[發明專利]一種車輛超速檢測報警系統及其車輛超速檢測方法

無效

• 申請號: 201210306501.3
• 申請日: 2012-08-27
• 公開（公告）號: CN102826042A
• 公開（公告）日: 2012-12-19
• 發明（設計）人: 楊明山;江金壽;金忠恩
• 申請（專利權）人: 奇瑞汽車股份有限公司
• 主分類號: B60Q9/00
• 分類號: B60Q9/00
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 張小虹

1.一種車輛超速檢測報警系統，其特征在于，包括車輛超速檢測裝置，報警裝置，第一攝像裝置，第二攝像裝置和第三攝像裝置，其中，

所述第一攝像裝置，第二攝像裝置和第三攝像裝置均安裝在車輛上，并分別通訊連接和/或電連接至車輛超速檢測裝置并可向其發送拍攝的車道圖像；

所述車輛超速檢測裝置通訊連接和/或電連接至所述報警裝置，其控制報警裝置在車輛超速時報警。

2.如權利要求1所述的車輛超速檢測報警系統，其特征在于，

所述第一攝像裝置以第一設定頻率進行車外圖像拍攝，并將拍攝的車外圖像發送給所述車輛超速檢測裝置；

所述第二攝像裝置以第二設定頻率進行車道圖像拍攝，并將拍攝的車道圖像發送給所述車輛超速檢測裝置；

所述第三攝像裝置以第三設定頻率進行車內車速顯示儀表圖像拍攝，并將拍攝的車速顯示儀表圖像發送給所述車輛超速檢測裝置。

3.如權利要求1或2所述的車輛超速檢測報警系統，其特征在于，所述車輛超速檢測裝置包括一控制報警單元，該控制報警單元控制報警裝置在車輛超速時報警。

4.如權利要求1-3中任一項所述的車輛超速檢測報警系統，其特征在于，其為一汽車高速公路分道限速報警系統，其中，所述車輛超速檢測裝置用于對當前車速和分道限制速度V進行對比檢測是否超速。

5.如權利要求1-4中任一項所述的車輛超速檢測報警系統，其特征在于，所述報警裝置可以輸出聲音，和/或警示燈，和/或警示圖像，所述車輛超速檢測裝置為本領域常用模塊。

6.如權利要求1-5所述車輛超速檢測報警系統的車輛超速檢測方法，其特征在于，采用如下步驟：

（1）攝像裝置對高速路標志牌進行拍攝，根據所拍攝的車外圖像中限速標志牌上的速度標識信息和解除限速標志牌信息，確定車輛當前所在路段的限制速度；

（2）攝像裝置對車輛行駛車道進行拍攝，根據所拍攝的車輛行駛車道信息，確定車輛所在車道的限制速度；

（3）攝像裝置對車輛顯示儀表進行拍攝，根據所拍攝的車內車速顯示儀表圖像上的速度信息，確定被檢測車的當前車速；

（4）根據所述當前車速和限制速度，進行超速檢測。

7.如權利要求6所述車輛超速檢測報警系統的車輛超速檢測方法，其特征在于，步驟（1）中，所述第一攝像裝置對高速路標志牌進行拍攝；步驟（2）中，第二攝像裝置對車輛行駛車道進行拍攝；步驟（3）中，第三攝像裝置對車輛顯示儀表進行拍攝；其中，當路段限制限速有效時，車輛超速檢測裝置啟動第二攝像裝置進行車輛行駛分道圖像采集，當分道限速V有效時，車輛超速檢測裝置啟動第三攝像裝置進行車速顯示儀表圖像采集。

8.如權利要求6或7所述車輛超速檢測報警系統的車輛超速檢測方法，其特征在于，步驟（1）具體包括以下步驟：

（1-1）確定接收到所拍攝的車外圖像時，執行步驟（1-2）；

（1-2）檢測所拍攝的車外圖像中是否有限速或解除限速標志牌，可以利用現有的圖像處理技術進行鑒別，若檢測到限速標志牌，執行步驟（1-3）,若檢測到解除限速標志牌，執行步驟（1-4）；

（1-3）確定車當前所在路段的限制速度為所述限速標志牌中的速度，并將限制速度設為有效；

（1-4）將車當前所在路段的的限制速度設為無效。

9.如權利要求6-8中任一項所述車輛超速檢測報警系統的車輛超速檢測方法，其特征在于，步驟（2）具體包括以下步驟：

（2-1）確定限制速度有效時，執行步驟（2-2）；

（2-2）確定接收到所拍攝的車道圖像，執行步驟（2-3）；

（2-3）檢測所拍攝的車外圖像中是否有效或變道，若有效執行步驟（2-5）,若檢測到變道圖像，執行步驟（2-4）再執行（2-5）；

（2-4）,確定當前車輛所在分道，并設為有效；

（2-5）,?確定車當前所在路段的限制速度為所述限速標志牌中的速度，并將限制速度設為有效。

10.如權利要求6-9中任一項所述車輛超速檢測報警系統的車輛超速檢測方法，其特征在于，步驟（3）具體包括以下步驟：

（3-1）確定限制速度V有效時，執行步驟（3-2）；

（3-2）確定接收到所拍攝的車速顯示儀表圖像時，執行步驟（3-3）；

（3-3）基于預先學習到的車速顯示儀表圖像的圖像特征，從所拍攝的車速顯示儀表圖像中檢測確定車速顯示儀表的讀數；

（3-4）根據所確定的讀數確定當前車速。