體涉及一種路況標牌掃描識別、超速檢測及報警系統及其車輛超速檢測方法。

背景技術

根據國家相關規定，高速公路最高限速為120km/h。但這里說的是最高限速為120km/h，在我們實際行駛當中，每條高速甚至每條車道、每個區塊都有不同的限速。一般國內高速最內側車道都是限速120km每小時，之后向外的車道速度依次降低。車輛應各行其道，車速應控制在行駛路段對應的限制速度內，否則會發生超速甚至交通事故。?

為了保持車輛正常行駛，目前可以采取以下方式：

1、駕駛者自行判斷

不同高速道路不同路段都有每條車道、每個區塊的限速標志牌，標志牌有限制速度，駕駛者可以通過標志牌及當前行駛車道確定當前車輛所在路段的限制速度；同時從車速顯示儀表處獲取當前車速，通過對比當前速度和限制速度判斷是否超速。

采用此方式保證不超速安全駕駛具有以下缺點：

駕駛者需要保證記住此路段的限制速度，并經常觀察車速顯示儀表保證不超過限制速度，經常觀察車速顯示儀表可能導致危險發生。

如果駕駛者沒有注意到限速標志牌，就不能確定車當前所在路段的限制車速，只有到下一個限速標志牌出現時才能確定限制速度，中間的行駛路段就很有可能出現超速情況。

2、路面測速警示

為了對駕駛者的超速起到警示作用，在路段上設置有車輛測速系統，包括測速雷達和拍攝裝置。利用測速雷達對經過的車輛測速，檢測到超速時啟動拍攝裝置對超速車輛進行圖像拍攝，然后對超速駕駛進行處罰。

該方式對駕駛者超速起到一定警示作用，使駕駛者在設有雷達測速區的路段盡量不超速駕駛，但無法對整個路段起到警示作用。

可見，目前缺乏一種高速公路分道限速自動報警提示的方法和裝置。

發明內容

本發明的目的在于提供一種車輛超速檢測報警系統及其車輛超速檢測方法，提高高速行駛超速檢測的自動性、準確性、實時性和全面性。利用攝像頭采集車輛分道限制速度和車輛當前行駛速度圖像，利用成熟的圖像鑒別技術，提取數值信息，自動進行對比檢測，控制報警系統進行報警提醒。

本發明提供一種車輛超速檢測方法，包括：

根據所拍攝的車外圖像中限速標志牌上的速度標識信息和解除限速標志牌信息，確定車當前所在路段的限制速度；

根據所拍攝的車輛行駛車道信息，確定車輛所在車道的限制速度；

根據所拍攝的車內車速顯示儀表圖像上的速度信息，確定被檢測車的當前車速；

根據所述當前車速和限制速度，進行超速檢測。

本發明還提供一種車輛超速檢測報警系統，包括：

常用的車輛超速檢測裝置，其中包括控制報警單元；

第一攝像裝置，安裝在所述車輛上，以第一設定頻率進行車外圖像拍攝，并將拍攝的車外圖像發送給所述車輛超速檢測裝置；

第二攝像裝置，安裝在所述車輛上，以第二設定頻率進行車道圖像拍攝，并將拍攝的車道圖像發送給所述車輛超速檢測裝置；

第三攝像裝置，安裝在所述車輛上，以第三設定頻率進行車內車速顯示儀表圖像拍攝，并將拍攝的車速顯示儀表圖像發送給所述車輛超速檢測裝置；

報警裝置，由車輛超速檢測裝置中的控制報警單元控制，在車輛超速時報警。

具體技術方案如下：

一種車輛超速檢測報警系統，包括車輛超速檢測裝置，報警裝置，第一攝像裝置，第二攝像裝置和第三攝像裝置，其中，所述第一攝像裝置，第二攝像裝置和第三攝像裝置均安裝在車輛上，并分別通訊連接和/或電連接至車輛超速檢測裝置并可向其發送拍攝的車道圖像；所述車輛超速檢測裝置通訊連接和/或電連接至所述報警裝置，其控制報警裝置在車輛超速時報警。

進一步地，所述第一攝像裝置以第一設定頻率進行車外圖像拍攝，并將拍攝的車外圖像發送給所述車輛超速檢測裝置；所述第二攝像裝置以第二設定頻率進行車道圖像拍攝，并將拍攝的車道圖像發送給所述車輛超速檢測裝置；所述第三攝像裝置以第三設定頻率進行車內車速顯示儀表圖像拍攝，并將拍攝的車速顯示儀表圖像發送給所述車輛超速檢測裝置。

進一步地，所述車輛超速檢測裝置包括一控制報警單元，該控制報警單元控制報警裝置在車輛超速時報警。

進一步地，其為一汽車高速公路分道限速報警系統，其中，所述車輛超速檢測裝置用于對當前車速和分道限制速度V進行對比檢測是否超速。

進一步地，所述報警裝置可以輸出聲音，和/或警示燈，和/或警示圖像，所述車輛超速檢測裝置為本領域常用模塊。