[發明專利]主動型前車燈控制方法

在審

• 申請號: 201210303721.0
• 申請日: 2012-08-23
• 公開（公告）號: CN103625355A
• 公開（公告）日: 2014-03-12
• 發明（設計）人: 王洪新
• 申請（專利權）人: 王洪新
• 主分類號: B60Q1/12
• 分類號: B60Q1/12;B60Q1/076
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 馬家駿

技術領域

本發明涉及汽車車燈控制技術領域，具體地說，涉及一種主動型前車燈控制方法。

背景技術

汽車的前車燈設置在整輛車的前部，它主要起照明和信號作用。起照明作用的前車燈發出的光可以照亮車體前方的道路情況，使駕駛者可以在黑夜或者光線不好的地方安全的行車，其照明作用的前車燈按照光源可分為鹵鎢燈、氙氣燈等。

汽車在行駛過程中，由于不同的路況、不同的行車狀態，對前車燈的照明要求實際是不同的，尤其是汽車在轉彎時，出于對汽車安全行駛的要求，對前車燈的照明狀態要求是不同的。而現有的很多汽車前車燈根本不具備任何調節功能，那么在汽車不同照明需求下，車燈往往都處于相同的狀態，這樣對汽車的行車安全是不利的。

發明內容

本發明是針對現有的汽車前車燈在汽車轉彎過程中，無法根據當前的轉彎狀態以及無法根據汽車安全行駛的要求對前車燈照明狀態進行調整的不足，提供一種主動型前車燈控制方法。

本發明所需要解決的技術問題，可以通過以下技術方案來實現：

一種主動型前車燈控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

1、設定汽車轉彎過程中啟動前車燈控制的曲率半徑下限和曲率半徑上限，

2、當汽車轉彎過程中當前的曲率半徑位于所述曲率半徑下限和曲率半徑上限之間時，獲取汽車當前的曲率半徑并計算保持當前曲率半徑的情況下汽車的轉彎運動軌跡；

3、控制前車燈在水平方向上轉動θ角，使得前車燈轉動后，前車燈燈光軌跡與所述轉彎運動軌跡的交點到前車燈的距離始終等于預先設定的汽車安全制動距離。

本發明中，所述曲率半徑下限根據公式θ_max=arc?sin（（D/2）/R_min）確定，其中，θ_max為汽車轉彎時前車燈允許的最大轉動角度，D為預先設定的汽車安全制動距離，R_min為曲率半徑下限。

本發明中，當汽車轉彎的曲率半徑小于所述曲率半徑下限時，前車燈在水平方向上轉動前車燈允許的最大轉動角度；當汽車轉彎的曲率半徑大于所述曲率半徑上限時，前車燈不進行轉動。

前車燈最大轉動角度為轉彎時的外側車燈最大不超過15度，轉彎時的內側車燈最大不超過7度。

所述曲率半徑上限不大于35米。

本發明中，步驟2中，轉彎時刻汽車當前的曲率半徑通過采集汽車當前運行速度和汽車偏擺移動的角速度獲??；或者通過采集汽車圓周運動的法向加速度和汽車偏擺移動的角速度獲取。

本發明中，步驟3中，所述預先設定的汽車安全制動距離等于國標30KM/小時的安全制動距離。

本發明的主動型前車燈控制方法，通過設定曲率半徑的閥值來確定在車輛轉彎達到一定程度范圍內進行前車燈隨動控制，避免控制的過度頻繁動作來提高其使用壽命和可靠性；車燈的位置還與汽車安全制動距離有關，充分地從安全行駛的角度對車燈的狀態進行調整，大大保證了車輛轉彎時的安全性，同時，本發明還可以通過偏擺先期的數據變化規律進行后段預測控制來補償其滯后性，通過汽車車速的變化還可以進行直行情況下的多種模式車燈偏擺自適應控制。

附圖說明

以下結合附圖和具體實施方式來進一步說明本發明。

圖1為本發明的前車燈轉動角度示意圖。

具體實施方式

為了使本發明的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本發明。

本發明的主旨在于，通過對現有汽車在轉彎時汽車安全行駛對汽車前車燈照明需求的分析，針對現有的汽車在的汽車轉彎過程中，無法根據轉彎狀態對前車燈的照明狀態進行調整的問題，提供一種主動型前車燈控制方法。

車輛在轉彎時運行的曲率或曲率半徑是不斷變化的，在不同的曲率或曲率半徑下對前車燈的照明需求是不同的，由于曲率和曲率半徑是互成倒數關系，本發明中將采用曲率半徑的方式進行說明。

圖1所示的狀態是汽車左轉彎過程的最初狀態（右轉彎的情況是類似的），此時汽車前車燈的照明方向是沿著車身的方向指向圖1的右側。而汽車向左轉彎的時候，為了行車安全前車燈最好相對車身朝向左側偏轉（同理，右轉則相對車身朝向右側偏轉），本發明中采用了如下的方式限定如何進行偏轉。