[發(fā)明專利]基于視覺成像技術(shù)檢測(cè)支撐物顆粒的方法及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210304498.1
• 申請(qǐng)日: 2012-08-24
• 公開（公告）號(hào): CN102841041A
• 公開（公告）日: 2012-12-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙雁;李彥兵
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 洛陽蘭迪玻璃機(jī)器股份有限公司
• 主分類號(hào): G01N15/00
• 分類號(hào): G01N15/00
• 代理公司: 洛陽公信知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 41120
• 代理人: 孫笑飛

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及真空玻璃加工檢測(cè)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于視覺成像技術(shù)檢測(cè)真空玻璃支撐物顆粒布放效果的方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

真空玻璃中兩層玻璃的夾層為氣壓低于1×10^-1??Pa的真空，以使氣體傳熱可忽略不計(jì)。若使玻璃之間保持間隔形成真空層，必須在兩層玻璃之間設(shè)置支撐物顆粒來承受每平方米約10噸的大氣壓。為了減小支撐物顆粒“熱橋”形成的傳熱并使人眼難以分辨，支撐物顆粒直徑很小，目前的產(chǎn)品中的支撐物顆粒直徑大多為0.3mm-0.5?mm。為了更加方便、準(zhǔn)確的布放顆粒，本申請(qǐng)人之前申請(qǐng)了專利名稱為“一種顆粒分離布放裝置”的實(shí)用新型專利，申請(qǐng)?zhí)枮?01220070546.0，其包括固定元件和旋轉(zhuǎn)元件，旋轉(zhuǎn)元件能夠繞其自身軸線在固定元件內(nèi)旋轉(zhuǎn)；布放時(shí)，通過旋轉(zhuǎn)元件的旋轉(zhuǎn)，將通過進(jìn)料口進(jìn)入到旋轉(zhuǎn)元件上的容置槽中的顆粒運(yùn)至出料口處，將待布放顆粒布放至設(shè)定位置。另外，若能實(shí)時(shí)檢測(cè)支撐物顆粒的布放情況，避免支撐物顆粒的漏放、重放，必將有效提高布放的成功率和真空玻璃的性能。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：提供一種基于視覺成像技術(shù)檢測(cè)支撐物顆粒的方法及系統(tǒng)，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控真空玻璃中支撐物顆粒的布放情況，及時(shí)反饋布放信息，有效避免顆粒的漏放，從而提高真空玻璃的性能。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種基于視覺成像技術(shù)檢測(cè)支撐物顆粒的方法，包括安裝于顆粒布放裝置出料口的透明導(dǎo)管，所述出料口為多個(gè)，各出料口均對(duì)應(yīng)連接有一導(dǎo)管，導(dǎo)管出口與待布設(shè)點(diǎn)的位置相對(duì)應(yīng)，該檢測(cè)步驟如下：

（1）在導(dǎo)管旁設(shè)置一個(gè)或多個(gè)圖像采集裝置；

（2）調(diào)整輔助光源，使圖像采集裝置能夠清楚的捕捉從導(dǎo)管中通過的顆粒；

（3）啟動(dòng)圖像采集裝置，采集待測(cè)導(dǎo)管內(nèi)行進(jìn)顆粒的圖像數(shù)據(jù)；

（4）圖像采集裝置通過控制器將圖像數(shù)據(jù)傳輸給計(jì)算機(jī)；

（5）計(jì)算機(jī)將來自圖像采集裝置捕捉的圖像信息進(jìn)行分析，輸出控制命令至顆粒布放裝置決定是否補(bǔ)放顆粒。

作為優(yōu)選，所述圖像采集裝置為一個(gè)，圖像采集裝置位于導(dǎo)管的正對(duì)面，同時(shí)對(duì)各導(dǎo)管內(nèi)行進(jìn)顆粒進(jìn)行掃描拍照。

作為優(yōu)選，所述圖像采集裝置為多個(gè)，各圖像采集裝置分別對(duì)應(yīng)數(shù)個(gè)導(dǎo)管，然后對(duì)相應(yīng)數(shù)個(gè)導(dǎo)管內(nèi)行進(jìn)顆粒進(jìn)行掃描拍照。

作為優(yōu)選，所述圖像采集裝置與導(dǎo)管數(shù)量相等且位置一一對(duì)應(yīng)，各圖像采集裝置分別對(duì)相應(yīng)導(dǎo)管內(nèi)行進(jìn)顆粒進(jìn)行掃描拍照。

更進(jìn)一步地，若同一圖像采集裝置檢測(cè)到有任一導(dǎo)管沒有顆粒通過，則待計(jì)算機(jī)控制顆粒布放裝置通過此導(dǎo)管補(bǔ)放顆粒之后，該圖像采集裝置對(duì)應(yīng)的若干導(dǎo)管開始新一輪的顆粒布放工作。

作為優(yōu)選，所述輔助光源采用LED背光源。

作為優(yōu)選，所述圖像采集裝置采用CCD或CMOS圖像傳感器的相機(jī)。

作為優(yōu)選，所述導(dǎo)管為透明玻璃管。

一種基于視覺成像技術(shù)檢測(cè)支撐物顆粒的系統(tǒng)，包括顆粒布放裝置，待布放顆粒通過布放裝置的進(jìn)料口進(jìn)入旋轉(zhuǎn)元件的容置槽中被運(yùn)送到出料口處，所述出料口處連接有一透明導(dǎo)管，導(dǎo)管出口與待布設(shè)點(diǎn)的位置相對(duì)應(yīng)，還包括設(shè)于導(dǎo)管一側(cè)的至少一個(gè)用于讀取通過導(dǎo)管顆粒圖像信息的相機(jī)，以及能使相機(jī)視場(chǎng)內(nèi)的顆粒被相機(jī)清晰捕捉的輔助光源，所述相機(jī)連接到用于分析處理圖像信息的計(jì)算機(jī)，然后計(jì)算機(jī)輸出控制命令至顆粒布放裝置決定是否補(bǔ)放顆粒。

本發(fā)明帶來的有益效果為：此系統(tǒng)操作方便，節(jié)約了勞動(dòng)力，總體提高了工作效率和精度，同時(shí)提高了真空玻璃的性能，并且實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)自動(dòng)化。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例三的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1.輔助光源，2.導(dǎo)管，3.圖像采集裝置，4.計(jì)算機(jī)，5.出料口。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。