[發明專利]基于視覺成像技術檢測支撐物顆粒的方法及系統

有效

• 申請號: 201210304498.1
• 申請日: 2012-08-24
• 公開（公告）號: CN102841041A
• 公開（公告）日: 2012-12-26
• 發明（設計）人: 趙雁;李彥兵
• 申請（專利權）人: 洛陽蘭迪玻璃機器股份有限公司
• 主分類號: G01N15/00
• 分類號: G01N15/00
• 代理公司: 洛陽公信知識產權事務所(普通合伙) 41120
• 代理人: 孫笑飛

1.一種基于視覺成像技術檢測支撐物顆粒的方法，其特征在于：包括安裝于顆粒布放裝置出料口的透明導管，所述出料口為多個，各出料口均對應連接有一導管，導管出口與待布設點的位置相對應，檢測步驟如下：?

（1）在導管旁設置一個或多個圖像采集裝置；

（2）調整輔助光源，使圖像采集裝置能夠清楚的捕捉從導管中通過的顆粒；

（3）啟動圖像采集裝置，采集待測導管內行進顆粒的圖像數據；

（4）圖像采集裝置通過控制器將圖像數據傳輸給計算機；

（5）計算機將來自圖像采集裝置捕捉的圖像信息進行分析，輸出控制命令至顆粒布放裝置決定是否補放顆粒。

2.根據權利要求1所述的基于視覺成像技術檢測支撐物顆粒的方法，其特征在于：所述圖像采集裝置為一個，圖像采集裝置位于導管的正對面，同時對各導管內行進顆粒進行掃描拍照。

3.根據權利要求1所述的基于視覺成像技術檢測支撐物顆粒的方法，其特征在于：所述圖像采集裝置為多個，各圖像采集裝置分別對應數個導管，然后對相應數個導管內行進顆粒進行掃描拍照。

4.根據權利要求1所述的基于視覺成像技術檢測支撐物顆粒的方法，其特征在于：所述圖像采集裝置與導管數量相等且位置一一對應，各圖像采集裝置分別對相應導管內行進顆粒進行掃描拍照。

5.根據權利要求2或3所述的基于視覺成像技術檢測支撐物顆粒的方法，其特征在于：若同一圖像采集裝置檢測到有任一導管沒有顆粒通過，則待計算機控制顆粒布放裝置通過此導管補放顆粒之后，該圖像采集裝置對應的若干導管開始新一輪的顆粒布放工作。

6.根據權利要求1至4任一項所述的基于視覺成像技術檢測支撐物顆粒的方法，其特征在于：所述輔助光源采用LED背光源。

7.根據權利要求1至4任一項所述的基于視覺成像技術檢測支撐物顆粒的方法，其特征在于：所述圖像采集裝置是采用CCD或CMOS圖像傳感器的相機。

8.根據權利要求1所述的基于視覺成像技術檢測支撐物顆粒的方法，其特征在于：所述導管為透明玻璃管。

9.一種基于視覺成像技術檢測支撐物顆粒的系統，包括顆粒布放裝置，待布放顆粒通過布放裝置的進料口進入旋轉元件的容置槽中被運送到出料口處，其特征在于：所述出料口處連接有一透明導管，導管出口與待布設點的位置相對應，還包括設于導管一側的至少一個用于讀取通過導管顆粒圖像信息的相機，以及能使相機視場內的顆粒被相機清晰捕捉的輔助光源，所述相機連接到用于分析處理圖像信息的計算機，然后計算機輸出控制命令至顆粒布放裝置決定是否補放顆粒。