[發(fā)明專利]一種熱連軋鈦板軋制活套控制的方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210304231.2
• 申請(qǐng)日: 2012-08-24
• 公開（公告）號(hào): CN103624086A
• 公開（公告）日: 2014-03-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱自軍;呂敬東;劉勇;石長(zhǎng)清;張宏;羅擊;李衛(wèi)平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 攀鋼集團(tuán)攀枝花鋼釩有限公司
• 主分類號(hào): B21B37/00
• 分類號(hào): B21B37/00;B21B41/00
• 代理公司: 北京潤(rùn)平知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11283
• 代理人: 肖冰濱;南毅寧

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)控制，尤其涉及一種熱連軋鈦板軋制活套控制的方法。?

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中存在多種軋鋼的活套控制方法，例如專利文獻(xiàn)CN102205349A，在其背景技術(shù)部分提到活套在每個(gè)軋制周期內(nèi)經(jīng)歷起套、力矩控制、落套三個(gè)階段。在起套階段，活套輥與軋制水平線相切以方便順利穿帶，下游機(jī)架咬鋼之后，活套向上抬起形成張力，在張力達(dá)到預(yù)定值后，起套階段結(jié)束。在力矩控制階段，活套控制器保證張力恒定。在落套階段，在帶鋼在連軋機(jī)組即將軋制完成時(shí)，活套輥在上游機(jī)架拋鋼前降低到軋制線高度，恢復(fù)到起到準(zhǔn)備狀態(tài)。但是在熱連軋鈦板軋制過程中，上述的活套控制方法不能直接使用，這主要是由于鈦板密度和特性與鋼板密度和特性不同，鈦板密度低于鋼的密度，而且鈦在高溫下易于與空氣中的O、H、N等元素發(fā)生反應(yīng)，使其硬度增加，彈性降低，脆性增加。因此用普通熱連軋機(jī)的活套控制技術(shù)軋制鈦板，由于單位張力大，活套擺動(dòng)大，鈦板在精軋機(jī)組中容易軋斷，使其成材率降低，表面質(zhì)量降低。?

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種熱連軋鈦板軋制活套控制的方法，以提高鈦板軋制的效率。?

本發(fā)明提供了一種熱連軋鈦板軋制活套控制的方法，其特征在于，在力矩控制階段，根據(jù)下式計(jì)算活套電機(jī)的電樞電流值，并提供與該電流值相對(duì)應(yīng)的電流至所述活套電機(jī)：?

I=g×ne×Ie9550Pe×iTt;]]>

其中，I是活套電機(jī)的電樞電流值；g是重力加速度；n_e是額定轉(zhuǎn)速；I_e是額定電流；P_e是額定功率；i是減速比；T_t是活套總力矩；?

Tt=(2R2Lsin2θ-4RL(L3-r)cosθ)×T+L×B×H×γ×Rcosθ+LWcosθ;]]>

其中，L₃是活套支點(diǎn)到軋制線的高度；θ是活套角；R是活套臂長(zhǎng)；r是活套輥半徑；L是機(jī)架間間距；T是鈦板張力；B是鈦板寬度；H是鈦板厚度；γ是鈦板比重；LW是活套輥重力矩；?

T＝B×H×δ，其中δ是鈦板單位張力；?

δ＝σ×α’×β’×κ_std×（1＋optrim_std）×(1+Temp_std)；?