[發明專利]一種熱連軋鈦板軋制活套控制的方法

有效

• 申請號: 201210304231.2
• 申請日: 2012-08-24
• 公開（公告）號: CN103624086A
• 公開（公告）日: 2014-03-12
• 發明（設計）人: 朱自軍;呂敬東;劉勇;石長清;張宏;羅擊;李衛平
• 申請（專利權）人: 攀鋼集團攀枝花鋼釩有限公司
• 主分類號: B21B37/00
• 分類號: B21B37/00;B21B41/00
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 肖冰濱;南毅寧

1.一種熱連軋鈦板軋制活套控制的方法，其特征在于，在力矩控制階段，根據下式計算活套電機的電樞電流值，并提供與該電流值相對應的電流至所述活套電機：

I=g×ne×Ie9550Pe×iTt;]]>

其中，I是活套電機的電樞電流值；g是重力加速度；n_e是額定轉速；I_e是額定電流；P_e是額定功率；i是減速比；T_t是活套總力矩；

Tt=(2R2Lsin2θ-4RL(L3-r)cosθ)×T+L×B×H×γ×Rcosθ+LWcosθ;]]>

其中，L₃是活套支點到軋制線的高度；θ是活套角；R是活套臂長；r是活套輥半徑；L是機架間間距；T是鈦板張力；B是鈦板寬度；H是鈦板厚度；γ是鈦板比重；L_W是活套輥重力矩；

T＝B×H×δ，其中δ是鈦板單位張力；

δ＝σ×α’×β’×κ_std×（1＋optrim_std）×(1+Temp_std)；

其中，σ是與鈦板材質有關的張力系數；α’是鈦板合金含量關聯常數；β’是鈦板厚度關聯系數；optrim_std是操作人員修正系數；Temp_std是鈦板在機架間溫度張力修正系數；κ_std是機架活套張力系數；std是機架號碼。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在起套階段，傳動系統采用閉環電壓控制，并在機架間的張力建立之后通過自動位置控制使活套達到活套設定角度。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在落套階段，傳動系統采用電壓環控制。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，還對傳動系統進行圓角化處理。

5.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，在鈦板尾部離開倒數第三個機架時，重新設置活套設定角度，該活套設定角度大于或等于12°并且小于或等于15°。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，在鈦板尾部離開倒數第三個機架時，維持所述活套總力矩恒定。

7.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，在鈦板尾部離開倒數第二個機架時，倒數第一個機架落套。